新一代TMC2240芯片性能更高，功能更齐全

Trinamic推出的新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，集成了更多的功能，是tmc2209/tmc2130的升级版！高集成度、高能效和小的外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案，同时提供一流的性能。

在3D打印机应用上，tmc2209精密的 StealthChop2™（静音斩波模式）斩波器可确保无噪音运行、高效率和合适的电机扭矩，通过调节电流实现高速运动，当3D打印机喷嘴需要归位时，StallGuard实现无传感器归位。无噪音、防抖一直是Trinamic控制芯片的杰出优势，那么，TMC2240有哪些功能及特色呢？

1、功率更大，发热量更低。（支持更大电压，3.0AMAX，适用于更高领域的3D打印工作，及更长时间工作不易发热及损坏。）
2、集成了电流检测电阻
3、CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%
4、通用模拟输入全保护和诊断
5、被动制动和自由轮模式
6、短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）

相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能

1、内置MOS管，导通电阻降低， Rdson (HS+LS): 230 mΩ typical (TA=25℃)，发热量更低
2、支持更大的电流
• IMAX=5.0A (bridge peak current)
• IRMS=2.1ARMS (3A sine wave peak)
3、集成StallGuard2 和 StallGuard4 无传感器电机负载检测
4、支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
5、新增了SPI通信接口协议
6、完全集成的无损电流感应 (ICS)
7、增量编码器接口
8、StealthChop 和 SpreadCycle 的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。

值得一提的是，TMC2240依然是定位于经济型驱动芯片。

TMC2240更高的性能，适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。

TMC2240的主要特点：

原理图：

ADI Trinamic的优势：

TMC2240产品：

型号	封装
TMC2240ATJ+	TQFN32 (5x5)

TMC2240AUU+	TSSOP38 (9.7x4.4)

TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于 256 步内置分度器和两个完全集成的 36V、3.0AMAX H 桥以及非耗散集成电流感应 (ICS)。 TMC2240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。此外，TMC2240 还提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。

主要参数	电压4.5…36V有效电流 2.1A细分 1…256
主要特性	支持Step/Dir，SPI通讯单线UART增量式编码器接口支持相电流控制集成温度传感器