在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Server 21.10
陈拓 2021/11/05-2021/11/05
1. 概述
Ubuntu升级真快,今天要装系统,上官网一看系统已经升级到21.10了,21.04下载不了了。
21.10的安装和21.04还是有所不同,特别是网络配置。
2. 下载Ubuntu
Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu
我选择Ubuntu Server21.10 64-bit下载:
解压:
3. 系统安装
这次使用的树莓派CM4的配置与《在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Server 21.04》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/417432899
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/120621705
一文的不同。
硬件配置:
CM4核心板RAM内存:4G,eMMC存储:Lite,不带WiFi/蓝牙
用TF卡代替eMMC存储,系统的烧写见
《电脑连接树莓派3B+》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/40500429
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/103332186
一文。
4. 启用USB
根据官方说明,CM4为了降低功耗,USB接口默认是关闭的,需要手工打开。
查看文件资源管理器,这时系统多出了一个盘符system-boot(F:)
- 将前面下载的dt-blob.bin文件复制到system-boot的根目录下
- 修改config.txt文件
在system-boot中找到config.txt文件,可以用记事本打开,在最后一行添加
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
注意最后一行原来是:
dtoverlay=dwc2
保存退出。
弹出system-boot(F:)。
5. 开机启动配置
5.1 基本设置
- 把掉USB线
- 接上显示器,插好键盘
如果没有显示器可以用参考文档中的方法配置。
- 在PC和CM4之间连接网线
- 将TF卡插到扩展板上,BOOT开关拨到OFF上
- 用USB线连接电源和TYPE C接口,上电开机
- 登录
第一次登录的用户名和密码都是 ubuntu
之后系统要求你更改密码,先输入当前密码ubuntu,再输入新密码2次。
登录普通用户:
ubuntu@ubuntu:~$
5.2网络设置
- 设置固定ip地址
修改默认的网卡配置文件
sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
network:version: 2renderer: networkdethernets: eth0:link-local: []optional: truedhcp4: noaddresses:- 192.168.137.2/24routes: - to: defaultvia: 192.168.137.1match:macaddress: e4:5f:01:4f:db:dbset-name: eth0nameservers:addresses: [192.168.137.1,114.114.114.114]search: []
- 验证
注意:下面2个命令在21.10中不能使用了。
sudo netplan try
sudo netplan apply
- 重启
sudo reboot
- 查看ip地址
ip a
- 测试
ping 192.168.137.1
5.3 外网配置
在PC上操作。
打开网络和共享中心
点击“以太网”,设置IP地址:
确定,回到网络和共享中心,点击“WLAN”:
设置“共享”:
以后如果有一天外网不能访问了,重新再设置一次共享就可以了。
测试,回到树莓派上:ping www.baidu.com
可以上外网。
6. 远程登录
在PC上打开Win10 命令窗口,输入:
ssh ubuntu@192.168.137.2
如果出现:
这是因为重新安装过系统,输入下面的命令解除:
ssh-keygen -R 192.168.137.2
再登录:
登录成功。
- 查看存储空间使用情况
7. 速度测试
- IO写速度
time dd if=/dev/zero of=test.dbf bs=8k count=300000
下面是系统安装在TF卡上的IO写速度:
- IO读速度
dd if=test.dbf bs=8k count=300000 of=/dev/null
下面是系统安装在TF卡上的IO读速度:
对比可知,TF卡写入很慢。
测试完记得删除test.dbf文件,很大。
8. 挂载固态硬盘
- 显示硬盘的设备文件名
sudo fdisk -l
fdisk不支持gpt,用parted对gpt磁盘操作。
gpt无分区限制,故只有主分区,无扩展分区和逻辑分区。分区直接按容量算,不按柱面算。
- 进入parted交互
sudo parted /dev/nvme0n1
- 查看分区表
(parted) print
无分区。
- 创建分区并设置分区大小
(parted) mkpart primary 0 256G
主分区,从0到256G
警告:结果分区未正确对齐以获得最佳性能:34s % 2048s != 0s
输入C取消。
按照提示输入:
(parted) mkpart primary 2048s 100%
成功。
- 退出parted交互
(parted)q
- 查看分区设备名称
ls -l /dev/nvme0n1*
sudo fdisk -l
- 格式化分区为EXT4文件系统
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1
- 新建目录
mkdir ~/ssd
- 挂载
sudo mount /dev/nvme0n1p1 ~/ssd
- 修改权限
sudo chown -R ubuntu:ubuntu ssd
- 查看磁盘容量
df -hl
- 设置固态硬盘自动挂载
在/etc/fstab文件最后一行写:
/dev/nvme0n1p1 /home/ubuntu/ssd ext4 defaults 0 0
sudo nano /etc/fstab
重启系统后硬盘会自动挂载。
9. Ubuntu修改时区和更新时间
- 查看
date -R
设置东八区时区。
- 运行tzselect
sudo tzselect
选择亚洲 4) Asia,再选择中国9) China,最后选择北京1) Beijing Time
1) yes
- 修改~/.profile文件
添加
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
到~/.profile文件的最后一行:
nano ~/.profile
刷新
source ~/.profile
以后每次在系统启动时会执行。
- 再次查看时间date -R,已经修改为北京时间
10. 关闭内核自动更新
Ubuntu默认启动了自动更新内核,为了避免内核自动升级后出现重启系统出错不能进入系统,我们可以关闭内核自动更新。
- 查看已经安装的内核
dpkg --list | grep linux
内核映像文件主要包括以下类型:
linux-image-版本号:内核映像文件
linux-headers-版本号:内核头文件
linux-modules-版本号:内核模块文件
- 查看正在使用内核
uname -a
- 禁止内核自动更新
sudo apt-mark hold linux-image-5.13.0-1008-raspi
sudo apt-mark hold linux-headers-5.13.0-1008-raspi
sudo apt-mark hold linux-modules-5.13.0-1008-raspi
sudo apt-mark hold linux-raspi-headers-5.13.0-1008
参考文档
- Basic Setup of Ubuntu Server 204 on Raspberry Pi4
https://friendsoflittleyus.nl/basic-setup-of-ubuntu-server-21-04-on-raspberry-pi4/ - 树莓派ARM开发板使用TF卡启动和系统安装到EMMC启动,硬盘存储读写速度对比测试
http://ourjs.com/detail/5d7056fc5109465a49578948
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