Java 3D虽然能支持众多的外部3D模型文件，但能支持被Java 3D使用的外部模型文件仅为.obj和.lwd两种；分别对应ObjectFile类和Lw3dLoader类。相比之下几款主流的3D建模软件都能生成.obj格式的文件，因此本文主要介绍使用ObjectFile类载入.obj文件的方法。

ObjectFile类有三个构造方法，分别为：

ObjectFile()

ObjectFile(int flags)

ObjectFile(int flags, float radians)

其中flags为一个整型的常量参数，用于决定载入的3D模型以什么方式生成。

参数radians用于决定载入模型的可显示半径。

flags参数可在以下四个值之间任取一个或者用逻辑或("|")将几个参数组合使用。

ObjectFile.RESIZE：忽略被载入的模型大小，直接把载入的模型放在一个范围在(1,1,1)到(-1,-1,-1)之间的立方体空间内，并把坐标原点设为(0,0,0)。

ObjectFile.REVERSE：反转载入的外部模型，即可能看模型的后面。

ObjectFile.TRIANGULATE：将模型的面以三角形方式显示，此参数主要便于观察模型凹凸面。

ObjectFile.STRIPIFY：以模型文件内模型的实际情况显示，此参数也是默认参数。

当初始化了ObjectFile对象后就可以用load方法载入.obj格式的文件，如果模型中已包含了贴图和光照的话也将一起被载入。load方法需要一个参数用于指出.obj格式文件所在的路径，load方法有多个重载方法可以使参数即可以接受String类的值也可以接受Url类的值或者从输入法流读入，如果模型载入成功将返回一个Scene类的对象，如果载入失败将抛异常。Java 3D针对load方法定义了三个异常类：

FileNotFoundException类：表示文件未找到。

IncorrectFormatException类：表示文件格式不正确。

ParsingErrorException类：装载器解析文件时出错。

下面的代码用以演示如何用load方法将一个模型载入到Scene类的实例：

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01.Scene loadScene = null;

02.int flag = ObjectFile.STRIPIFY;

03.ObjectFile obj = new ObjectFile(flag);

04.try {

05. loadScene = obj.load(this.getClass().getClassLoader().getResource(filename));

06.} catch (FileNotFoundException e) {

07. System.out.println("文件未找到或文件路径不正确");

08. e.printStackTrace();

09.} catch (IncorrectFormatException e) {

10. System.out.println("文件格式不正确");

11. e.printStackTrace();

12.} catch (ParsingErrorException e) {

13. System.out.println("装载器解析文件时出错");

14. e.printStackTrace();

15.}

虽然至此我们已经载入了一个.obj格式文件的3D模型，但把它载入到场景后我们却模型并没有按我们想像的那么显示。对比在3D建模工具中看到模型的样子，我们的模型被绕X轴逆时针的旋转了90度，这主要是Java 3D的坐标系和大多数的3D建模工具的坐标系不同。我们假设用户的显示器是垂直于桌面上，那么在Java 3D中显示器的宽代表X轴，显示器的高代表Y轴，显示器垂直朝向用户的方法为Z轴(此方向也是Z轴的正数方向)。而多数的建模工具使用的是世界坐标系，即将显示器的高代表Z轴。

因此我们需要在程序将模型绕X轴顺时针旋转90度，旋转轴坐标的方法是使用Transform3D类的rotX方法，相应的还有rotY和rotZ方法。

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01.Transform3D t3d = new Transform3D();

02.t3d.rotX(-Math.PI/2);

03.TransformGroup tg = new TransformGroup(t3d);

04.tg.addChild(loadScene.getSceneGroup);

注意：这里有一个容易混淆的概念，就是我们刚才的步骤是旋转的坐标系，而不是模型，模型是附加在坐标系的上，没有法被旋转。而在刚才的步骤完成后就是将Z轴转向了上方(即显示器的高)，而此时场中如还有其它的模型的话，它们的坐标未受影响，仍是Java 3D的坐标系。

