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课程

学习内容

课时

基

础

《机器人操作与基础编程》

1.机器人行业的基本知识，包括机器人定义、分类、组成、选型、应用领域等；

2.机器人操作使用相关的安全注意事项，安全操作规范；

3.示教器的界面操作认识与使用方法；

4.机器人相关的几种坐标系认识及机器人在不同坐标系下的运动；

5.机器人的零点校正、工具示教及用户坐标系示教；

6.机器人的运动编程指令及偏移指令；

7.数据的性质、类型、命名规范，作用范围等；

8.程序的流程与逻辑控制指令；

9.常用IO板卡介绍及信号配置、IO指令；

10.结构化编程要点与搬运、码垛应用编程；

11.控制柜的基本结构组成与控制原理。

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进

阶

《RobotStudio仿真应用与离线编程》

1.真实机器人系统创建；

2.仿真环境固定焊接、打磨等固定工具与手持工件坐标系调试方法；

3.仿真环境下外围设备的添加与集成，配置项目所需：三色灯、外部启停、交互生命位、从站的禁用与激活等功能；

4.离线编写初始化、完成交互、程序获取等程序框架，并在仿真环境中调试；

5.制作案例对应仿真Smart动画进行逻辑验证，并给出方案展示；

6.将仿真做好的EIO文件、Rapid文件导入机器人进行实际验证。

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《电气控制基础与机器人控制系统》

1.低压配电系统的组成与常用低压电气元件的功能和特点；

2.继电器的功能和常用电气控制原理；

3.变频器、步进、伺服原理讲解；

4.机器人IRC5控制柜安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解；

5.机器人本体SMB板卡、抱闸回路、动力及水气电缆电路图讲解。

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《PLC基础及流程化编程》

1.西门子TIA博图软件介绍；

2.PLC基础知识以及工作原理；

3.西门子PLC家族介绍；

4.西门子1200PLCCPU型号(硬件)；

5.西门子1200PLC的计算机数据结构(进制和码制)；

6.PLC输入输出类型；

7.PLC的数据区及其寻址方式；

8.博图软件使用；

9.在线访问读取程序；

10.PLC常用数据类型；

11.基本指令学习；

12.PLC编程方式：流程化，模块化，结构化编程的说明；

13.西门子OB/FC/FB块的讲解；

14.PLC模拟量的应用，读取外部温度传感器，输出控制外部比例阀。

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《PLC通讯及运动控制》

1.西门子OB/FC/FB块的使用练习；

2.西门子DB块分类说明；

3.全局DB的符号寻址和绝对地址寻址；

4.全局DB里常用的数据类型和UDP；

5.总线基础知识，常用通信总线PROFINET、PROFIBUS、以太网等说明；

6.串口和以太网口说明，RS232,RS484,RS422，RJ45等；

7.西门子1200PLC之间PROFINET，PROFIBUS，以太网TCP通信以及CM1243，CM1242，CSM1277的说明；

8.西门子KTP系列HMI说明；

9.西门子1200PLC与西门子KTP700basicHMI通信；

10.HMI基本元素讲解，模板的使用；

11.功能元件讲解，图片素材库；

12.HMI按钮做切换画面功能以及组合元件说明；

13.HMI登陆权限设置；

14.HMI报警弹出画面制作；

15.57步进电机的介绍和控制；

16.西门子1200PLC的PTO功能，组态motioncontrol，手动调试轴；

17.步进伺服回原点功能；

18.伺服电子齿轮比功能；

19.PLC通过profidrive总线控制西门子V90伺服的组态；

20.西门子V90伺服硬件介绍以及选型；

21.V90伺服调试助手V-assistant的应用；

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应用

《机器人视觉应用》

1.机器视觉基本介绍，包括机器视觉优点、适用领域、实现过程、视觉方案要点等；

2.工业相机的分类及特点，工业相机原理，相机相关功能及参数介绍；

3.工业相机选型方法及选型案例；

