简单循迹小车实验心得_循迹小车实训报告
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循迹小车实训报告
目录
一、项目目标
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第
3
页
二、项目内容
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第
3
页
三、项目原理
.....................................
第
3
页
四、项目原理图和实物图
...........................
第
3
页
1
、
电路原理方框图
..................................
第
4
页
2
、实物图
.........................................
第
4
页
3
、总共装图
..........................................
第
4
页
五、项目模块
.....................................
第
5
页
1
、寻迹模块
.......................................
第
5
页
2
、显示模块(
1602
液晶
/
数码管)
.....................
第
5
页
3
、提示音模块
.....................................
第
5
页
4
、
FPGA
模块
.......................................
第
5
页
5
、
单片机控制模块
..................................
第
6
页
六、
项目程序
......................................
第
7
页
1
、循迹程序(部分)
..................................
第
7
页
2
、
FPGA
程序
(部分)
..................................
第
8
页
七、
总结
..........................................
第
9
页
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