如何制作魔方机器人-01上位机开发环境的搭建

一、开发环境搭建的流程

0、首先是Win10环境下。

1、Python的安装，这里我使用的是3.7.4版本的Python。
这是Python的官网，请自行下载 https://www.python.org/

2、Pycharm的安装（要是不习惯也可以使用其他的IDE）。Pycharm是一种Python IDE。这里Pycharm的安装和下载可以自行百度，或者参考 https://www.jianshu.com/p/eb606812765d

3、Visual Studio 14++ 中的 C++生成的安装。安装这个模块是因为在开发过程中有个库会用到这个模块。

4、pip安装OpenCV。用于图像处理。

5、pip安装pillow。用于图像处理。

6、pip安装cffi。

7、pip安装kociemba。用于求解魔方。

8、pip安装libsvm。用于颜色分类。

9、pip安装sklearn。仅用到数据的归一化。

10、pip安装serial。串口。

11、安装软件gnuplot 并设置路径

二、会遇到的问题（部分）

1、pip下载安装太慢、或者安装失败。
（pip安装时ReadTimeoutError解决办法）
在Windows下：
C:\Users\Administrator\下新建pip文件夹，在创建pip.ini文件，拷贝下面代码进去，保存。
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2、pip需要更新，但更新失败。
使用这串代码进行更新 pip install --user --upgrade pip

3、在安装Kociemba是出现错误(出现一堆错误)。
原因是：缺少Visual Studio 14++，只需要安装c++生成工具就可以
或者安装whl文件（二进制文件） https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

4、如何安装.tar.gz后缀的文件。
解压进入文件夹在路径中输入cmd python setup.py install

5、如何安装.whl后缀的文件。
进入文件所在文件夹在路径中输入cmd 然后输入 pip install 名字.whl（名字指模块的名字）

6、Pycharm中显示no python interpreter configured for the project。
在Pycharm中添加Python（具体做法请百度）

7、cv2.VideoCapture(0)获取USB摄像头失败解决方案
将ID = 0 替换为1、2试试不行换成700。还不行的话，写个循环遍历一下所有的可能。（别忘插摄像头）

三、搭建开发环境的具体步骤

1、安装Python（我的版本是3.7.4）

2、安装Pycharm

Pycharm添加Python编译器

3、安装C++工具

4、安装OpenCV（本来是要安装Opencv的，结果弄成更新pip了，后面会有重安装OpenCV的）
不更换下载源速度很慢

更换下载源后

5、安装Pillow

6、安装.tag.tz格式的Kociemba（这里应该等到C++工具安装完成后才能安装Kociemba的）

7、安装Libsvm，sklearn，serial，cffi等

8、怎样安装whl后缀的文件（示例（用pip安装、.tag.ta 、.whl任何一个安装上就行））

9、试运行（结果发现前面忘记装OpenCV了和LibSVM没装成功）

10、安装gnuplot软件并修改路径（这里的路径指的是LibSVM内工具的路径（这个不是之前PIP安装的LibSVM，是单独下载的libsvm））

做完以上操作就基本上把上位机的开发环境搭建好了。
下面是我分享的工程源码。可能有点乱，其中主程序是New GUI。
因为包含工程文件所以较大（94.37M+）

链接：https://pan.baidu.com/s/1phkQZFoalwdvSpp257vd1g
提取码：8hk9

PS：不能保证在不同的开发环境下，程序能继续运行。仅供参考。
PPS：必须有个摄像头，淘宝20-30就能买一个。最好是能弯曲的，方便调整镜头和魔方之间的距离，保证整个魔方的面都能在镜头之内。推荐使用手机支架，夹住摄像头，因为这样调整更方便（贵）。

这个是我最后弄的，但是贵，前期就弄个普通的摄像头凑合就行。