Ubuntu 18.04快捷安装ROS Melodic及rosdep update time out的问题解决

1. ROS快捷安装

以下安装指令汇总针对Ubuntu18.04的ROS Melodic版本：

强烈建议复制以下指令到新建的xxx.sh文件中，保存后给xxx.sh权限，然后执行脚本一路输入y等候安装完成。
eg：

# 新开终端
gedit ros_melodic_install.sh
# 复制以下指令到ros_melodic_install.sh，保存
# 给脚本执行权限
chmod +x ./ros_melodic_install.sh
# 执行脚本
./ros_melodic_install.sh
# 根据一路提示输入y，回车即可

#!/bin/bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install libvtk6-jni libvtk6-java libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libpcl-dev
sudo apt install ros-melodic-pcl-conversions ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-perception-pcl ros-melodic-perception
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
env | grep ROS
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
# 可能由于网络原因time out会失败，建议单独尝试多运行几次
rosdep update

2. rosdep update time out问题

网络上修改IP等方法也能解决问题，但也可以借助别人做好的工具，快速解决，毕竟提高效率嘛，把更多时间用作研究算法上。

# pip 安装
sudo pip install rosdepc
# 安装后再执行rosdep相关命令
sudo rosdepc init
rosdepc update

Ubuntu 18.04快捷安装ROS Melodic及rosdep update time out的问题解决相关推荐

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04):kinetic(16.04).此版本有windows版已经推出 ...
在Ubuntu 18.04 LTS 入门 ROS Melodic 机器人操作系统
在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool: $ sudo apt-get install python-c ...
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统
ROS 1和ROS 2同步开发发行,目前最新ROS 1的版本号为M,而ROS 2的版本号为B,ROS 2 Bouncy正式发布. 目前,ROS packages for Ardent状态为mainta ...
(已解决) 境内 Ubuntu16.04 下安装 ROS kinetic 时 rosdep update 超时报错: The handshake operation timed out
- 2021.12.9 更新 - 系统: Ubuntu 16.04 使用有线网, ubuntu源是阿里云镜像源. 问题描述: 按照官网教程安装 ROS kinetic 时, 在 sudo rosdep ...
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic
ROS Noetic & Ubuntu 20.04 机器人操作系统(ROS 或小写 ros)是最广泛使用的机器人编程框架,超过 50% 的机器人在 ROS 上运行.针对 Ubuntu 20.0 ...
Ubuntu 18.04 LTS 安装教程
Ubuntu 18.04 LTS 安装教程前言下载并安装系统第一次启动时报错更换镜像源重装系统搜索不到WIFI信号报错:ucsi_acpi usbc000:00: PPM initial ...
ubuntu 18.04.4 安装 bazel
文章目录 ubuntu 18.04.4 安装 bazel 使用二进制安装程序 1: 安装所需的软件包 2: 运行安装程序 3: 设置环境 ubuntu 18.04.4 安装 bazel 使用二进制安装 ...
skype linux 安装,如何在Ubuntu 18.04上安装Skype
Skype是世界上最流行的通信应用程序之一,它使您可以拨打免费的在线音频和视频电话,以及可负担得起的拨打全球移动电话和固定电话的国际电话. Skype不是开源应用程序,也不包含在Ubuntu存储库中. ...
在Ubuntu 18.04中安装JDK 8
在Ubuntu 18.04中安装JDK 8 安装 Oracle JDK Webupd8 Team维护一个PPA存储库,其中包含适用于所有当前Ubuntu版本的Oracle Java 8安装程序脚本. ...

Ubuntu 18.04快捷安装ROS Melodic及rosdep update time out的问题解决

1. ROS快捷安装

2. rosdep update time out问题

Ubuntu 18.04快捷安装ROS Melodic及rosdep update time out的问题解决相关推荐

最新文章

热门文章