蓝牙协议栈HCI EIR（EXTENDED INQUIRY RESPONSE）扩展搜索响应
零. 概述
本文章主要讲下蓝牙协议栈HCI EIR的搜索的注册（让别人搜索到我们的EIR）以及主动搜索对方的EIR信息
一. 声明
本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：
第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。
第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等
第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。
第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）
第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展
第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。
另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：https://edu.csdn.net/lecturer/5352?spm=1002.2001.3001.4144
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Github代码：https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack
入手开发板：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.18.5aeb41f973iStr&id=622836061708
蓝牙学习目录：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107727900
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二. EIR注册以及extern inquiry扫描对方的EIR
1. EIR概念介绍
在了解EIR之前，我们先来说下搜索，在之前我们也说过搜索分为3中类型，标准/RSSI/EIR
那区别在于标准搜索只会附带以下信息
那RSSI就是在标准搜索的基础上会附带RSSI，那么EIR(EXTENDED INQUIRY RESPONSE)就是在这些基础上会附带额外的一些信息，比如remote name，对方支持的UUID等（前提是对方注册了EIR）。
EIR信息不管是否有效数据是多少byte，最终都要240byte
EIR Data Structure的格式为：1Byte length+nByte type(一般是1byte)+n byte EIR raw data
其中length包括Type + raw data
EIR可以包含的信息有如下（并不是所有的都会用在EIR中，以下是SIG的data type）：
| Data Type Value | Data Type Name | Reference for Definition |
|---|---|---|
| 0x01 | «Flags» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.3 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.3 and 18.1 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.3 |
| 0x02 | «Incomplete List of 16-bit Service Class UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.1 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.1 and 18.2 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.1 |
| 0x03 | «Complete List of 16-bit Service Class UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.1 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.1 and 18.2 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.1 |
| 0x04 | «Incomplete List of 32-bit Service Class UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.1 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, section 18.2 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.1 |
| 0x05 | «Complete List of 32-bit Service Class UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.1 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, section 18.2 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.1 |
| 0x06 | «Incomplete List of 128-bit Service Class UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.1 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.1 and 18.2 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.1 |
| 0x07 | «Complete List of 128-bit Service Class UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.1 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.1 and 18.2 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.1 |
| 0x08 | «Shortened Local Name» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.2 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.2 and 18.4 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.2 |
| 0x09 | «Complete Local Name» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.2 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.2 and 18.4 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.2 |
