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需求

嵌入式window ce设备上的内窥镜相机程序。
打开摄像头，兼容多种摄像头，摄像头分辨率切换(摄像头管理)。
对图像进行翻转、旋转、亮度调整(图像基本算法管理)
对调整后的图像进行拍照、延时拍照。
对调整后的图像进行录像(编码录制)。
对照片和录像进行回看(图片浏览器、视频播放器）
长时间运行稳定。

Demo

体验下载地址

CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/12827160
QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“camera”，群内与博文同步更新）

原理

使用ffmpeg处理摄像头、使用OpenCV处理录像和播放；

v1.5.0功能

打开摄像头，兼容多种摄像头，摄像头分辨率切换(摄像头管理)。
对图像进行翻转、旋转、亮度调整(图像基本算法管理)
对调整后的图像进行拍照、延时拍照。
对调整后的图像进行录像(编码录制)。
对照片和录像进行回看(图片浏览器、视频播放器）

Demo核心代码

FfmpegCameraManager.h：摄像头管理类

#ifndef FFMPEGCAMERAMANAGER_H
#define FFMPEGCAMERAMANAGER_H/************************************************************\* 控件名称： FfmpegCameraManager, ffmpeg管理类（用于摄像头操作）* 控件描述：*          1.打开摄像头*          2.支持动态切换分辨率* 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936* 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936*       日期                版本               描述*    2018年09年14日     v1.0.0         ffmpeg模块封装空类*    2020年09年05日     v1.1.0         ffmpeg打开摄像头，支持的动态分辨率切换*    2020年09年08日     v1.2.0         兼容各种摄像头，解决内存溢出bug，对最高帧率做了支持范围内的限制*                                     限制帧率一般为25fps(除非最大小于25fps或者最小大于25fps)
\************************************************************/#include <QObject>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QImage>
#include <QProcess>
#include <QMessageBox>
#include <QDateTime>extern "C" {#include "libavcodec/avcodec.h"#include "libavformat/avformat.h"#include "libswscale/swscale.h"#include "libavdevice/avdevice.h"#include "libavformat/version.h"#include "libavutil/time.h"#include "libavutil/mathematics.h"#include "libavformat/avformat.h"#include "libswscale/swscale.h"#include "libswresample/swresample.h"#include "errno.h"#include "error.h"
}#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("hh:mm:ss:zzz")class FfmpegCameraManager : public QObject
{Q_OBJECT
public:public:explicit FfmpegCameraManager(QObject *parent = nullptr);signals:void signal_captureOneFrame(QImage image);public:static QString getAvcodecConfiguration();public:bool init();bool openUsbCamera();QString getUsbCameraName();QList<QString> getUsbCameraInfo();int getCurrentFps();int getCurrentSizeFpsIndex();QList<QSize> getListSize() const;public slots:void slot_start();void slot_stop();void slot_setSizeFps(int index);protected slots:void slot_captureOneFrame();signals:public slots:private:static bool _init;AVFormatContext *_pAVFormatContext;         // 全局上下文AVInputFormat *_pAVInputFormat;AVDictionary* _pAVDictionary;               // 打开编码器的配置AVCodecContext *_pAVCodecContextForAudio;   // 音频解码器上下文AVCodecContext *_pAVCodecContextForVideo;   // 视频解码器上下文（不带音频）AVCodec * _pAVCodecForAudio;                // 音频解码器AVCodec * _pAVCodecForVideo;                // 视频解码器（不带音频）int _streamIndexForAudio;                   // 音频流序号int _streamIndexForVideo;                   // 视频流序号SwrContext *_pSwrContextForAudio;           // 音频转换上下文bool _running;bool _first;bool _opened;uint8_t *_pOutBuffer;AVFrame * _pFrame;AVFrame * _pFrameRGB;AVPacket *_pAVPacket;SwsContext *_pSwsContext;int _videoIndex;QString _cameraDescription;QList<QSize> _listSize;QList<int> _listFps;QList<QString> _listSizeFpsInfo;int _currentSizeFpsIndex;
};#endif // FfmpegCameraManager_H

