需求：用Labwindows_cvi软件开发整机标校系统。

分析：整机标校系统是一个集成控制系统，需程控的硬件主要包含：矢量网络分析仪，扫描架、转台、时序控制器等，通过对这些硬件的控制形成一套标校流程，当前先对这些硬件单独控制，因扫描架、转台、时序控制器是非标仪器，在此不作详细描述。所以该章节主要讲述Labwindows_cvi基于c语言程控矢量网络分析仪。

该章节主要有几部分组成：连接仪器、发送仪器命令、接收仪器数据。

---

1   Labwindows_cvi中的VISA函数库的使用

Labwindows_cvi中提供的VISA函数库就是标准VISA的一个实现，打开VISA函数库的函数面板选择窗口，可以看到包含3个子类。

●资源管理；

●资源模板；

●特定资源的操作。

资源管理子类实现了VISA标准中的资源定位和接口通信的生命周期控制；资源模板子类实现了VISA标准中的属性控制、资源锁定服务和事件机制；特定资源的操作子类实现了VISA标准中I/O控制。

1.1资源管理

资源管理包括资源定位和通信的生命周期控制。资源定位就是一个函数viOpenDefaultRM，该函数实现机器上所以VISA资源的定位，通过指针返回ViSession类型的资源句柄。对所有特定资源的通信生命周期控制都是通过该句柄实现。通信生命周期控制包括打开资源，查找资源，关闭资源。

1.2资源模板

资源模板子类提供了VISA的属性控制、资源锁定服务和事件机制。这一部分内容在本编文章中没有体现，故不作详细说明。

1.3特定资源操作

特定资源的操作包含消息基通信函数和寄存器基通信函数。

1.3.1消息基通信函数

消息基仪器由独立的处理器来解释接收到的信息，并将信息解释成指令或数据。VISA为消息基通信提供了格式化I/O和基本I/O两类函数。

（1）格式化I/O函数

与标准的C 的格式化函数极为相似，可以发送或接收格式化的数据，包括：viPrintf（）、viScanf（）、viQueryf（）、viFlush（）。

（2）基本I/O函数

基本I/O支持同步和异步数据传输两种方式。

同步传输的函数在调用过程中终止其他程序的执行，直到数据接收或者发送完成才返回，支持同步传输的函数有viWrite、viRead、viClear、viAssertTrigger和viReadSTB。

异步传输函数子啊调用后立即返回，数据传输完成后产生异步读写完成事件（VI_EVENT_IO_COMPLETION），可以通过事件排队或回调函数的方法处理VI_EVENT_IO_COMPLETION事件。

1.3.2寄存器基通信函数

在此不做详细阐述。

1.4 VISA常用函数

1.4.1 VISA资源管理器定位——viOpenDefaultRM

原型：ViStatus viOpenDefaultRM (ViSession sesn);

描述：这个函数用来初始化一个VISA资源管理器，此函数必须要在其他任何VISA函数之前调用。

表1-1 viOpenDefaultRM函数参数

参数	描述
sesn	返回一个独立的VISA资源管理器ID

表1-2 viOpenDefaultRM函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	VISA资源管理器初始化成功。
VI_ERROR_ALLOC		系统资源不足。
VI_ERROR_INV_SETUP		配置文件无效或者不存在。
VI_ERROR_SYSTEM_ERROR		VISA系统初始化失败。

1.4.2 连接仪器——viOpen

原型：ViStatus viOpen (ViSession sesn, ViRsrc name, ViAccessMode mode, ViUInt32 timeout, ViSession vi);

描述：连接一个指定的设备，返回一个可用于调用其他功能的连接标识符。

表1-3  viOpen函数参数

参数	方向	描述
sesn	IN	VISA资源管理器逻辑标识符
name	IN	地址名称
mode	IN	连接打开方式，可以是以下值： VI_EXCLUSIVE_LOCK独占方式打开； VI_LOAD_CONFIG根据外部配置文件打开 VI_NULL正常多访问打开
timeout	IN	如果是以独占方式打开，该参数是一个绝对时间（单位ms），超时就返回一个错误。其他连接方式忽略此值。
vi	OUT	返回打开连接逻辑标识符