通常情况下我们载入的模型大小并不是我们所要的，我们必须要在场景中对模型进行缩放操作。Java 3D中对模型进行缩放需要用到Transform3D的setScale方法，方法可以接收一个double值或一个Vector3d对象的实例，当使用double值做参数时模型将在XYZ轴上使用同样的比例因子进行缩放，而Vector3d实例则可以分别为XYZ轴指定不同的比例因子，比例因子越接近0，模型就越小，当设为0时模型即小的不可见了。

t3d.setScale(0.05d);

或

t3d.setScale(new Vector3d(0.01d,0,02d,0.03d));

好了，现在我将代码整理如下：

Gamemain.java　程序主入口

ScreenManager.java 窗口框架类

LoadModelDemo.java　演示载入一个外部3D模型文件

ColourTile.java　实现一个平面用于地面中的单块地砖

CheckedFloor.java　实现场景中的地面

GameMain.java

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01.import java.awt.event.WindowAdapter;

02.import java.awt.event.WindowEvent;

03.

04.import javax.swing.JFrame;

05.import javax.swing.JOptionPane;

06.import javax.swing.JPanel;

07.

08.

09.public class GameMain {

10. private static int scrWidth = 800;

11. private static int scrHeight = 600;

12. private static int scrBitdepth = 32;

13. private JFrame gameFrame;

14. private JPanel gamePanel;

15.

16. public static void main(String[] args)

17. {

18. GameMain game = new GameMain();

19. }

20.

21. public GameMain()

22. {

23. ScreenManager screen = new ScreenManager(scrWidth,scrHeight,scrBitdepth,"Java 3D Test");

24. screen.setWindowMode();

25. gameFrame = screen.getFrame();

26. gamePanel = new LoadModelDemo(scrWidth,scrHeight);

27. gameFrame.add(gamePanel);

28. }

29.

30.}

ScreenManager.java

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01.import java.awt.Dimension;

02.import java.awt.DisplayMode;

03.import java.awt.GraphicsDevice;

04.import java.awt.GraphicsEnvironment;

05.import java.awt.Insets;

06.import java.awt.Toolkit;

07.import java.awt.event.WindowAdapter;

08.import java.awt.event.WindowEvent;

09.

10.import javax.swing.JFrame;

11.import javax.swing.JOptionPane;

12.

13.

14.public class ScreenManager {

15.

16. private GraphicsDevice device;

17. private JFrame frame;

18. private String title;

19. private boolean isResizable;

20. private boolean isWindowMode;

21. private int scrWidth;

22. private int scrHeight;

23. private int scrBitdepth;

24.

25. public ScreenManager(int scrWidth,int scrHeight,int scrBitdepth,String title)

26. {

27. this.scrWidth = scrWidth;

28. this.scrHeight = scrHeight;

29. this.scrBitdepth = scrBitdepth;

30. this.title = title;

31. }

32.

33. public ScreenManager(String title)

34. {

35. this.title = title;

36. this.frame.setTitle(title);

37. }

38.

39. public void setFullScreenMode()

40. {

41. device = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getDefaultScreenDevice();

42. if(isSupportDisplayMode(scrWidth,scrHeight,scrBitdepth))

43. {

44. frame = new JFrame();

45. frame.setUndecorated(true);

46. frame.setResizable(false);

47. frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);

48. frame.setVisible(true);

49. device.setFullScreenWindow(frame);

50. try{

51. if(device.isFullScreenSupported()&&device.isDisplayChangeSupported())

52. device.setDisplayMode(new DisplayMode(scrWidth, scrHeight, scrBitdepth, DisplayMode.REFRESH_RATE_UNKNOWN));

53. }catch(IllegalArgumentException e)

54. {

55. e.printStackTrace();

56. System.exit(0);

57. }

58. }

59. else

60. {

61. JOptionPane.showMessageDialog(null, "不支持的显示分辨率!","错误",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);

62. System.exit(0);

63. }

64. }

65.

66. private boolean isSupportDisplayMode(int width,int height,int bitdepth)

67. {

68. DisplayMode[] modes = device.getDisplayModes();

69. for(DisplayMode mode : modes)

70. {

71. if(mode.getWidth()==width && mode.getHeight()==height && mode.getBitDepth()==bitdepth)

72. return true;

73. }

74. return false;

75. }