| 0x0A | «Tx Power Level» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.5 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.5 and 18.3 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.5 |
| 0x0D | «Class of Device» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.6 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.5 and 18.5 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.6 |
| 0x0E | «Simple Pairing Hash C» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.6 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.5 and 18.5 (v4.0) |
| 0x0E | «Simple Pairing Hash C-192» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.6 |
| 0x0F | «Simple Pairing Randomizer R» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.6 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.5 and 18.5 (v4.0) |
| 0x0F | «Simple Pairing Randomizer R-192» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.6 |
| 0x10 | «Device ID» | Device ID Profile v1.3 or later |
| 0x10 | «Security Manager TK Value» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, sections 11.1.7 and 18.6 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.8 |
| 0x11 | «Security Manager Out of Band Flags» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, sections 11.1.6 and 18.7 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.7 |
| 0x12 | «Slave Connection Interval Range» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, sections 11.1.8 and 18.8 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.9 |
| 0x14 | «List of 16-bit Service Solicitation UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, sections 11.1.9 and 18.9 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.10 |
| 0x15 | «List of 128-bit Service Solicitation UUIDs» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, sections 11.1.9 and 18.9 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.10 |
| 0x16 | «Service Data» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, sections 11.1.10 and 18.10 (v4.0) |
| 0x16 | «Service Data - 16-bit UUID» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.11 |
| 0x17 | «Public Target Address» | Bluetooth Core Specification:Core Specification Supplement, Part A, section 1.13 |
| 0x18 | «Random Target Address» | Bluetooth Core Specification:Core Specification Supplement, Part A, section 1.14 |
| 0x19 | «Appearance» | Bluetooth Core Specification:Core Specification Supplement, Part A, section 1.12 |
| 0x1A | «Advertising Interval» | Bluetooth Core Specification:Core Specification Supplement, Part A, section 1.15 |
| 0x1B | «LE Bluetooth Device Address» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.16 |
| 0x1C | «LE Role» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.17 |
| 0x1D | «Simple Pairing Hash C-256» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.6 |
| 0x1E | «Simple Pairing Randomizer R-256» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.6 |
| 0x1F | «List of 32-bit Service Solicitation UUIDs» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.10 |
| 0x20 | «Service Data - 32-bit UUID» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.11 |
| 0x21 | «Service Data - 128-bit UUID» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.11 |
| 0x22 | «LE Secure Connections Confirmation Value» | Core Specification Supplement Part A, Section 1.6 |
| 0x23 | «LE Secure Connections Random Value» | Core Specification Supplement Part A, Section 1.6 |
| 0x24 | «URI» | Bluetooth Core Specification:Core Specification Supplement, Part A, section 1.18 |
| 0x25 | «Indoor Positioning» | Indoor Positioning Service v1.0 or later |
