各模块的基本实现——1. 在Qt界面上显示树莓派摄像头捕获到的图像

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各模块的基本实现——1. 在Qt界面上显示树莓派摄像头捕获到的图像
一些废话
一、思路
二、代码
三、现象
总结

一些废话

我——一个很久之前做过嵌入式程序开发现在逐渐变为MATLAB玩家的小菜鸡。
前一段时间发现竟然连全局变量怎么声明都快忘记了，瞬间陷入焦躁不安忧虑难过中…
遂赶紧开始码代码并刷一波C++语法书安慰一下自己。
一个小功能实现之后，感觉回了一点血，记忆仿佛又回来了ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ~

这篇文章用一个小demo实现摄像头模块的驱动，即在Qt界面上显示树莓派摄像头捕获到的图像，具备一些基本的人机交互功能。
因为在第一章中我们已经完成了交叉编译环境的配置，后面的程序开发均是在PC端的Ubuntu18.04环境下，并将可执行文件放在树莓派上执行。

一、思路

demo的功能和实现的基本思路见下图。

二、代码

Show You My Code~主要是3个文件mainwindow.h，main.cpp和mainwindow.cpp
mainwindow.ui中的操作比较简单，不再赘述。

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include <QObject>
#include <QToolBar>
#include <QAction>
#include <QTimer>#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTprivate:QToolBar *cameraTool;QAction *actStartCamera;QAction *actStopCamera;QAction *actImageCapture;cv::VideoCapture g_cap;QTimer *timer;cv::Mat frame;QImage frameCap;bool frameCaptureFlag = false;void initTimer();void initCamera();void createToolBars();void createActions();public:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void slot_actStartCamera_triggered();void slot_actStopCamera_triggered();void slot_actCapture_triggered();void slot_timer_timeout();private:Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H

main.cpp

#include "mainwindow.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);MainWindow w;w.show();return a.exec();
}

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"using namespace std;
using namespace cv;MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);createActions();    //初始化ActionscreateToolBars();    //初始化工具条initTimer();    //初始化定时器initCamera();    //初始化摄像头
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}/**************************************函数名称：MainWindow::createActions函数功能：初始化Actions入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::createActions()
{//actStartCamera = new QAction(QIcon("startcamera.jpg"), tr("开启摄像头"), this);actStartCamera = new QAction(tr("开启摄像头"), this);actStartCamera->setEnabled(true);connect(actStartCamera, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_actStartCamera_triggered()));actStopCamera = new QAction(tr("关闭摄像头"), this);actStopCamera->setEnabled(false);connect(actStopCamera, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_actStopCamera_triggered()));actImageCapture = new QAction(tr("抓取图片"), this);actImageCapture->setEnabled(false);connect(actImageCapture, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_actCapture_triggered()));
}/**************************************函数名称：MainWindow::createToolBars函数功能：初始化工具条入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::createToolBars()
{cameraTool = addToolBar("camera");    //新建工具条cameraTool->addAction(actStartCamera);cameraTool->addAction(actStopCamera);cameraTool->addAction(actImageCapture);
}/**************************************函数名称：MainWindow::initCamera函数功能：初始化摄像头设备入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::initCamera()
{int deviceID = 0;int apiID = cv::CAP_ANY;g_cap.open(deviceID, apiID);if (!g_cap.isOpened()){cerr << "ERROR! Unable to open camera.\n";}cout << "Camera opened." << endl;
}/**************************************函数名称：MainWindow::initTimer函数功能：初始化定时器入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::initTimer()
{timer = new QTimer(this);timer->stop();connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_timer_timeout()));
}/**************************************函数名称：MainWindow::slot_actStartCamera_triggered函数功能：“开启摄像头”按钮触发的槽函数.入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::slot_actStartCamera_triggered()
{if(timer->isActive() == false){timer->start(5);    //开启定时器cout << "Timer opened." << endl;actStartCamera->setEnabled(false);actStopCamera->setEnabled(true);actImageCapture->setEnabled(true);}
}/**************************************函数名称：MainWindow::slot_actStopCamera_triggered函数功能：“关闭摄像头”按钮触发的槽函数.入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::slot_actStopCamera_triggered()
{if(timer->isActive() == true){timer->stop();    //关闭定时器actStartCamera->setEnabled(true);actStopCamera->setEnabled(false);actImageCapture->setEnabled(false);}
}/**************************************函数名称：MainWindow::slot_timer_timeout函数功能：定时器溢出触发的槽函数.入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::slot_timer_timeout()
{g_cap.read(frame);//cout << "Timer slot executed." << endl;if(frame.empty()){cerr << "ERROR! blank frame grabbed!" << endl;}cvtColor(frame, frame, COLOR_BGR2RGB);QImage qframe = QImage((const unsigned char*)(frame.data), frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGB888);ui->viewFinder->setPixmap(QPixmap::fromImage(qframe));ui->viewFinder->resize(qframe.size());ui->viewFinder->show();if(frameCaptureFlag == true){frameCaptureFlag = false;frameCap = qframe;ui->frameCaptured->setPixmap(QPixmap::fromImage(frameCap));ui->frameCaptured->resize(frameCap.size());ui->frameCaptured->show();}
}/**************************************函数名称：MainWindow::on_cameraStateChanged函数功能：“抓取图像”按钮触发的槽函数.入口参数：无出口参数：无
**************************************/
void MainWindow::slot_actCapture_triggered()
{frameCaptureFlag = true;
}

三、现象

现象如下图（不要在意我拍了个什么鬼东西，毕竟是测试，有图就行 (￣▽￣) ）。

总结

✿✿ヽ(°▽°)ノ✿

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