使用 ESP32 通过 AT 命令与手机蓝牙进行配对连接

1. 编译 ESP-AT ，在 menuconfig 配置选项中开启 BT SPP 命令的支持，如下：

menuconfig -> Component config -> AT

2. AT 固件编译完成后，准备 1 个 ESP32 设备下载 AT 固件。

3. 使用手机与 ESP32 进行蓝牙配对，在 ESP32 设备端请运行如下命令：

AT+BTINIT=1         //开启经典蓝牙服务AT+BTNAME="123"     // 将设备设为 BT SPP Slave AT+BTSPPINIT=2      //设置 BT SPP Slave 的名称AT+BTSCANMODE=2     //设置可连接可扫描模式AT+BTSECPARAM=2,0,"1234"    //设置经典蓝牙安全参数,将 io_cap 能力设置成 keyboard 就可以产生配对码 AT+BTSPPSTART       //开始 BTSPP 服务，手机搜索到 ESP32 的蓝牙，然后主动发起配对请求，此时会在手机端产生一个动态的 6 位配对码AT+BTKEYREPLY=0,566181    //然后在 ESP32 设备端执行此命令，其中 566181 为手机端产生的动态 6 位配对码

4. 使用手机蓝牙扫描 ESP32 BT 设备，手机端主动发起与 ESP32 BT 连接，此时手机端会生成动态配对 PIN 码。然后在 ESP32 设备端输入配对命令与手机建立配对请求。此过程结束后，ESP32 与手机蓝牙即配对成功。

【说明】

ESP32 默认是支持 6 位的 PIN 和 4 位的 PIN，但是因为 4 位的 PIN 优先级比较低，如果双方都支持 6 位 PIN 的话就直接会产生 6 位 PIN 码。如果双方中有一方不支持 6 位 PIN 的话就会产生 4 位的 PIN 的。不过我们 ESP32 和手机现在都支持 6 位的 PIN 的了，所以会产生 6 位的 PIN 码。
经典蓝牙里谁发起连接，谁就是 Master 设备。Slave 设备只能等待被连接，不能主动发起连接请求。

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