写在前面——

本文将介绍嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）开发板上定时器中断的使用。

一、硬件平台

三、STM32G4系列定时器简介

四、配置过程

五、编写函数

六、总结

一、硬件平台

嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）是北京国信长天科技有限公司设计、生产的一款“蓝桥杯全国软件与信息技术专业人才大赛–嵌入式设计与开发科目”专用竞赛平台，平台以STM32G431RBT6为主控芯片，预留扩展板接口，可为用户提供丰富的实验场景。

CT117E-M4产片图片

二、软件平台
KEIL5,STM32CubeMX

三、STM32G4系列定时器简介

从数据手册当中我们可以找到，STM32G431x6/x8/xB设备包括两个高级电机控制定时器、最多六个通用定时器、两个基本定时器、一个低功耗定时器、两个看门狗定时器和一个SysTick定时器。下表比较了高级电机控制、通用和基本定时器的功能。

表格中所含的信息大致为：

1.高级电机控制定时器（TIM1、TIM8）

先进的电机控制定时器可以看作是8个通道上的四相PWM多路复用。它们具有可编程插入死区时间的互补PWM输出。它们也可以被视为完整的通用计时器。 4个独立通道可用于：

输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中心对齐模式），具有全调制能力（0-100%）
单脉冲模式输出

2.通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM15、TIM16、TIM17）

STM32G431x6/x8/xB设备中最多嵌入六个可同步的通用定时器（差异见上图）。每个通用定时器可用于产生PWM输出，或作为一个简单的时基。

TIM2、TIM3和TIM4它们是功能齐全的通用定时器：

–TIM2有一个32位自动加载上/下计数器和32位预分频器

–TIM3和TIM4有16位自动加载上/下计数器和16位预分频器。

这些定时器具有4个独立通道，用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。它们可以一起工作，也可以通过计时器链接功能与其他通用计时器一起工作，以实现同步或事件链接。计数器可以在调试模式下冻结。它们都有独立的DMA请求生成，并支持正交编码器。

TIM15、16和17它们是具有中频功能的通用定时器：

它们有16位自动重新加载计数器和16位预分频器

–TIM15有2个通道和1个互补通道

–TIM16和TIM17有1个通道和1个互补通道

所有通道可用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。定时器可以通过定时器链接功能进行同步或事件链接。定时器具有独立的DMA请求生成功能。计数器可以在调试模式下冻结。

3.基本计时器（TIM6和TIM7）

基本定时器主要用于DAC触发器的生成。它们也可以用作通用的16位时基。

NOTE：需要注意非常重要的一点就是TIM2、TIM3、TIM4、TIM6、TIM7与APB1总线相连，TIM1、TIM8、TIM15、TIM16、TIM17与APB2总线相连，在下面的配置过程中会介绍到。

四、配置过程

（一）时钟配置

通过官方给的例程我们一般将时钟配置为80MHz，这样APB1总线与APB2总线的时钟都是80MHz了，在使用时就很方便了，下面的定时器配置就要以80MHz为基础。

（二）定时器配置

基本配置步骤：

1.选择TIM2

2.定时器时钟选择内部时钟

Clock Source(时钟来源)

选项1 ：Internal Clock 内部时钟
选项2 ： ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

3.配置参数

Prtscaler (定时器分频系数)：7999
Counter Mode(计数模式)：Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值)：999
CKD(时钟分频因子)：No Division 不分频，选项：可以选择二分频和四分频
auto-reload-preload(自动重装载)： Enable 使能
TRGO Parameters：触发输出 (TRGO)，不使能，与本节无关

TRGO：定时器的触发信号输出在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换)

4.使能定时器中断

NOTE：定时器溢出时间是这样计算的

这里我们 arr=999，psc=7999，Tclk=80MHz Tout = (1000*8000)/80us = 100ms

五、编写函数

首先在主函数初始化区域调用：

  /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //使能定时器中断/* USER CODE END 2 */

在中断回调函数中可以这样写：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{i++;if(i==10){i=0;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, 0);HAL_Delay(100);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 1);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, 1);}
}
/* USER CODE END 4 */

如果出现程序在延时函数中死循环不出来，可以看看https://blog.csdn.net/m0_57147943/article/details/123518122?spm=1001.2014.3001.5501能不能帮你解决

常用函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim); //使能定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim); //停止定时器
/* Non-Blocking mode: Interrupt */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim); //使能定时器中断，同时使能定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim); //停止使能定时器中断，同时停止定时器

六、总结

定时器中断就到这里了，如果此文章对你有帮助，欢迎点赞 关注 收藏 转发

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