机械革命蛟龙16ubuntu双系统的移除与重装
介绍一下本人重装的一个初衷，首先系统更新内核导致cuda无法运行，其次原本的70g空间捉襟见肘，因此想要重装分配更多一些空间，若没有扩容的需求可以去找找系统自带的重装方法，应该会比我下面的流程快很多。
1 预备工作
1.1 查看电脑的引导方式
在Windows11系统中，打开终端，输入msinfo32
在打开的系统信息信息中，根据下图的操作流程，判断自己电脑的引导方式，像我就是UEFI模式。另外，还可以查看电脑的系统类型，像我的是X64（amd64、x86-64），操作系统就是64位。(X86是32位)
1.2 查看Windows分区所处的磁盘序号
搜索磁盘管理然后打开磁盘管理界面，如下图。
记住画红框里的信息，一会可能用得上。
1.3 查看磁盘格式
在1.2中的磁盘管理界面中，右键磁盘0，点击属性。
如下图所示操作，可得到本电脑的磁盘格式为GPT格式
2 移除Ubuntu恢复Windows单系统
2.1 安装磁盘精灵并打开
磁盘精灵官网地址
安装完成后解压压缩包，并进入文件夹打开软件
2.2 判断分区并进行删除
根据大小以及文件系统那一行的信息以及之前安装ubuntu的印象判断，得出如下图ubuntu磁盘空间的分布
分别右键选择删除当前分区(Del)的选项，将三个分区删除，然后点击左上角处的保存更改。
2.3 回收磁盘空间
右键空闲空间相邻的Windows分区，点击其中的扩容分区。
打开后得到一个界面，可以看到这个分区的当前容量以及扩容后的容量。
点击最下方的开始，提示一些注意事项，点击是，
我这然后报了类似“$Bitmap 有标记已使用的未用簇”等两个错
解决方法：搜索终端，以管理员身份打开，然后输入```chkdsk /x /f d:``（`d:可换为出现问题的盘），如下图所示。
然后再回到磁盘精灵，重新重复前面回收磁盘空间的操作，这回就没有问题了。
可以看到已经把移除ubuntu后空闲的分区全都合并了进来。
2.4 移除开机菜单中的Ubuntu引导项
如下图所示，选中③中的ubuntu目录，右边④会罗列出目录中的所有文件。
选中所有文件后，右键点击彻底删除文件，如下图所示。一路确定过去，就完成了Ubuntu的移除工作。
完成之后，可以重启下电脑，确认下有没有问题。（本人是没有问题）
3 ubuntu22.04安装
3.1 制作Ubuntu安装盘
略过，相信如果是重装的小伙伴应该是自己走过一遍流程的，网上资料也很多
制作工具：rufus-3.4 （Win32 Disk Imager我用着好像有点问题）
ubuntu的iso镜像： ubuntu-20.04.5-desktop-amd64.iso（码个地址）、ubuntu下载官网
点击开始后，选择以默认的iso镜像的方式（还有个dd我没有试过）制作
这是安装盘转换后的内容
3.2 磁盘分区
搜索磁盘管理，右键你想要占用的磁盘，选择压缩卷
调整输入压缩空间量(MB)为110GB=112640MB（看个人需求）的空间，然后点击压缩。
这里我的预期是：efi(500MB)、swap(16500MB)、/(剩下的全部)
3.3 安装
3.3.1 修改bios
将u盘插入电脑后重启电脑，不断点击F2进入主板的BIOS（不同的主板启动方式可能不一样）。进入后选择启动一栏，如下图所示，检查启动模型的选项是否为与电脑一致的引导方式，如1.1所示，本电脑引导方式为UEFI模式，我们选择的是UEFI Boot Type模型，两者一致。
然后进入EFI一栏，进入后如下图所示，我这第一项是关于Windows的，第二项应该是关于咱们安装盘的，将安装盘的挪到第一项。
然后进入退出一栏，如下图所示，选择退出保存更改，电脑将重启
3.3.2 进入ubunt的安装界面
然后进入下面这个界面；或者在电脑开机后按F12进入启动选择菜单，选择我们的U盘，也能进入下面这个黑色界面（这个方式我没有尝试过）
选择Try or Install Ubuntu，开始ubuntu系统的安装
3.3.3 一些设置
选择中文（简体），安装Ubuntu
这边咱们先不联网，直接点击继续
下图中，看网上很多人推荐用正常安装，说最小安装可能会出错。考虑到大部分应用程序都是自己后期安装，系统自带的我基本也不用，所以这里采用的是最小安装，安装后目前还没有出现啥相关问题问题。
3.3.4 磁盘空间分配
下面磁盘空间分配的操作流程，强烈建议第一次尝试的朋友去找个视频看看，只看帖子可能会漏步骤，都已经到这一步了还是谨慎点别翻车为好
3.3.5 其他一些设置流程
设置名称，别带中文和特殊字符，其中您的姓名和您的计算机名的设置会出现在终端中，因此别设置地太长
开始安装
3.3.6 安装完成
安装完成后会提示重启计算机，点击下图中的现在重启
3.4 必要的操作流程
3.4.1 换源
1、
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
sudo gedit /etc/apt/sources.list
清华源
或者
2、
在软件和更新中自动寻找最合适的国内镜像源
3.4.2 更新
打开软件更新，安装更新，重启
然后
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt autoremove
3.4.3 安装编译软件
sudo apt install build-essential
sudo apt install gcc g++ gdb # 编译器和调试器安装
sudo apt install make cmake # make（makefile 文件）被用来编译多个 c++ 文件，而 cmake 通过写更少的东西来生成 makefile文件
sudo apt install git # git 是一个版本控制工具，开发项目工程必备
3.4.4 其他设置
1、设置中
外观
键盘——查看自定义快捷键——截图，进行如下修改（与win的统一）
辅助功能——视觉——大号文本
电源
2、修改终端显示
3.4.5 安装QQ
3.4.6 安装tizi
主要是为了同步Chrome和VScode
（提前运行以下两行代码安装ppImage运行环境，参考ubuntu安装AppImage运行环境；UBUNTU运行AppImage报错解决办法
sudo add-apt-repository universe