表1-4  viOpen函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	连接成功。
VI_SUCCESS_DEV_NPRESENT		连接成功，但是指定的地址无响应。
VI_WARN_CONFIG_NLOADED		指定的地址不存在或者地址格式不正确。
VI_ERROR_ALLOC		系统资源不足。
VI_ERROR_INTF_NUM_NCONFIG		指定的地址是有效的，但是无法使用。
VI_ERROR_INV_ACC_MODE		非法的存取模式。
VI_ERROR__INV_RSRC_NAME		地址名称语法错误。
VI_ERROR__INV_SESSION VI_ERROR__INV_OBJECT		无效的vi。
VI_ERROR_LIBRARY_NFOUND		VISA库加载不完全。
VI_ERROR_NSUP_OPER		资源管理器seen不支持此函数。
VI_ERROR_RSRC_BUSY		seen是有效的，但当前无法访问。
VI_ERROR_RSRC_LOCKED		seen被独占。
VI_ERROR_RSRC_NFOUND		信息不足或者资源不存在。
VI_ERROR_TMO	0Xbfff0015	操作超时。

1.4.3 发送仪器命令——viPrintf和viWrite

（1）viPrintf

原型：ViStatus viPrintf (ViSession vi, ViString writeFmt, ...);

描述：格式化字符串并发送格式化后的字符串给设备。（字符串格式化可以参照MFC里CString类中的Format函数。）

不能在同一资源上同时使用viWrite和viPrintf函数。

部分VISA函数的参数是可变的（如viPrintf，viScanf和viQueryf）,导致VB不能调用。用户可以使用与这些函数功能相当的函数代替。

writeFmt参数可以包含普通字符、一般格式化字符和特殊字符。普通字符（包含空格）书写方式与平常一样，不用做任何修改。特殊字符则要在该字符前面加一个反斜杠（\）；格式化字符由百分号（%）和操作标志组成，操作标志后面介绍。

表1-5 特殊字符

\n	发送一个ASCII码换行符，并且END标志自动一起发送。
\r	发送一个ASCII码回车。
\t	发送一个ASCII码制表符。
\###	发送一个指定的八进制数。
\”	发送一个ASCII码双引号。
\\	发送一个ASCII码反斜杠。

表1-6 viPrintf函数参数

参数	方向	描述
vi	IN	对象标识符
writeFmt	IN	格式化字符串

表1-7 viPrintf函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	参数成功格式化。
VI_ERROR_ALLOC		内存不足。
VI_ERROR_INV_FMT		writeFmt包含无效格式化说明符。
VI_ERROR__INV_SESSION VI_ERROR__INV_OBJECT		vi不能标志正确的连接。
VI_ERROR_IO		位置IO错误。
VI_ERROR_NSUP_FMT		writeFmt有不支持的格式说明符。
VI_ERROR_RSRC_LOCKED		vi被独占。
VI_ERROR_TMO		操作超时。

（2）viWrite

原型：ViStatus  viWrite (ViSession vi, ViBuf  buf, ViUInt32 cnt, ViPUInt32 retCnt);

描述：同步写入数据。写入的数据存储在buf中。当数据写入完毕函数才返回。任何时间都只能存在一个同步写入。

如果retCnt的值为VI_NULL，将不返回写入数据长度值。

表1-8 viWrite函数参数

参数	方向	描述
vi	IN	对象标识符
buf	IN	写入数据存放地址。
cnt	IN	指定写入长度。
retCnt	OUT	实际写入长度，如果为VI_NULL表示不关心该值。