OpenCVManager.h：录像与播放视频类

#ifndef OPENCVMANAGER_H
#define OPENCVMANAGER_H/************************************************************\* 控件名称： OpenCVManager，OpenCV管理类* 控件描述：*          1.OpenCV操作支持*          2.支持录像(.avi格式)* 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936* 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936*       日期             版本               描述*   2019年11月09日      v1.0.0   opencv拍照和录像Demo*   2020年09月07日      v1.1.0   增加了单纯录像的接口
\************************************************************/#include <QObject>
#include <QImage>
#include <QDateTime>
#include <QTimer>
// opencv
#include "opencv/highgui.h"
#include "opencv/cxcore.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"class OpenCVManager : public QObject
{Q_OBJECT
public:explicit OpenCVManager(QObject *parent = nullptr);~OpenCVManager();public:QString getWindowTitle() const;double getBrightness();double getContrast() const;double getSaturation() const;double getHue() const;double getGain() const;bool getShowProperty() const;double getExposure() const;int getRotate() const;bool getMirror() const;public:void setBrightness(double value);void setContrast(double value);void setSaturation(double value);void setHue(double value);void setGain(double value);void setShowProperty(bool value);void setExposure(double value);void setRotate(int rotate);void setMirror(bool mirror);signals:void signal_captureOneFrame(cv::Mat mat);   // 接收图像后抛出信号public:bool startCapture(int usb, int width = 1280, int height = 720);// 打开摄像头, 0...bool startCapture(QString url, int width = 1280, int height = 720);// 打开摄像头, 网络摄像头地址bool stopCapture();                 // 关闭摄像头void startRecord(QString filePath); // 开始录像（使用的是opencv打开的摄像头）void stopRecord();                  // 停止录像（使用的是opencv打开的摄像头）public slots:void slot_inputRecordImage(QImage image);void slot_stopRecordFormOut();public:     // 单独的一块业务，使用的是开始录像后，从类外面输入QImage进行录像void startRecordFromOut(QString filePath, int fps);void inputRecordImage(QImage image);void stopRecordFormOut();public slots:bool start();                       // 开启线程bool stop();                        // 关闭线程protected slots:void slot_captrueFrame();           // 消息循环获取图像void slot_stopCapture();            // 当正在采集中时(>>时)，关闭摄像头会导致程序崩溃，所以采集与停止放一个线程中(消息循环)protected slots:void slot_startRecord(QString filePath);        // 录像（使用的是opencv打开的摄像头）void slot_stopRecord();                         // 停止录屏（使用的是opencv打开的摄像头）public:static QImage cvMat2QImage(const cv::Mat &mat);static cv::Mat image2Mat(QImage image);    // Qimage 转 cv::Matstatic QImage mat2Image(cv::Mat mat);      // cv::Mat 转 QImageprivate:cv::VideoCapture *_pVideoCapture;   // 摄像头实例cv::VideoWriter *_pVideoWrite;      // 录像实例QString _recordFilePath;            // 录制文件路径bool _running;                      // 线程是否运行bool _showProperty;                 // 是否显示属性参数double _brightness;                 // 亮度double _contrast;                   // 对比度double _saturation;                 // 饱和度double _hue;                        // 色调double _gain;                       // 增益double _exposure;                   // 曝光度int _width;                         // 宽度int _height;                        // 高度bool _recording;                    // 标志是否正在录像bool _startRecording;int _rotate;                        // 旋转度数bool _mirror;                       // 是否翻转int _fps;                           // 帧率int _index;                         // 帧序号private:cv::VideoWriter *_pVideoWriteForOut; // 录像实例（从外部输入图像，非从opencv打开摄像头）QString _recordFilePathForOut;       // 录像文件路径（从外部输入图像，非从opencv打开摄像头）private:QString _windowTitle;};#endif // OPENCVMANAGER_H

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