| 0x26 | «Transport Discovery Data» | Transport Discovery Service v1.0 or later |
| 0x27 | «LE Supported Features» | Core Specification Supplement, Part A, Section 1.19 |
| 0x28 | «Channel Map Update Indication» | Core Specification Supplement, Part A, Section 1.20 |
| 0x29 | «PB-ADV» | Mesh Profile Specification Section 5.2.1 |
| 0x2A | «Mesh Message» | Mesh Profile Specification Section 3.3.1 |
| 0x2B | «Mesh Beacon» | Mesh Profile Specification Section 3.9 |
| 0x2C | «BIGInfo» | |
| 0x2D | «Broadcast_Code» | |
| 0x3D | «3D Information Data» | 3D Synchronization Profile, v1.0 or later |
| 0xFF | «Manufacturer Specific Data» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.4 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.4 and 18.11 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.4 |
以上介绍都在文档CSS_V9中，想详细看的可以看下
2. EIR注册，方便被对方搜索到
假设我们仅仅支持HFP HF的UUID，那么我们仅仅注册HFP的UUID，蓝牙本地名称
1）EIR数据组包(我们只开了PROFILE_HFP_ENABLE的宏)
static err_t bt_ass_eir_data()
{uint8_t data_pos =0;uint8_t len = 0;#if 1/* local name */len = strlen(BT_LOCAL_NAME);eir_data[data_pos++] = len + 1;eir_data[data_pos++] = BT_DT_COMPLETE_LOCAL_NAME;memcpy(eir_data+data_pos,BT_LOCAL_NAME,strlen(BT_LOCAL_NAME));data_pos += strlen(BT_LOCAL_NAME);
#endif/* 16 bit UUID */len = 1;
#if PROFILE_DID_ENABLElen += 2;
#endif
#if PROFILE_HFP_ENABLElen += 2;
#endif
#if PROFILE_SPP_ENABLElen += 2;
#endif
#if PROFILE_A2DP_ENABLElen += 2;
#endif
#if PROFILE_AVRCP_ENABLElen += 2;
#endifeir_data[data_pos++] = len;eir_data[data_pos++] = BT_DT_COMPLETE_LIST_OF_16_BIT_SERVICE_CLASS_UUIDS;
#if PROFILE_DID_ENABLEeir_data[data_pos++] = BT_SERVICE_CLASS_PNP_INFORMATION & 0xff;eir_data[data_pos++] = (BT_SERVICE_CLASS_PNP_INFORMATION>>8) & 0xff;
#endif
#if PROFILE_HFP_ENABLEeir_data[data_pos++] = BT_SERVICE_CLASS_HANDSFREE & 0xff;eir_data[data_pos++] = (BT_SERVICE_CLASS_HANDSFREE>>8) & 0xff;
#endif
#if PROFILE_SPP_ENABLEeir_data[data_pos++] = BT_SERVICE_CLASS_SERIAL_PORT & 0xff;eir_data[data_pos++] = (BT_SERVICE_CLASS_SERIAL_PORT>>8) & 0xff;
#endif
#if PROFILE_A2DP_ENABLEeir_data[data_pos++] = BT_SERVICE_CLASS_AUDIO_SINK & 0xff;eir_data[data_pos++] = (BT_SERVICE_CLASS_AUDIO_SINK>>8) & 0xff;
#endif
#if PROFILE_AVRCP_ENABLEeir_data[data_pos++] = BT_SERVICE_CLASS_AV_REMOTE_CONTROL & 0xff;eir_data[data_pos++] = (BT_SERVICE_CLASS_AV_REMOTE_CONTROL>>8) & 0xff;
#endif/* Device ID */
#if PROFILE_DID_ENABLEeir_data[data_pos++] = 9;eir_data[data_pos++] = BT_DT_DEVICE_ID;eir_data[data_pos++] = DID_VENDOR_ID_SOURCE_VALUE & 0xff;eir_data[data_pos++] = (DID_VENDOR_ID_SOURCE_VALUE>>8) & 0xff;eir_data[data_pos++] = DID_VENDOR_ID_VALUE & 0xff;eir_data[data_pos++] = (DID_VENDOR_ID_VALUE>>8) & 0xff;eir_data[data_pos++] = DID_PRODUCT_ID_VALUE & 0xff;eir_data[data_pos++] = (DID_PRODUCT_ID_VALUE>>8) & 0xff;eir_data[data_pos++] = DID_VERSION_ID_VALUE & 0xff;eir_data[data_pos++] = (DID_VERSION_ID_VALUE>>8) & 0xff;
#endifreturn 0;
}2) HCI写EIR
err_t bt_stack_worked(void *arg)
{printf("bt_stack_worked\r\n");bt_ass_eir_data();hci_write_eir(eir_data);return 0;
}
其中hci_write_eir的函数实现如下：
err_t hci_write_eir(uint8_t *eir_data)
{struct bt_pbuf_t *p;if((p = bt_pbuf_alloc(BT_TRANSPORT_TYPE, HCI_WRITE_EIR_PLEN, BT_PBUF_RAM)) == NULL){BT_HCI_TRACE_ERROR("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] bt_pbuf_alloc fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);return BT_ERR_MEM;}/* Assembling command packet */p = hci_cmd_ass(p, HCI_WRITE_EIR, HCI_HOST_C_N_BB, HCI_WRITE_EIR_PLEN);/* Assembling cmd prameters */((uint8_t *)p->payload)[3] = 0x01; /* FEC is required */memset(((uint8_t *)p->payload)+4,0,240);memcpy(((uint8_t *)p->payload)+4,eir_data,240);phybusif_output(p, p->tot_len,PHYBUSIF_PACKET_TYPE_CMD);bt_pbuf_free(p);return BT_ERR_OK;