表1-9 viWrite函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	成功读取，读取到END指示器结束。
VI_SUCCESS_MAX_CNT		成功读取，已经达到最大长度cnt。
VI_SUCCESS_TERM_CHAR		成功读取，读取到特定终止符。
VI_ERROR_ASRL_FRAMING		格式错误。
VI_ERROR_ASRL_OVERRUN		溢出错误。
VI_ERROR_ASRL_PARITY		同步错误。
VI_ERROR_BERR		总线错误。
VI_ERROR_CONN_LOST		连接丢失。
VI_ERROR_INV_SESSION VI_ERROR_INV_OBJECT		vi不能标志正确的连接。
VI_ERROR_INV_SETUP		设置无效，不能执行操作。
VI_ERROR_IO		位置I/O是错误。
VI_ERROR_NCIC		非法控制器。
VI_ERROR_NLISTENERS		没有检测到听者。
VI_ERROR_NSUP_OPER		vi不支持此函数。
VI_ERROR_OUTP_PROT_VIOL		设备报告输出协议错误。
VI_ERROR_RAW_RD_PROT_VIOL		传输时读协议被破坏。
VI_ERROR_RAW_WD_PROT_VIOL		传输时写协议被破坏。
VI_ERROR_RSRC_LOCKED		vi被独占。
VI_ERROR_TMO		操作超时。

1.4.4 接收仪器数据——viScanf或viRead

（1）viScanf    

原型：ViStatus  viScanf (ViSession vi, ViString readFmt,arg1,arg2, ...);

描述：这操作从设备读取一个字符串，然后格式化后保存值arg变量中。格式化字符串包含说明符、空格字符和普通字符。

VISA中参数不确定的函数（viPrintf,viScanf,和viQueryf）不能被 VB调用。可以用功能相似的viVPrintf,viVScanf,和viVQueryf代替。

表1-10 viScanf函数参数

参数	方向	描述
vi	IN	对象标识符
readFmt	IN	格式化字符串。

表1-11 viScanf函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	成功读到数据并且格式化到arg参数里。
VI_ERROR_ALLOC		内存不足。
VI_ERROR_INV_FMT		readFmt包含无效格式化说明符。
VI_ERROR__INV_SESSION VI_ERROR__INV_OBJECT		vi不能标志正确的连接。
VI_ERROR_IO		位置IO错误。
VI_ERROR_NSUP_FMT		readFmt有不支持的格式说明符。
VI_ERROR_RSRC_LOCKED		vi被独占。
VI_ERROR_TMO		操作超时。

（2）viRead

原型：ViStatus  viRead (ViSession vi, ViPBuf buf, ViUInt32 cnt, ViPUInt32 retCnt);

描述：同步读取数据。读取的数据存在buf中，当数据读取完毕函数才返回。任何时间都只能存在一个同步读取。遇到以下情况同步读取结束：

1）收到END指示器；

2）读取到终止符；

3）读取的数据大小达到cnt的值。

注意：必须设置读取终止符。

表1-12 viRead函数参数

参数	方向	描述
vi	IN	对象标识符
buf	OUT	返回数据存取地址。
cnt	IN	指定读取长度。
retCnt	OUT	实际读取长度，如果为VI_NULL表示不关心该值。

表1-13 viRead函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	成功读取，读取到END指示器结束。
VI_SUCCESS_MAX_CNT		成功读取，已经达到最大长度cnt。
VI_SUCCESS_TERM_CHAR		成功读取，读取到特定终止符。
VI_ERROR_ASRL_FRAMING		构架错误。
VI_ERROR_ASRL_OVERRUN		溢出错误。
VI_ERROR_ASRL_PARITY		同步错误。
VI_ERROR_BERR		总线错误。
VI_ERROR_CONN_LOST		连接丢失。
VI_ERROR_INV_SESSION VI_ERROR_INV_OBJECT		vi不能标志正确的连接。
VI_ERROR_INV_SETUP		设置无效，不能执行操作。
VI_ERROR_IO		位置I/O是错误。
VI_ERROR_NCIC		非法控制器。
VI_ERROR_NLISTENERS		没有检测到听者。
VI_ERROR_NSUP_OPER		vi不支持此函数。
VI_ERROR_OUTP_PROT_VIOL		设备记录一个输出协议错误。
VI_ERROR_RAW_RD_PROT_VIOL		传输时读协议被破坏。
VI_ERROR_RAW_WD_PROT_VIOL		传输时写协议被破坏。
VI_ERROR_RSRC_LOCKED		vi被独占。
VI_ERROR_TMO		操作超时。