4.工业镜头的分类及特点，镜头相关功能及参数介绍，镜头选型；

5.工业光源的分类及典型打光效果介绍；

6.常用视觉配件的作用，包括滤光片、偏振片、漫反射板、棱镜、标定板等；

7.机器视觉软件使用，包括定位、缺陷检测、尺寸测量、条形码及二维码识别、字符识别等应用类型；

8.常见机器人与视觉的配合形式与要点剖析；

9.视觉与机器人的TCP／IP通讯实现方法；

10.典型应用案例实操，机器人定位抓取；

11.典型应用案例实操，尺寸测量及缺陷检测；

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高级编程

1．ABB标准机器人主程序框架逻辑编写；

2．通用程序逻辑框架的搭建；

3.调用程序逻辑编写，实现工艺间的切换保证高效率，可靠性；

4.程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用；

5．程序运行方式选择的程序控制逻辑编写；

6．带参数的例行程序的编写；

7.Eventroutine编写，WorldZone的编写；

8.安全防错程序的编写；

9.干涉区逻辑程序的编写；

10.步序控制逻辑程序的编写；

11.人机交互程序的编写，以及不同的应用和处置环境；

12.通用型项目式的整套与PLC合理交互的程序逻辑编写

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《PLC结构化编程与项目实训》

1.机器人集成项目实例分享；

2.PLC常用模块选型以及计算；

3.结构化编程说明；

4.形参实参的应用；

5.标准程序块项目库和全局库的建立和调用；

6.编写大型项目程序思路，制作工艺流程图，制作IO分配表，结构化程序框架搭建；

7.DeltaB2伺服讲解；

8.SAJ变频器数字量控制；

9.西门子G120变频器profinet通信控制；

10.PLC集成项目实训：小型装配流水线，包括西门子1200PLC,KTP700HMI，DeltaB2伺服，ABB120机器人，蜘蛛手，平面机器人；

11.PLC与ABB机器人的profinet，profibus-dp通信组态；

12.编写控制流程图，制作IO分配表，编写PLC程序，机器人程序；

13.机器人集成工作站项目实训：KTP700HMI控制西门子1200PLC采用profinet和profibus-DP的方式实现ABB机器人的多工位工艺选择；

14.机器人集成工作站项目实训：ABB搬运工作站项目整体联调，其中包括西门子1200PLC,KTP700HMI，DeltaB2伺服，ABB1600机器人。

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设计

《集成项目电气设计》

1.EPLAN软件基础了解；

2.制作个性化图框、封页、模板；

3.黑盒，EPLAN各类点的应用和学习；

4.分析项目需求和技术协议；

5.熟悉项目设备功率及总功率

6.按照标准绘制原理图；

7.检查图纸错误；

8.使用威图软件生成电柜或使用SolidWorks绘制电柜；

9.使用已有部件库，将图纸与部件库进行挂接；

10.对电柜进行熟练布局及生成各类报表；

11.了解3D数据来源能使用SolidWorks绘制简易电气件模型；

12.学会创建新的3D宏；

13.制作个性化部件库；

14.打印图纸并领取元器件进行配盘；

15.制作工作站PLC和触摸屏程序；

16.现场连线及调试；

17.优化和修改程序；

18.项目资料整理与总结。

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《集成项目演练》

1.机器人与双轴变位机控制项目实战；

2.变位机分类；

3.项目采用何种变位机性价比分析；

4.根据机械设计选型的减速机，调整伺服驱动器电子齿轮比；

5.西门子1200/台达40EHPLC编写程序控制伺服；

6.西门子/台达触摸屏编写；

7.强化学员独立绘图，选型，PLC触摸屏调试，配盘等相关能力；

8.项目演练由老师带领完成，老师提供相关资料及答疑，强化自己的短板。

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辅助

《职业规划》

《机器人集成项目概论》

《职业素养》

《就业指导》

了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应用、实习教育等。

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