}我们来看下转的btsnoop架设看一下我们用HCI写EIR的效果
可以看到我们设置上了Local Name以及HFP的UUID
我们来抓一个air log看下EIR数据
可以看到EIR data是在baseband（基带层）层抓到的
3. extern inquiry，搜索到对方的EIR信息
要实现Extern inquiry扫描，那么需要做三个步骤：
步骤 1) 在蓝牙初始化的时候write inquiry mode
我们首先来介绍下这个HCI command
参数：Inquiry mode
我们来看下代码
err_t hci_write_inquiry_mode(uint8_t inquiry_mode)
{struct bt_pbuf_t *p;if((p = bt_pbuf_alloc(BT_TRANSPORT_TYPE, HCI_W_INQUIRY_MODE_LEN, BT_PBUF_RAM)) == NULL){BT_HCI_TRACE_ERROR("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] bt_pbuf_alloc fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);return BT_ERR_MEM;}/* Assembling command packet */p = hci_cmd_ass(p, HCI_WRITE_INQUIRY_MODE, HCI_HOST_C_N_BB, HCI_W_INQUIRY_MODE_LEN);((uint8_t *)p->payload)[3] = inquiry_mode;phybusif_output(p, p->tot_len,PHYBUSIF_PACKET_TYPE_CMD);bt_pbuf_free(p);return BT_ERR_OK;
}其中入参我们定义有以下类型，而我们选择INQUIRY_MODE_EIR
#define INQUIRY_MODE_STANDARD 0
#define INQUIRY_MODE_RSSI 1
#define INQUIRY_MODE_EIR 2步骤2）执行inquiry command
此步骤跟前面搜索的一样，不做介绍，我们直接来看下第三个步骤
步骤3）接收inquiry with EIR data
我们首先来看下我们的代码
case HCI_INQUIRY_RESULT:case HCI_EXT_INQ_RESULT:for(i=0; i<((uint8_t *)p->payload)[0]; i++){resp_offset = i*14;BT_HCI_TRACE_DEBUG("hci_event_input: Inquiry result %d\nBD_ADDR: 0x",i);for(i = 0; i < BD_ADDR_LEN; i++){BT_HCI_TRACE_DEBUG("%x",((uint8_t *)p->payload)[1+resp_offset+i]);}BT_HCI_TRACE_DEBUG("\n");BT_HCI_TRACE_DEBUG("Page_Scan_Rep_Mode: 0x%x\n",((uint8_t *)p->payload)[7+resp_offset]);BT_HCI_TRACE_DEBUG("Class_of_Dev: 0x%x 0x%x 0x%x\n",((uint8_t *)p->payload)[10+resp_offset],((uint8_t *)p->payload)[11+resp_offset], ((uint8_t *)p->payload)[12+resp_offset]);BT_HCI_TRACE_DEBUG("Clock_Offset: 0x%x%x\n",((uint8_t *)p->payload)[13+resp_offset],((uint8_t *)p->payload)[14+resp_offset]);bdaddr = (void *)(((uint8_t *)p->payload)+(1+resp_offset));if((inqres = bt_memp_malloc(MEMP_HCI_INQ)) != NULL){bd_addr_set(&(inqres->bdaddr), bdaddr);inqres->psrm = ((uint8_t *)p->payload)[7+resp_offset];inqres->psm = ((uint8_t *)p->payload)[9+resp_offset];memcpy(inqres->cod, ((uint8_t *)p->payload)+10+resp_offset, 3);inqres->co = *((uint16_t *)(((uint8_t *)p->payload)+13+resp_offset));if(evhdr->code == HCI_EXT_INQ_RESULT){uint8_t temp_rssi = ((uint8_t *)p->payload)[14+resp_offset];uint8_t *eir_data = ((uint8_t *)p->payload) + 15;uint8_t *temp_eir_data = eir_data;if(temp_rssi && 0x80) /* negative rssi */inqres->rssi = ((int8_t)(temp_rssi & (~0x80)) -128)&0xff;elseinqres->rssi = temp_rssi;while(temp_eir_data[0] != 0){uint8_t eir_element_len = temp_eir_data[0];uint8_t eir_element_type = temp_eir_data[1];if(eir_element_type == BT_DT_COMPLETE_LOCAL_NAME){memset(inqres->remote_name,0,HCI_REMOTE_NAME_LEN);memcpy(inqres->remote_name,temp_eir_data+2,eir_element_len-1);break;}temp_eir_data += eir_element_len + 1;}}HCI_REG(&(pcb->ires), inqres);HCI_EVENT_INQ_RESULT(pcb,inqres,ret);}else{BT_HCI_TRACE_ERROR("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] bt_memp_malloc fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);}}break;可以看到虽然普通的inquiry result跟extern inquiry result是不一样的，我们的代码还是放在一起解析。
我们来看下btsnoop，以一个K2的名称的蓝牙音响为例。
我们来看下air log
EIR的虽然方便使用，不需要普通inquiry + HCI get remote name去配合获取到remote的名字，但是在使用过程中要注意几点：
1）Extern inquiry的结果会反复上来（有重复），需要协议栈过滤
可以看到同样的蓝牙地址，同样的蓝牙名称，但是RSSI不同，在同一次搜索中会上来几次
2）Extern inquiry的搜索可能有的时候不带EIR数据
可以看到同样的蓝牙地址，有的时候并没有上来EIR的data
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