EPICS 在win10 和 linux上的安装与测试
EPICS 在win10 和 linux上的安装与测试
- EPICS简介
- 系统环境与安装包
- Windows环境下安装
- 编译环境和路径设置
- 编译Epics base
- 测试与辅助工具安装
- Linux子系统环境下安装
- 测试
- 参考链接
EPICS简介
Experimental Physics and Industrial Control System（EPICS）是上世纪90年代初由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）和阿贡国家实验室（ANL）等联合开发的大型控制软件系统，具有分布式，开放，多平台，可扩展等特点，提供丰富的控制系统软件开发工具，可用于建立分布式的控制系统，并进行系统集成。EPICS多用于粒子加速器、天文望远镜等大型实验系统中，目前已成为国际上同步辐射实验室所广泛采用的控制系统平台。
阿贡国家实验室EPICS官网
EPICS新主页
系统环境与安装包
Win10 64位 和 Win10自带Linux子系统
Epics base 7.04.1 或者3.15.8（stable）安装包
Strawberry Perl for windows 安装包
Windows环境下安装
EPICS官网的说明
可以通过Strawberry Perl或VS community配置所需的编译环境，本文通过Strawberry Perl 自带的 MinGW来进行C/C++编译。
编译环境和路径设置
Strawberry Perl安装位置 E:\Strawberry
Epics base 文件路径 E:\EPICS\base-7.0.4.1
1、进入E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\startup下修改windows.bat脚本来统一设置编译的环境变量，需要修改的如下：
set _auto=yes
set _strawberry_perl_home=E:\Strawberry
set _epics_host_arch=windows-x64-mingw
set _epics_base=E:\EPICS\base-7.0.4.1
同时把 设置VS community环境的两行代码注释掉
在前面加rem
set _visual_studio_home=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0
call "%_visual_studio_home%\VC\vcvarsall.bat" x64
2、检查Win10的环境变量是否有下图选中的ComSpec，如有删除之不然编译会报错。
3、Strawberry 路径添加
把 Strawberry perl 安装路径下C的bin文件路径加入到windows系统变量 E:\Strawberry\c\bin
临时添加路径
set path=%path%;E:\Strawberry\c\bin
编译Epics base
Win+R打开cmd窗口进入E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\startup运行修改后的windows.bat脚本，来设置编译环境变量，每次重新启动都需要重新运行这个脚本。
cd startup
windows.bat
cd ..
gmake
退出到\base-R7.0.4.1路径下gmake，如果之前有编译过或者失败过用gmake clean install清理后在gmake编译，10-30min后完成。顺利编译好界面如下：
同时在EPICS编译文件的路径 :E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\bin\windows-x64-mingw下会出现一系列编译好的exe文件和perl脚本，说明编译成功了。
EPICS编译文件的路径
| 路径名称 | 路径位置 |
|---|---|
| EPICS base编译文件 | E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\bin\windows-x64-mingw |
测试与辅助工具安装
1、Windows 环境变量添加
把EPICS编译文件的路径 E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\bin\windows-x64-mingw加到系统变量里，这样就能直接调用路径下的执行文件和perl脚本
临时添加路径
set path==%path%;E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\bin\windows-x64-mingw
2、执行makeBaseApp.pl脚本测试
makeBaseApp.pl
3、IOC创建
#进入任意路径下建立test目录
mkdir test
cd test
# 创建testApp的目录
makeBaseApp.pl -t example T01
# 创建IOC boot目录，命名程序名T01
makeBaseApp.pl -i -t example T01
#gmake编译，需要再运行一次windows.bat 脚本
cd ../startup
windows.bat
# 回到test文件夹 运行gmake
cd ../test
gmake
编译文件的路径
| 路径名称 | 路径位置 |
|---|---|
| EPICS base编译文件 | E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\bin\windows-x64-mingw |
| 测试用编译文件 | E:\EPICS\test\bin\windows-x64-mingw |
添加上面两个路径到系统环境变量中
临时添加路径
#添加编译好的test\bin\windows-x64-mingw\T01.exe到环境变量里
set path=%path%;E:\EPICS\test\bin\windows-x64-mingw\T01.exe
#外加之前编译的Epic相关和E:\Strawberry\c\bin路径
set path=%path%;E:\EPICS\test\bin\windows-x64-mingw;
E:\EPICS\base-7.0.4.1\base-R7.0.4.1\bin\windows-x64-mingw;E:\Strawberry\c\bin
检查下环境变量里是否包含这两项
4、IOC测试
测试ioc启动文件的路径
| 路径名称 | 路径位置 |
|---|---|
| 测试的ioc启动文件 | E:\EPICS\test\iocBoot\iocT01 |
# 进入前面test目录下的\icoBoot\iocT01\运行T01 st.cmd脚本
T01 st.cmd
#dbl 查看已有的PV变量
dbl
Linux子系统环境下安装
Epics7.0 官网说明
Epics3.15 官网说明
官方文档界面
Linux系统下简单多了，装了git，直接git clone就好
git clone --recursive -b 7.0 https://git.launchpad.net/epics-base base-7.0
cd base-7.0
make
或者解压base-7.0.4.1.tar.gz,进入目录make也行
然后把安装路径${HOME}/EPICS/epics-base添加到bashrc文件里
export EPICS_BASE=${HOME}/EPICS/epics-base
export EPICS_HOST_ARCH=$(${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch)
export PATH=${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}:${PATH}
测试
输入softIoc，出现epics>,说明安装成功，exit退出
IOC实例test和常用命令caget/caput/camonitor 参考链接
参考链接
1、在windows x64系统安装EPICS
2、Ubuntu下安装EPICS及建立IOC实例
3、CentOS7安装EPICS Base与建立IOC实例
4、EPICS Linux/Unbuntu 的安装说明（入门级）
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