构件3扩大构件法的本质+W3是否等于W2 +角加速度α3是否等角加速度α2+科氏加速度诞生
构件3扩大构件法的本质+W3是否等于W2 +角加速度α3是否等角加速度α2+科氏加速度诞生
构件3扩大构件法的本质
题目只知道原动件1的角速度 求的W3和W2 它俩唯一知道的只有2上的B点的运动情况（因为转动副 所以2上的B点的运动情况等于1上B点的运动情况）3和1毫无关系（构件2只知道一个点的运动情况 2的其他的点方向和大小 只知道一个相对于B点的相对速度一定是垂直BC 这时候当然你可以选择3和2联立不同构件相同点C+2上的同一构件不同点B和C 做出W2=VBb2c2/Lbc 完全ok （注意这里的W3包括后面所有W都是绝对角速度 题目求的也是如此） 但是太过麻烦 不建议）
所以这个时候你扩大构件3到B：扩大构件的本质就是3长了一块肉到B点 但是b3和b2 不是转动副相连 他们的运动情况不是相同的 他们依然是相对移动 可以等同于移动副相连 这时候 3和2之间的关系点到了B点 而且b2的运动情况完全已知 b3的运动情况就一个大小位置 但是速度方向已知 （加速度也类似 会产生大小非0 方向垂直于cd的科氏加速度）有了这个 方程一列 都可以轻松求出W3b=Vb3/Lbd
角速度W3是否等于角速度W2 角加速度α3是否等于角速度α2
2个都是等于。理由：因为有了滑块的存在 如果不等于 那么他们就不会同步运动
科氏加速度的前世今生（达朗贝尔发现）
1.有滑块的存在（滑块2是牵连构件（理论力学知识不用深究）） 构件3在滑块2下被套住了（除了加速度和速度不同 其他运动保持一致）
为什么加速度和速度不同：因为有切向和径向的移动或者趋势
2.滑块2除了在构件3下会转动 还会相对于构件3进行相对移动
科氏加速度的大小=2W3Vb2b3(理论力学矢量合成原理不用深究)
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