1.4.5关闭资源管理器和设备连接——viClose

原型：ViStatus  viClose (ViObject vi);

描述：关闭一个资源管理器或者设备连接，并释放内存。

表1-14 viClose函数参数

参数	方向	描述
vi	IN	需要关闭的对象。

表1-15 viClose函数返回值

标识符	值	描述
VI_SUCCESS	0	关闭成功。
VI_WARN_NULL_OBJECT		要关闭的对象时空对象。
VI_ERROR_CLOSING_FAILED		vi不能标识正当对话通道。
VI_ERROR__INV_SESSION VI_ERROR__INV_OBJECT		无法释放与该对话通道相关联的内存数据结构。

2   Labwindows_cvi基于c语言编程

案例：以3672系列的矢量网络分析仪为例，实现矢网连接，发送命令到矢网，接收矢网数据，关闭矢网连接等功能。

2.1界面设计

界面主要包含矢网连接、发送矢网重置命令、接收矢网数据、断开矢网连接、消息提示框等功能。

图2-1 demo界面

2.2实现代码

所有功能实现代码如下：

#include <utility.h>
#include <ansi_c.h>
#include <cvirte.h>
#include <userint.h>
#include <visa.h>
#include "PNA_CONECT.h"static int pnaConect;ViSession  defaultRM ,vi;
unsigned char Data_Mag[5000];  // 幅度测试数据
char c_currentMessage[300];   // 提示消息void GetDateTime(void);
/*==========VISA资源管理器定位==========*/
int RMConnect(void);  int main (int argc, char *argv[])
{if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)return -1;  /* out of memory */if ((pnaConect = LoadPanel (0, "PNA_CONECT.uir", PNA_CONECT)) < 0)return -1;DisplayPanel (pnaConect);RunUserInterface ();DiscardPanel (pnaConect);return 0;
}int CVICALLBACK PNA_CONECT_CALLBACK (int panel, int event, void *callbackData,int eventData1, int eventData2)
{switch (event){case EVENT_GOT_FOCUS:break;case EVENT_LOST_FOCUS:break;case EVENT_CLOSE:QuitUserInterface (0);break;}return 0;
}/*==========VISA资源管理器定位==========*/
int RMConnect()
{int error,result; error=  viOpenDefaultRM(&defaultRM);while(error){result = GenericMessagePopup("Error", "VISA资源管理器定位失败！", "重试", "忽略", "", 0, 0, 0, VAL_GENERIC_POPUP_BTN1, VAL_GENERIC_POPUP_BTN1, VAL_GENERIC_POPUP_NO_CTRL);if(result==1){error=  viOpenDefaultRM(&defaultRM);}elsebreak;}return defaultRM;
}/* 连接矢网 */
int CVICALLBACK ConnectPna_CALLBACK (int panel, int control, int event,void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{int error, select; switch (event){case EVENT_COMMIT:RMConnect();error =  viOpen(defaultRM, "TCPIP0::192.168.1.41::5025::SOCKET", VI_NULL,VI_NULL, &vi); //3672Bif(error==0){GetDateTime()  ;strcat(c_currentMessage," 矢网连接成功！\n");SetCtrlVal (panel, PNA_CONECT_TEXTBOX, c_currentMessage); }while ( error ){select= GenericMessagePopup ("Error", "矢网连接错误，请重试或检查连接状态", "重试", "忽略", "", 0, 0, 0, VAL_GENERIC_POPUP_BTN1, VAL_GENERIC_POPUP_BTN1, VAL_GENERIC_POPUP_NO_CTRL);if ( select == 1 ){error =  viOpen(defaultRM, "TCPIP0::192.168.1.41::1024::SOCKET", VI_NULL,VI_NULL, &vi);}else {GetDateTime()  ;strcat(c_currentMessage," 矢网连接错误，请重试或检查连接状态！\n");        SetCtrlVal (panel, PNA_CONECT_TEXTBOX, c_currentMessage);}break; }}return vi;
}//发送矢网命令
