利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉问题小结

利用华硕e6308_P8P67_PRO主板开发双目立体视觉问题小结

实验室有台组装计算机，主板是华硕e6308_P8P67_PRO。实验室要求我利用该计算机开发双目立体视觉系统。

咋看上去，这块主板很猛，motherboard的图解如下：

可以看出，该主板有2个PCIEx1、3个PCIEx16和2个PCI插槽。

问题1：采集卡插入

开发双目立体视觉时，需要两台相机，因此需要插入两块采集卡。实验室里购买的采集卡是DALSA的X64 Xcelera-CL PX4，插口是PCIEx4的，且兼容PCIEx8的插槽。查看了主板手册后，发现主板的PCI4x16是可以兼容PCIEx8的。

表1

表2

表3

从表格信息可以看出，两块采集卡有两套插入方案：

方案1.分别插入PCIEx16_1和PCIEx16_2。

由表3可知，PCIEx16_1和PCIEx16_2的中断请求IRQ是共享的，这项设置也许保持了两个插槽的一致性。

方案2.一块插入或PCIEx16_2，另一块插入PCIEx16_3.

由表2可知，PCIEx16_3是支持PCIEx4的，该方案可能带来高速应用时的不一致性。

因为我是低频率触发相机，数据量较少，这两种方案都能满足我的需求。

但我也测过高速情况下的传输情况，在双相机均150HZ的采集频率下，有一个相机会报错，说相机输入频率不够。设置BIOS、配置采集卡等方法均没有解决报错问题，后来只能在低触发频率下使用。

问题2：插入显卡无输出

由于该主板无集成显卡，只能用独立显卡。原配的大块显卡没有看见插入，于是买了一个PCI显卡，插在了PCI的插槽上，证明是好使的。

这两天显卡突然没有输出，在靠近MemOK！的DRAM_LED一直亮红。

查手册后才知道，DRAM_LED一直亮红表示内存条插入有问题。在查阅手册时，偶然也发现了内存条插入方案，

推荐的这三种方案应该有利于提高速度。但我记得之前的插入方案就是A2和B2，不知道最近怎么不好使了。将两块内存卡均插入DIMM_A的两个插槽，好使了。

说实话，感觉这款主板适合打游戏用，不适合进行计算机视觉开发，主板上很多冗余配置，且感觉PCIE的插槽资源不独立，高速开发受到限制。我将就着把双目立体视觉系统开发完毕，该主板给我带来的问题也不少。

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