OSG学习之几何图形
最近在学习OpenSceneGraph，先从几何图形实现开始入手学习。使用两种方法来构建一个正方体。
首先来介绍osg::ShapeDrawable 类，其中是osg::Drawable的子类。一般使用来快速构建基础的几何图形。
先来看看代码
osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> shape_box = new osg::ShapeDrawable;shape_box->setShape( new osg::Box(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),2.0f, 2.0f, 2.0f) );shape_box->setColor( osg::Vec4(3.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f) );osg::ref_ptr<osg::Geode> root = new osg::Geode;root->addDrawable( shape_box.get() );osgViewer::Viewer viewer;viewer.setSceneData( root.get() );return viewer.run();osg::ShapeDrawable 下setShape()方法，这个方法通常就是来设置形状的。
shape_box->setShape( new osg::Box(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),2.0f, 2.0f, 2.0f) );其中osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f)设置的是中心坐标，2.0f, 2.0f, 2.0f设置的是宽度、高度、深度。
shape_box->setColor( osg::Vec4(3.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f) );其中3.0f, 1.0f, 1.0f 是RGB值 ; 1.0f对应的是alpha值（范围0～1）。
osg::ref_ptr<osg::Geode> root = new osg::Geode;
root->addDrawable( shape_box.get() );Geode存放的是叶子节点的信息，这些信息包括几何信息。osg::Drawable是由Geode来管理的。
[注意！！！] ：osg::ShapeDrawable可以用来画几何图形，但是在效率上面还是不算太高。下面将使用osg::Geometry来进行画图形！
效果如下：
使用Geometry来实现高效的绘图。
先直接来看代码：主要是要注意顶点数据，以及索引数据的添加
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;//创建一个geode对象osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry;//创建一个几何体对象osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array;//创建顶点数组，逆时针顺序v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, -1.0f, 0.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, -1.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(0.0f, -1.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));geometry->setVertexArray(v);//设置几何体顶点数据osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> quad = new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0);//指定绘图基元为四边形quad->push_back(0);quad->push_back(1);quad->push_back(2);quad->push_back(3); //添加四边形的索引数据quad->push_back(0);quad->push_back(3);quad->push_back(6);quad->push_back(7);quad->push_back(0);quad->push_back(7);quad->push_back(4);quad->push_back(1);quad->push_back(1);quad->push_back(2);quad->push_back(5);quad->push_back(4);quad->push_back(2);quad->push_back(3);quad->push_back(6);quad->push_back(5);quad->push_back(4);quad->push_back(5);quad->push_back(6);quad->push_back(7);geometry->addPrimitiveSet(quad);//添加到几何体osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> vc = new osg::Vec4Array;//创建颜色数组vc->push_back(osg::Vec4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f));vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f));vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f));vc->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f));vc->push_back(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f));geometry->setColorArray(vc);geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);//设置颜色绑定模式osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> normal = new osg::Vec3Array;normal->push_back(osg::Vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));//设置法线geometry->setNormalArray(normal);geometry->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);geode->addChild(geometry);//添加到叶子节点中osgViewer::Viewer viewer;viewer.setSceneData( geode.get() );return viewer.run();其中最重要的是就是坐标轴是如何的呢？我们来看看下面这个一张图就能明白了
x轴正方向 向右 ; y轴正方向 向里 ; z轴正方向 向上
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array;//创建顶点数组，逆时针顺序v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, -1.0f, 0.0f));v->push_back(osg::Vec3(1.0f, -1.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(0.0f, -1.0f, 1.0f));v->push_back(osg::Vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));这段代码有2个需要值得注意的点：
第一：输入的八个坐标就是正方体的八个顶点坐标，要根据osg的坐标系来填写坐标值。
第二：填写坐标值一定要按照逆时针方向来写，8个顶点，4个在一个面上。那么就是要从任意一个面开始，选择一个点，逆时针来填写。一个面上的四个点写完了之后再去写另一个面的点，同样要求逆时针。
osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> quad_box = new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0);//指定绘图基元为四边形quad_box->push_back(0);quad_box->push_back(1);quad_box->push_back(2);quad_box->push_back(3); //添加四边形的索引数据quad_box->push_back(0);quad_box->push_back(3);quad_box->push_back(6);quad_box->push_back(7);quad_box->push_back(0);quad_box->push_back(7);quad_box->push_back(4);quad_box->push_back(1);quad_box->push_back(1);quad_box->push_back(2);quad_box->push_back(5);quad_box->push_back(4);quad_box->push_back(2);quad_box->push_back(3);quad_box->push_back(6);quad_box->push_back(5);quad_box->push_back(4);quad_box->push_back(5);quad_box->push_back(6);quad_box->push_back(7);这段代码里面的数据是怎么填进去的呢？
选定一个点，遍历包含这个点的所有的面，将面上所包含顶点的编号写进去，直到将所有的面都包含到。
举个例子：
根据上面那副图，
我首先选定0,那么与0有关的面就是（0,1,2,3）（0,4,5,1）（0,3,7,4）那么就将这3组数据一次push_back进去。
quad_box->push_back(0);quad_box->push_back(1);quad_box->push_back(2);quad_box->push_back(3);
quad_box->push_back(0);quad_box->push_back(4);quad_box->push_back(5);quad_box->push_back(1);
quad_box->push_back(0);quad_box->push_back(3);quad_box->push_back(7);quad_box->push_back(4);
然后选定1,那么与1有关且还没有被选中的面是(1,2,6,5)
接着选定2,那么与2有关且还没有被选中的面是(2,3,7,6)
接着选定3,选定4以此类推，一直把六个面都选过一遍即可。
运行效果如下：
初学OSG，欢迎各位指导。
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