CVPR 2018 DEDT:《Efficient Diverse Ensemble for Discriminative Co-Tracking》论文笔记
理解出错之处望不吝指正。
本文模型叫做DEDT,是一个集成判别器。作者提到,以往的集成判别器中,每个判别器之间学到的东西之间存在过多的冗余信息,本文提出一种online ensemble tracker,可以针对集成集合中的每个tracker生成人造样本,不同tracker之间使用的样本具有差异性。
本文中每一个tracker均为基于HOG特征的kd-tree-based KNN分类器。
如下图所示,(a)是一个典型的集成判别器状态;(b)是传统更新过程,可以看出,各个判别器都在向中间靠拢;(c)是一个使用部分样本的更新过程;(d)是一个理想的更新过程。
本文的关键点就在于如何对每一个tracker生成特定的样本。
用白话来说,就是根据训练数据的分布进行采样,每个样本的标签也是通过采样得到,采样概率即为(预测出此标签的tracker个数)/(总tracker个数)。这样我们就得到了训练数据集,使用该数据集对某个tracker进行训练,然后进行一次评价,若此次训练之后整个集成tracker的效果更好则保留此次训练,否则丢弃此次训练,重新进行数据采样。
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