sudo apt install libfuse2
）括号里的可以先不用管
安装地址
参考链接1
参考链接2
下载完毕后，在ubuntu内解压缩
进入到解压后的文件夹，在当前终端运行命令
./cfw
打开设置-网络-网络代理（齿轮）
获取订阅链接并输入
从侧边栏进入 Proxies，上方选择 Rule，然后在下方的 节点选择 策略组中选择自动选择或者你中意的节点即可。
提高效率的话，可以考虑写一个脚本。
3.4.7 安装Chrome
3.4.8 禁止更新内核
查看当前使用内核
uname -r
查看已安装的所有内核
sudo dpkg --get-selections |grep linux-image
禁止系统内核自动更新
sudo apt-mark hold linux-image-5.19.0-32-generic
sudo apt-mark hold linux-modules-extra-5.19.0-32-generic
3.4.9 启动菜单的默认项
终端中输入
sudo gedit /etc/default/grub
修改为
GRUB_DEFAULT=2
然后输入更新
sudo update-grub
3.4.10 cuda和cudnn的安装
！！！！！！这块非常非常非常容易翻车，建议安装前仔细过一遍网上的经验贴！！！！！！！！！
1、提前调研
保险起见，先看看pyotrch所能支持的cuda版本，目前最高是11.7（截至本人码字前）
然后再看看驱动版本与cuda版本之间的对应关系，截至本人码字前的关系如下表
2、确定安装版本
有了1、的调研之后，在软件与更新的附加驱动中，选择合适的版本，这个也最好参考网上成功的、公布参数的案例。
我最后决定驱动版本为515
cuda版本为11.7
cudnn为8.7.0（图中鼠标所指）
3、驱动安装
在软件与更新的附加驱动中应用更改后自动重启
补充说明：Ubuntu22.04默认使用的显卡驱动是由Linux一众开发者自己写的nouveau，实际使用下来非常差劲。。。只要进入火狐/Chrome等应用一定卡死，即使在桌面上没做什么操作有时候也会卡死，说明该驱动与本机的RTX 3060显卡适配性很差，因此需要自己安装Nvidia家对应的显卡驱动。目前安装该驱动后已使用2天，再也没有出现过卡死问题，直接丝滑到飞起！！！！流畅度感觉似乎还要高于20.04（似乎，主管评价）
4、cuda安装
cuda下载地址
安装过程中，首先输入accept，取消勾选Driver（已经安装了驱动），选择Install，回车
安装完成
添加环境变量
gedit ~/.bashrc
在文档最后插入以下内容
export PATH=/usr/local/cuda-11.7/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.7/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
测试cuda安装，有内容且版本对的上说明安装成功
nvcc -V
5、cudnn安装
cudnn下载链接
cudnn官方安装教程
下载cudnn
解压下载好的tar.xz文件
tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.7.0.84_cuda11-archive.tar.xz
进入解压生成的文件夹，将解压的文件拷贝到cuda对应目录，进行cudnn的安装
cd cd cudnn-linux-x86_64-8.7.0.84_cuda11-archive/
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.7/include
sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.7/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.7/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.7/lib64/libcudnn*
貌似还有查看版本的办法，但我没捣鼓出来，感觉高版本的cudnn做了一些改动，老办法没法用了
6、tensorRT安装(补充，看需求)
tensorRT安装地址
根据cuda版本，选择tensorRT的版本，本人是选择了第一行那个TAR的，网上大部分的分享帖也都是采用压缩包的形式安装
# 进入你的下载地址，然后解压
tar -xzvf TensorRT-8.5.3.1.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.cudnn8.6.tar.gz
# 配置环境变量
sudo vim ~/.bashrc
# 配置如下,根据自己解压的路径配置TRT_PATH
export TRT_PATH=/your/path/to/TensorRT-8.5.3.1
export PATH=$PATH:$TRT_PATH/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TRT_PATH/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TRT_PATH/targets/x86_64-linux-gnu/lib
# source一下常规操作
source ~/.bashrc
然后可以测试一下是否安装成功
cd TensorRT-8.5.3.1/samples/sampleOnnxMNIST/
make -j16
cd ../../bin
./sample_onnx_mnist
类似这样有个数字出来就说明成功了
如果需要安装python版，请执行下面的命令
# 看一下当前环境python版本是多少
python -V
# 进入python文件夹
cd TensorRT-8.5.3.1/python
#根据自己的Python版本执行下面命令
pip install tensorrt-8.5.3.1-cp37-none-linux_x86_64.whl
# 配置完成可以到python下导入tensorrt进行测试，查看当前版本
python
>>import tensorrt
>>tensorrt.__version__
