三菱fx2n-2ad编程实例_三菱PLC编程实例，PLC控制自动成型机

一、任务

1、当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=OFF、Y2=OFF、Y4=OFF，Y3=ON，S1=OFF、S3=OFF、S5=OFF，S2=ON、S4=ON、S6=ON。

2、启动运行：

当按下启动键，系统动作要求如下：

a、Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。

b、当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向下运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。

c、当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到达终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原点位置。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON时，S1=S5=OFF。

d、当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。

e、当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按下启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。

二、自动成型机如下图所示：

三、梯形图如下图所示：

四、程序如下：

五、工作过程简述：

初始条件是工作前Y1、Y2、Y4应是关闭的，而C缸应是打开的，限位开关S1(X1)、S3(X3)、S5(X5)应是处于闭合状态，而S2(X2)、S4(X4)、S6(X6)限位开关应是打开的。启动时一合上PLC电源开关，C缸立即向右运行至S6(X6)限位开关处停止。装入材料后，按外部启动按钮使X7闭合，B缸由上向下压至S3(X3)处该限位开关处于闭合，而S4(X4)则处于断开。此时左缸A向右顶进，而右缸C则先断开Y3电源，然后Y4合上电源向左顶进，分别到达S1(X1)和S5(X5)限位位置时，此时A缸电源断电向后退，而C缸则接通电源Y3向后退，等A、C二缸退回原位后，则B缸(接通B缸前可在激活电路前加一延时电路，本图没加)可退回原位取出另件和重新装料。若在运行中发生故障按外部按钮接通X000即可停车。

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