0 引言

有幸做过一个无线传输的设计，有关BMP文件格式在STM32上的解析，更难的在于文件中图片的像素值与屏幕的一一对应关系，在这里跟大家分享出来。

1 硬件设计

这里没有什么难点，简要说明。

STM32主控与屏幕使用IIC总线连接。
STM32主控与ESP-01S无线透传模块通过串口进行连接。
ULN2003驱动步进电机。（这里不赘述）

框图：

2 软件设计

直接上代码。

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"    #include "step_motor.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "led.h"
#include "common.h"
#include "malloc.h"
#include "bitmap.h"int main(void)
{   vu16 t = 0,cnt = 0;u8 constate=0;    //连接状态u8 res = 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级delay_init();           //延时函数初始化    uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();Step_Motor_GPIO_Init();mem_init();                //初始化内存池OLED_Init();OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示OLED_DisplayTurn(1);//0正常显示 1 屏幕翻转显示//--------------------开始WIFI配置----------------------//while(atk_8266_send_cmd("AT","OK",20))//检查WIFI模块是否在线{  atk_8266_quit_trans();//退出透传atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=0","OK",20);  //关闭透传模式  delay_ms(800);}delay_ms(200);while(atk_8266_send_cmd("ATE0","OK",20));//关闭回显    atk_8266_wifista_tcp();//--------------------结束WIFI配置----------------------//
/*  OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);*/OLED_ShowString(0,0,"SSID:ESP8266",16,1);OLED_ShowString(0,16,"KEY:1234567890",16,1);OLED_ShowString(0,32,"IP:192.168.4.1",16,1);OLED_ShowString(0,48,"Port:8086",16,1);while(1){            delay_ms(10);OLED_Refresh();if(USART_RX_STA&0X8000)     //接收到一次数据了{ res = getDataFromUart();//  +IPD,0,1088:BM>......if(res)//若收到数据{res = 0;getBitmapInfo(bitmap_buf);}
//          rlen=USART_RX_STA&0X7FFF;  //得到本次接收到的数据长度
//          USART_RX_BUF[rlen]=0;      //添加结束符
//          printf("%s",USART_RX_BUF);    //发送到串口   //sprintf((char*)p,"收到%d字节,内容如下",rlen);//接收到的字节数  USART_RX_STA=0;if(constate!='+')cnt=200;        //状态为还未连接,立即更新连接状态else cnt=0;                   //状态为已经连接了,10秒后再检查}  cnt++;t++;if(cnt>=200)//连续10秒钟没有收到任何数据,检查连接是不是还存在.{constate=atk_8266_consta_check();//得到连接状态cnt=0;}if(t==10){t = 0;LED = !LED;}
//      OLED_Clear();}
}

bitmap.c

#include "malloc.h"
#include "bitmap.h"
#include "oled.h"u8 bitmap_buf[1088];/****获取bmp格式文件信息*********/
/*  返回值     0   成功          */
/*          1   失败          */
/*      入口参数    缓冲区首地址*/
/********************************/
u16 getBitmapInfo(u8 *ptr)
{BITMAP_FILE_HEADER *fileHead;//文件头BITMAP_INFO_HEADER *infoHead;//信息头vu8 buf;vu8 buff=0x00;u8 *display_buf;u8 *p;volatile int i,j,k,l;fileHead = (BITMAP_FILE_HEADER*)ptr;infoHead = (BITMAP_INFO_HEADER*)(ptr + sizeof(BITMAP_FILE_HEADER));if(fileHead->bfType != 0x4D42)//验证文件头{return 1;//返回失败}if(infoHead->biWidth != 128 || infoHead->biHeight != 64)//验证图片大小{return 1;//返回失败}display_buf = (u8*)mymalloc(infoHead->biSizeImage);//申请1024字节的内存用于存储p = display_buf;for(i=63;i>=0;i=i-8)//这里将bmp格式转换为oled可以识别的字节顺序{for(j=0;j<16;j++){for(l = 0;l<8;l++){buff = 0;for(k=0;k<8;k++){buf = ((u8(*)[16])(ptr+fileHead->bfOffBits))[i-k][j];if(((~buf)&(0x80>>l))){buff |= 1<<k;}else{buff &= ~(1<<k);}}*p++ = buff;if(p-display_buf>1023){p = display_buf;}}}}OLED_ShowPicture(0,0,128,64,display_buf,1);myfree(display_buf);return 0;
}

3 重点难点（BMP文件格式解析、内存与屏幕显示的对应）

光有代码没有用，主要是当时提取BMP文件的图片信息就耗费了很长时间；另外，还需要将像素矩阵的顺序跟屏幕刷新时的顺序相对应，具体要看用的什么屏幕驱动，这里是将像素矩阵转置后再把每行倒序输入进屏幕缓存就可以。

注：每个屏幕驱动都不一样，历经1年多我也忘记我的是什么顺序了，反正就是要调整顺序的意思。

首先，判断是都未BMP文件，判断文件头。

 if(fileHead->bfType != 0x4D42)//验证文件头{return 1;//返回失败}

然后，判断图片大小，因为是128x64的屏幕，因此我这里只显示128x64的图片。

 if(infoHead->biWidth != 128 || infoHead->biHeight != 64)//验证图片大小{return 1;//返回失败}

最后，重中之重，提取BMP文件的像素并转换成屏幕可以识别的顺序。（笨办法，多重for循环之术）

    display_buf = (u8*)mymalloc(infoHead->biSizeImage);//申请1024字节的内存用于存储p = display_buf;for(i=63;i>=0;i=i-8)//这里将bmp格式转换为oled可以识别的字节顺序{for(j=0;j<16;j++){for(l = 0;l<8;l++){buff = 0;for(k=0;k<8;k++){buf = ((u8(*)[16])(ptr+fileHead->bfOffBits))[i-k][j];if(((~buf)&(0x80>>l))){buff |= 1<<k;}else{buff &= ~(1<<k);}}*p++ = buff;if(p-display_buf>1023){p = display_buf;}}}}OLED_ShowPicture(0,0,128,64,display_buf,1);myfree(display_buf);

4 写在最后

难点解决了就很简单了，就是通过TCP将图片传输过来，单片机收到数据后进行数据解析。

演示视频稍后放出。

各位大佬，码字不易，如果需要完整代码，可以交流联系。

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