依附于opencv官网最新版本4.7.0，从初级调用api快速入门到高级探求原理的综合实战，穿插数字图像处理。目标快速入门+原理理解+实战。非水文，非搬运，若有不当之处，请评论赐教。
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git地址—代码案例

专栏总目录

0环境
1Gui Features in OpenCV
- 1-0图像：加载显示保存
- 1-1摄像头：采集摄像头视频读取视频帧，录制视频
- 1-2基本图形绘制
- 1-3鼠标绘制
- 1-4trackbar组件
2Core Operations
- 2-0图像属性，像素，roi，padding，channels
- 2-1加，融合，减，位操作与或非异或
- 2-2实战添加水印
3Optimal
- 3-0测量和优化性能
4Image Processing in OpenCV
- 4-0改变颜色空间
- 4-1图像的几何变换，缩放，翻转，旋转，仿射，透视
- 4-2图像二值化
- 4-3图像平滑，2d自定义滤波，图像平滑，低通滤波模糊边缘：均值，高斯，中值，双边
- 4-4图像形态学变化：腐蚀膨胀开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽，黑帽，结构元
- 4-5寻找图像梯度和边缘，高通滤波索贝尔，沙尔，拉普拉斯。
- 4-6边缘检测算法
- 4-7图像金字塔高斯拉普拉斯，上采样下采样
- 4-8 图像轮廓：寻找，绘制轮廓，图像特征：计算质心面积周长，逼近凸包，外接矩形最小外接圆，拟合椭圆拟合直线轮廓属性：长宽比，Extent，Solidity，Equivalent Diameter，Orientation方向，掩码和像素点，最大值最小值和其分布，平均颜色和平均强度，极点，其他函数：凸点检测，点是否在多边形内，图像适配，轮廓层级：什么是层级，opencv中的层级表示，检索轮廓方式
- 4-9图像直方图查找绘制分析，直方图均衡，查找绘制2d直方图，直方图反向投影
- 4-10图像傅里叶变换，余弦变换，
- 4-11模板匹配
- 4-12霍夫变换检测直线，霍夫变换检测圆
- 4-13分水岭算法做图像分割
- 4-14GrabCut实现交互式前景提取算法
5Feature Detection and Description
- 5-0什么是特征
- 5-1Harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测
- 5-2SIFT尺度不变特征转换（重要），SURF (Speeded-Up Robust Features)speeded-up version of SIFT.
- 5-3角点检测的快速算法
- 5-4BRIEF二进制鲁棒独立基本特征
- 5-5ORB特征检测融合FAST和BRIEF
- 5-6图像之间的特征匹配Brute-Force matcher and FLANN Matcher
- 5-7特征点匹配寻找目标
6Video analysis (video module)略
7Camera Calibration and 3D Reconstruction
- 7-0相机矫正：相机造成的失真的种类，相机的内因外因，基于这些原因如何恢复图像
- 7-1姿态估计：calib3d模块（我不是做这个的，但是有助于了解3d医疗图像）
- 7-2对极几何和对极约束，适用于图像匹配三维重建
- 7-3根据图像查找前景层次深度
8Maching Learning
- 8-0knn实现手写数字分类
- 8-1svm原理
- 8-2k-means聚类
9Computational Photography
- 9-1图像去噪
- 9-2图像恢复
- 9-3图像合并，HDR
10Object Detection
11Other
- 11-0 PCA
参考资料：
- 官网：
- 书籍：
- 课程：

0环境

地址

1Gui Features in OpenCV

1-0图像：加载显示保存

地址

1-1摄像头：采集摄像头视频读取视频帧，录制视频

1-2基本图形绘制

1-3鼠标绘制

1-4trackbar组件

2Core Operations

2-0图像属性，像素，roi，padding，channels

2-1加，融合，减，位操作与或非异或

2-2实战添加水印

3Optimal

3-0测量和优化性能

4Image Processing in OpenCV

4-0改变颜色空间

地址

4-1图像的几何变换，缩放，翻转，旋转，仿射，透视

4-2图像二值化

4-3图像平滑，2d自定义滤波，图像平滑，低通滤波模糊边缘：均值，高斯，中值，双边

4-4图像形态学变化：腐蚀膨胀开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽，黑帽，结构元

4-5寻找图像梯度和边缘，高通滤波索贝尔，沙尔，拉普拉斯。

4-6边缘检测算法

4-7图像金字塔高斯拉普拉斯，上采样下采样

4-8 图像轮廓：寻找，绘制轮廓，图像特征：计算质心面积周长，逼近凸包，外接矩形最小外接圆，拟合椭圆拟合直线轮廓属性：长宽比，Extent，Solidity，Equivalent Diameter，Orientation方向，掩码和像素点，最大值最小值和其分布，平均颜色和平均强度，极点，其他函数：凸点检测，点是否在多边形内，图像适配，轮廓层级：什么是层级，opencv中的层级表示，检索轮廓方式

4-9图像直方图查找绘制分析，直方图均衡，查找绘制2d直方图，直方图反向投影

4-10图像傅里叶变换，余弦变换，

4-11模板匹配

4-12霍夫变换检测直线，霍夫变换检测圆

4-13分水岭算法做图像分割

4-14GrabCut实现交互式前景提取算法

5Feature Detection and Description

5-0什么是特征

5-1Harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测

5-2SIFT尺度不变特征转换（重要），SURF (Speeded-Up Robust Features)speeded-up version of SIFT.

5-3角点检测的快速算法

5-4BRIEF二进制鲁棒独立基本特征

5-5ORB特征检测融合FAST和BRIEF

5-6图像之间的特征匹配Brute-Force matcher and FLANN Matcher

5-7特征点匹配寻找目标

6Video analysis (video module)略

7Camera Calibration and 3D Reconstruction

7-0相机矫正：相机造成的失真的种类，相机的内因外因，基于这些原因如何恢复图像

7-1姿态估计：calib3d模块（我不是做这个的，但是有助于了解3d医疗图像）

7-2对极几何和对极约束，适用于图像匹配三维重建

7-3根据图像查找前景层次深度

8Maching Learning

8-0knn实现手写数字分类

8-1svm原理

8-2k-means聚类

9Computational Photography

9-1图像去噪

9-2图像恢复

9-3图像合并，HDR

10Object Detection

11Other

11-0 PCA

参考资料：

官网：

opencv官网

书籍：

图像工程第4版，张毓晋，清华大学出版社——图像处理课程老师的老师编著，内容适配，推荐！

课程：

北石化人工智能研究院《图像处理》《计算机视觉》
武汉理工大学《数字图像处理》

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