NPN增量型编码器接线原理及测试

NPN型增量型编码器有5/6根线：A相/B相/Z相/24V/0V/PE

编码器可以分为增量型编码器（Incremental Encoder）和绝对编码器（Absolute Encoder），二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。

增量型编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。

对增量型编码器而言，其输出电路有很多类型，当使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数时，必须首先搞清楚该编码器的输出类型才能正确的接线并调试。

今天这篇文章我们就来谈谈增量型编码器的输出电路。

增量型编码器的输出电路包括集电极输出型（Collector Output）、电压输出型（Voltage Output）、推挽输出型（Push-Pull Output）及线驱动输出型（Line Driver Output）。

输出电路的核心元器件是三极管。

我们知道三极管有三个极：基极（Base）、发射极（Emitter）和集电极（Collector）。

编码器的集电极输出电路是以三极管的发射极为公共端，信号从集电极输出的电路。

由于三极管分为PNP和NPN两种，相应的编码器的集电极输出电路也分为PNP和NPN两种。

下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ5B编码器的集电极输出电路（PNP型），可以看到编码器的电源（+12V或+24V）通过一个3.3欧姆的电阻连接到三极管的发射极上，而脉冲信号（A/B/Z）则是从集电极进行输出：

NPN型集电极输出电路与之类似，只不过发射极（公共端）连接的是0V，如下面的E6B2-CWZ6C输出电路：

电压输出型是在NPN型三极管的集电极与电源之间连接一个上拉电阻，这样集电极的输出电压会被钳制在一个稳定的范围。如下面这张图是欧姆龙E6B2-CWZ3E的电压输出电路：

推挽输出（Push-Pull Output）电路由两个三极管组成，比如下面这张图的T1和T2。

推挽输出的两个三极管分别接受输入信号和该信号的反相信号。

当输入信号（Input Signal）为1时，T1导通，此时输入信号的反相为0，因此T2截止；同样的，当输入信号为0时，T1截止，此时输入信号的反相为1，因此T2导通；可见推挽式输出电路可以输出信号的正反两相（比如A和A补），其抗干扰能力比较强，适合较远距离的传输。

线驱动输出（Line Driver Output）电路是使用专用输出芯片，输出符合RS422标准的差分信号，抗干扰能力更强，适合用于传输速度较高、距离较远的场合。

下面这张图，是欧姆龙E6B2-CWZ1X的线驱动输出电路：

编码器如何与PLC连接：（24V单端信号）

如何在Inoproshop中测试编码器是否可用：

计数器0 A相/B相分别对应X0、X1,所以我们在PLC端子排上接线的时候，编码器的AB相（黑白线）必须接在Xn0和Xn1这两组高速IO上。

实例化的名称为HS_Counter0，调用HC_Counter功能块，使能后观察当轴转动后，编码器的计数值CounterValue 是否会发生变化。

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