3.4.11 vscode安装
vscode安装地址
sudo dpkg -i code_1.75.1-1675893397_amd64.deb
登陆后同步，详细设置和安装插件可以看我的这篇机械革命蛟龙16Windows重装流程
3.4.12 anaconda
anaconda安装地址
bash Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh
一路yes或回车过去
最后会问个Do you wish the installer to initialize Anaconda3 by running conda init?参考Linux安装anaconda3是否初始化的区别，我是填了yes，如果打开~/.bashrc，会发现最后多了一段东西
重启下终端或者输入source ~/.bashrc，然后输入
conda
如果conda命令找到，则不需要添加环境变量；若出现conda: 未找到命令，则需要添加环境变量（偷懒不写了，上面都填yes的话一般自动添加环境变量了）。
3.4.13 配置python环境
具体可见我的另一篇帖子机械革命蛟龙16Windows重装流程5.5.3
pip安装torch的时候记得pip3 --default-timeout=1000000000 install torch torchvision torchaudio防止超时
3.4.14 磁盘挂载
windows系统那头先关闭快速启动，否则容易导致ubuntu挂载后的磁盘没有权限修改
查看各个磁盘
sudo fdisk -l
查看不同磁盘的UUID
sudo blkid /dev/nvme1n1p2
创建挂载点
cd /media/xiexiaotong/
sudo mkdir C
sudo mkdir D
sudo mkdir E
安装ntfs-3g
sudo apt install ntfs-3g
打开挂载磁盘的相关配置文件
sudo gedit /etc/fstab
文档末尾添加以下内容
#Customize mount path
/dev/nvme0n1p3 /media/xiexiaotong/C ntfs-3g defaults 0 2
/dev/nvme0n1p4 /media/xiexiaotong/D ntfs-3g defaults 0 2
/dev/nvme1n1p2 /media/xiexiaotong/E ntfs-3g defaults 0 2
3.4.15 添加PPPoE拨号上网
ubuntu实现有线连接拨号上网
3.4.16 安装WPS
wps安装地址
下载后安装
安装完成后会在桌面自动出现一个wps-office-prometheus.desktop启动器文件，我们需要给启动器增加执行权限
sudo chmod +x ./桌面/wps-office-prometheus.desktop
右键单击，选择允许运行，快捷方式就创建完成了
将windows中的字体（C盘中的/Windows/Fonts）复制到桌面
在终端中输入
sudo cp -r ./桌面/Fonts/*.ttf /usr/share/fonts/wps-office
sudo cp -r ./桌面/Fonts/*.TTF /usr/share/fonts/wps-office
这样字体基本够用了
3.4.17 安装opencv4.5.5
1、安装依赖
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
2、安装
在opencv-4.5.5.zip的安装目录下
unzip opencv-4.5.5.zip
cd opencv-4.5.5
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
sudo make -j16
sudo make install
其中
- CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE：表示编译发布版本
- CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成动态库的安装路径，可以自定义
- WITH_GTK=ON：这个配置是为了防止GTK配置失败：即安装了libgtk2.0-dev依赖，还是报错未安装
- OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。
- 安装好的头文件地址：/usr/local/include/opencv4
3、环境变量配置
终端输入
sudo gedit /etc/ld.so.conf
末尾加入
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf # 可能已经有了就不用重复输入了
include /usr/local/lib
终端输入
sudo ldconfig
sudo gedit bash.bashrc
末尾加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
终端输入
source /etc/bash.bashrc
以下括号内的可以忽略不看，网上其他人的一些配置环境的流程
（
sudo gedit /etc/profile
末尾加入
#opencv
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
终端输入
source /etc/profile
sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh
末尾加入
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
激活一下
source /etc/profile
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
末尾加入
/usr/local/lib
）
4、校验
pkg-config opencv4 --modversion # 出现版本号即成功
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