DM6437 GPIO模拟I2C

DM6437只有一个I2C总线，由于挂在总线上的摄像头的影响，导致不能正常读取ADS1000芯片，具体原因未能查明。现在只能用GPIO去模拟I2C总线。
下面是ADS1000中的I2C的介绍关键的说明：

之前由于没有注意到在SCL为高的时候不能更改状态，导致连续读取字节的时候只是正常读取了一个或两个字节（最后输出的高低有影响）。
下面是具体的程序代码：

#define SET_SCL_HIGH    EVMDM6437_GPIO_setOutput(SCL,1);
#define SET_SCL_LOW     EVMDM6437_GPIO_setOutput(SCL,0);#define SET_SDA_HIGH    {\EVMDM6437_GPIO_setOutput(SDA,1);\}
#define SET_SDA_LOW     {\EVMDM6437_GPIO_setOutput(SDA,0);\}//typedef EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_IN);EVMDM6437_GPIO_getInput(SDA);  SET_SDA_HIGH
//typedef   EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_OUT);EVMDM6437_GPIO_setOutput(SDA,0); SET_SDA_LOW#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endifextern void i2c_read(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len);extern void i2c_write(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len);#ifdef  __cplusplus
}
#endif#endif

inline int i2c_start()
{EVMDM6437_GPIO_setDir(SCL,GPIO_OUT);EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_OUT);SET_SDA_HIGHSET_SCL_HIGH_waitusec(20);SET_SDA_LOW_waitusec(20);//SET_SCL_LOW
}inline void i2c_stop(void)
{//SET_SCL_LOW// SET_SDA_LOW//_waitusec(10);EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_OUT);SET_SCL_HIGHSET_SDA_LOW_waitusec(10);      SET_SDA_HIGH//_waitusec(10);
}inline unsigned char i2c_read_ack(void)
{unsigned char r;EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_IN);_waitusec(10);SET_SCL_LOW_waitusec(10);r = EVMDM6437_GPIO_getInput(SDA); SET_SCL_HIGH_waitusec(10);if(r){//printf("wrong!\n");}return r;
}inline int i2c_send_ack(void)
{SET_SCL_LOW EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_OUT);SET_SDA_LOW//_waitusec(10);SET_SCL_HIGH_waitusec(5);
}void i2c_write_byte(unsigned char b)
{int i;EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_OUT);for(i = 7; i >= 0; i--){SET_SCL_LOW_waitusec(5);if( b & (1 << i)){SET_SDA_HIGH}else{SET_SDA_LOW}_waitusec(5);SET_SCL_HIGH    _waitusec(10);}i2c_read_ack();
}unsigned char i2c_read_byte(void)
{int i;unsigned char r = 0;EVMDM6437_GPIO_setDir(SDA,GPIO_IN);for(i = 7; i >= 0; i--){SET_SCL_LOW_waitusec(5);r = (r << 1) | EVMDM6437_GPIO_getInput(SDA);SET_SCL_HIGH_waitusec(5);}i2c_send_ack();return r;
}void i2c_read(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len)
{int i;unsigned char t;i2c_start();t = (addr << 1) | 1;i2c_write_byte(t);for(i = 0; i < len; i++){buf[i] = i2c_read_byte();}i2c_stop();
}   void i2c_write(unsigned char addr, unsigned char *buf, int len)
{int i;unsigned char t;i2c_start();t = (addr << 1) | 0;i2c_write_byte(t);for(i = 0; i < len; i ++){i2c_write_byte(buf[i]);}i2c_stop();
}

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