int CVICALLBACK SEND_RST_CALLBACK (int panel, int control, int event,void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{  switch (event){case EVENT_COMMIT:// 矢网重置viPrintf(vi,"*RST\n");     // 删除所有测试设置  viPrintf(vi,"CALC:PAR:DEL:ALL\n");   // 关闭所有窗口viPrintf(vi,"DISPlay:WIND OFF\n");// 打开新建窗口  viPrintf(vi,"DISPlay:WIND1 ON\n");// 定义测试内容  // 定义测试内容 viPrintf(vi,"CALC1:PAR:DEF:EXT 'mytrace','S21'\n");// 显示测试迹线 viPrintf(vi,"DISPlay:WIND1:TRAC1:FEED 'mytrace'\n");    // 选定测试迹线     viPrintf(vi,"CALC1:PAR:SEL 'mytrace'\n"); // 设置测试类型（对数幅度） viPrintf(vi,"CALC1:FORM MLOG\n");// 设置扫描类型为段扫描 */       viPrintf(vi,"SENS1:SWE:TYPE SEGM\n"); // 段扫描开始频率 */   viPrintf(vi,"SENS1:SEGM:FREQ:STAR 12GHz\n");// 段扫描终止频率 */ viPrintf(vi, "SENS1:SEGM:FREQ:STOP 12GHz\n"); // 段扫描频率点数 */  viPrintf(vi,"SENS1:SEGM:SWE:POIN 1\n");        GetDateTime();strcat(c_currentMessage," 矢网命令已发送！\n");      SetCtrlVal (panel, PNA_CONECT_TEXTBOX, c_currentMessage);  break;}return 0;
}
//接收矢网数据
int CVICALLBACK RECEIVE_DATA_CALLBACK (int panel, int control, int event,void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{// 频点个数int  length=1;  switch (event){case EVENT_COMMIT:// 从通道 1 所选测量轨迹中读取格式化数据。 viPrintf(vi,"CALC1:DATA? FDATA\n");            // 读取矢网测试数据  length:频点个数viRead (vi,Data_Mag ,length*20,VI_NULL);GetDateTime();strcat(c_currentMessage,"  ");strcat(c_currentMessage,Data_Mag);    //将读取的数据显示  SetCtrlVal (panel, PNA_CONECT_TEXTBOX, c_currentMessage);  GetDateTime();strcat(c_currentMessage," 数据读取完成！\n");        SetCtrlVal (panel, PNA_CONECT_TEXTBOX, c_currentMessage);  break;}return 0;
}
//释放矢网资源
int CVICALLBACK DISCONNECT_CALLBACK (int panel, int control, int event,void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
{switch (event){case EVENT_COMMIT:viClose(vi); viClose(defaultRM);GetDateTime();strcat(c_currentMessage," 已经释放矢网资源并关闭！\n");        SetCtrlVal (panel, PNA_CONECT_TEXTBOX, c_currentMessage);  break;}return 0;
}//获取系统日期时间
void GetDateTime()
{int i_hour, i_minute , i_second ;int i_month , i_day , i_year; char c_hour[9], c_minute[3], c_second[3];char c_year[10], c_month[3], c_day[3];char c_diagonal[2]="/", c_colon[2]=":",c_space[2]=" "; char c_date[19], c_currenttime[9];//获取系统时间GetSystemTime(&i_hour,&i_minute , &i_second   );//获取系统日期GetSystemDate(&i_month,&i_day, &i_year);   //将int类型数据转为字符串数据sprintf(c_hour,"%d",i_hour);sprintf(c_minute,"%d",i_minute); sprintf(c_second,"%d",i_second); sprintf(c_year,"%d",i_year);sprintf(c_month,"%d",i_month); sprintf(c_day,"%d",i_day);//拼接字符串strcpy(c_date,strcat(strcat(strcat(strcat(c_year,c_diagonal),c_month),c_diagonal),c_day));strcpy(c_currenttime,strcat(strcat(strcat(strcat(c_hour,c_colon),c_minute),c_colon),c_second));   strcpy(c_currentMessage,strcat(strcat(c_date,c_space),c_currenttime));
}

2.3功能显示

连接的矢量网络分析仪型号时AV3672B矢量网络分析仪，展示功能如下：

图2-2 demo实现效果

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