PLC 定时器指令计数器指令比较赋值指令的总结

PLC 定时器指令&计数器指令&比较赋值指令的总结

一、定时器指令

一、定时器的存储空间

一般从T0至T255共256个定时器，对于单个定时器使用16位存储。

定时器计时值=时基 x 计数值（BCD）
BCD（4位）：0~9；
计数值：0~999；
最大值：999*10s = 2h46m30s
时基：
00：10ms
01：100ms
10 ：1s
11 ：10s

二、定时器指令的分类

按类型分类：线圈类型、框图类型
按功能分类：
SP：脉冲定时器
SE：扩展脉冲定时器
SD：接通延时定时器
SS：保持接通定时器
SF：关断延时定时器

三、各种定时器的线圈类型

1、脉冲定时器（SP）：当有上升沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；在此期间，定时器触点的动作。

示例及时序图：

当该种定时器前的RLO为0时，计时停止，定时器触点复位。

2、扩展脉冲定时器（SE）：当有上升沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；在此期间，定时器触点的动作。

示例及时序图：

如果定时时间尚未到达，逻辑位（I0.0）的状态就由 “1”变为“0”，这时该种定时器仍然继续运行，直到计时完成。这一点是SE指令与SP指令的不同之处。

3、接通延时定时器（SD）：当有上升沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；定时时间到后会引起定时器触点接通动作。

示例及时序图：

该种定时器延时一段时间后，如果RLO仍为1，定时器输出接通。

4、保持接通延时定时器（SS）：当有上升沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；定时时间到后会引起定时器触点持续接通接通。

示例及时序图：

该种定时器定时值到达后，延时接通持续保持，直至复位信号到来。

5、关断延时定时器（SF）：当有下降沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；定时时间到后会引起定时器触点断开。

示例及时序图：

对于该种定时器控制信号关断后，开始计时，定时器保持接通，直至计时时间到。

四、各种定时器的框图类型

图中标识的是脉冲定时器的框图，其他定时器框图换对应名称。脉冲定时器相对线圈类型要多一些，比如我们可以通过R端来直接复位该定时器，通过BI端得到整数格式的定时器当前数值，通过BCD 端得到BCD码格式的定时器当前数值。
如果在应用当中，定时器仅仅用于简单定时功能，不需要详细信息，可以使用线圈类型；而如果要进行复位操作，特别是要得到定时器的当前数值，我们可以使用框图类型。

二、计数器指令

一、计数器的存储空间

一般从C0至C255共256个计数器，对于单个计数器使用16位存储。

BCD（4位）：0~9；
计数值：0~999；

计数至上下限，计数值将不再发生变化，只要计数器中的计数值不为0，计数器的逻辑值就为1；只有计数器中的计数值为0时，计数器的逻辑值才为0。计数器的逻辑值也可以用以计数器号为地址的常开触点来表示。计数器有断电保持功能。

二、计数器指令的分类
类型分类：线圈类型、框图类型
线圈类型：计数器置初值指令加法计数器指令减法计数器指令
框图类型：可逆计数器指令加法计数器指令减法计数器指令

三、线圈类型的计数器指令
1、计数器置初值指令：当该指令之前的RLO有正跳沿时，该指令将预置值装入指定计数器中。

2、加法计数器指令：当该指令前的RLO有正跳沿时，该指令使指定计数器的值加1，如果没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最大值999，则计数器的值保持不变。

3、减法计数器指令：当该指令之前的RLO有正跳沿时，该指令使指定计数器的值减1，如果没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最小值0，则计数器的值保持不变。

例：使用线圈类型的计数器指令实现可逆计数器：

四、框图类型的计数器指令

其他两种计数器框图类型的梯形图基本与可逆计数器类似。但框图类型比线圈类型要复杂一些。如果在应用当中，计数器仅仅用于简单计数功能，不需要详细信息，可以使用线圈类型；而如果要进行复位操作，特别是要得到计数器的当前数值，我们可以使用框图类型。

三、比较赋值指令

一、比较指令
按功能分类：等于/不等于/大于或等于/小于或等于/大于/小于
按对象分类：
整数比较指令（INT） 16位
双整数比较指令（DINT）32位
浮点数比较指令（REAL）32位

1、整数等于比较指令

2、双整数大于比较指令

3、浮点数小于或等于比较指令

二、赋值指令