无线充电Qi通信协议分析

1 工作原理
无线充电通信采用的是backscatter调制方式，简单来说就是一种负载调制方式，类似于RFID的原理。并且无线充电过程主要是有Power Receiver（一般指手机）控制，而Power Transmitter（充电板）是被动接受请求并处理。

无线充电WPC通信序列简单介绍：
1) 将手机放在充电板上
2) 充电板根据发送测线圈的电容变化探测到有物体放在了充电板上
3) 充电板应用电力信号到初级线圈上作为ping消息，并等待超时，如果超时就说明是异物放置在了充电板上，充电板撤销电力供应，这个过程也叫FOD，即异物检测；如果没有超时，就进入下一步
4) 手机检测到了次级线圈感应了电压信号，就发送Signal Strength消息（主要内容是初级线圈和次级线圈的耦合程度，也就是放的位置正不正）
5) 充电板检测到Signal Strength消息，取消超时，进入ID&Configuration阶段，等待手机发送这两种消息
6) 手机发送ID消息（包括VID和产品序列号），发送Configuration消息（主要是整流电路需要输出的最大功率Max Power=UI）
7) 充电板根据接受的Configuration消息调整初级线圈相应的参数，并调整初级线圈震荡频率开始发送正常的电力
8) 在充电过程中充电板还接受手机发送的Charge Status和Control Error等消息，譬如手机的电池充满了，手机发送充电完成消息，充电板接收到消息就停止充电。

2 WPC会员规则
2.1 小企业会员 (Small business member)
对于年收入不足1千万美元的企业，只需缴纳年费5000美元，但在产品库中每注册一个产品需缴纳2500美元费用，首个产品可免费进行注册。

2.2 准会员 (Associate Member)
每年缴纳年费15000美元，可获得Qi商标许可权，可参与Qi产品互操作性测试，通过对规范草案进行评价来影响草案制定，免费在产品注册数据库中注册产品，且无数量限制，但是无权参加技术会议。

2.3 正式会员 (Full Member)
每年缴纳年费20000美元，可参加所有工作组和特别工作队的会议，可订阅所有邮件，免费在产品注册数据库中注册产品，且无数量限制。

2.4 长老会员 (Regular Member)
每年缴纳年费25000美元，可组织活动和参加会议，可担任工作组主席，在WPC工作指导小组有表决权，免费在产品注册数据库中注册产品，且无数量限制。

3 Abbreviation
FOD：Foreign Obeject Detector，异物检测
Qi: 读作chee
WPC: Wireless Power Consortium

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