Google Earth导入GPS设备NMEA文本数据

一、提取GPS数据生成TXT文本文件

1 GPS设备NMEA文本数据

#gps.txt

$GNGGA,032006.00,2930.35909,N,10634.37156,E,2,12,0.82,252.8,M,-26.5,M,,0000*66
$GNRMC,032007.00,A,2930.35909,N,10634.37156,E,0.000,250.87,190320,2.57,W,D*33
$GNGGA,032007.00,2930.35909,N,10634.37156,E,2,12,0.79,252.8,M,-26.5,M,,0000*63
$GNRMC,032008.00,A,2930.35910,N,10634.37156,E,0.016,250.86,190320,2.57,W,D*32
$GNGGA,032008.00,2930.35910,N,10634.37156,E,2,12,0.82,252.7,M,-26.5,M,,0000*6F
$GNRMC,032009.00,A,2930.35908,N,10634.37150,E,0.450,250.86,190320,2.57,W,D*3A
$GNGGA,032009.00,2930.35908,N,10634.37150,E,2,12,0.86,252.7,M,-26.5,M,,0000*65
$GNRMC,032010.00,A,2930.35904,N,10634.37132,E,0.809,250.76,190320,2.57,W,D*35
$GNGGA,032010.00,2930.35904,N,10634.37132,E,2,12,0.76,252.7,M,-26.5,M,,0000*6A
$GNRMC,032011.00,A,2930.35896,N,10634.37105,E,1.057,250.29,190320,2.57,W,D*32

2 GNGGA数据提取程序

程序运行环境:Python3.6

2.1 算法程序

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import reclass GetGPS:def __init__(self, srcfile,dstfile):self.srcfile=srcfile;self.dstfile=dstfile;def run(self):print("GetGPS"+self.srcfile)print("run..."+'\n')print("SRC: "+self.srcfile+"\n")print("DST: " + self.dstfile + "\n")dstfd = open(self.dstfile, 'wt', encoding='UTF-8')if dstfd == None:return ;with open(self.srcfile, 'rt', encoding='UTF-8') as fd:for line in fd:line = line.strip('\n')#print(line);mtype=re.findall(r"\$(.+?),",line,re.M)#print(mtype[0])if len(mtype) == 0 :continueif mtype[0]!="GNGGA":continue# print(line)#print(re.findall(r"[^ ]* [^,]*,[^,]*,(.+?),",line,re.M))reg = re.compile(r'(?P<mtype>.+?),(?P<time_str>.+?),(?P<latitude_str>.+?),(?P<lathem_str>.+?),(?P<longtitude_str>.+?),(?P<longthem_str>.+?),[^,]*,[^,]*,[^,]*,(?P<altitude_str>.+?),(?P<altunit_str>.+?),')regMatch = reg.match(line)if regMatch == None :print(line)print("ERROR : regMatch == None")continuelinebits = regMatch.groupdict()#for k, v in linebits.items():#    print(k + ": " + v)latitude=self.str2latitude(linebits["latitude_str"])longtitude=self.str2longtitude(linebits["longtitude_str"])strtmp=linebits["time_str"]+','+str(latitude)+','+linebits["lathem_str"]+','+str(longtitude)+','+linebits["longthem_str"]\+','+linebits["altitude_str"]+','+linebits["altunit_str"]print(strtmp)dstfd.write(strtmp+'\n')fd.close();dstfd.close();def str2latitude(self,latitude_str):#print(latitude_str)degree=latitude_str[0:2]minute=latitude_str[2:]#print(degree+" "+minute)latitude=round(float(degree) + (float(minute) / 60),6)# print(latitude)return latitudedef str2longtitude(self,longtitude_str):# print(longtitude_str)degree = longtitude_str[0:3]minute = longtitude_str[3:]# print(degree+" "+minute)longtitude = round(float(degree) + (float(minute) / 60),6)# print(longtitude)return longtitude

2.2 调用方法

if __name__ == '__main__':srcfile=r"d://gps.txt"dstfile=r"d://gps_out.txt"mobj=GetGPS(srcfile,dstfile);mobj.run();

2.3 提取GNGGA生成gps_out.txt文件

#gps_out.txt 数据格式为：世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,大地水准面高度异常差值，高度单位

032006.00,29.505985,N,106.572859,E,252.8,M
032007.00,29.505985,N,106.572859,E,252.8,M
032008.00,29.505985,N,106.572859,E,252.7,M
032009.00,29.505985,N,106.572858,E,252.7,M
032010.00,29.505984,N,106.572855,E,252.7,M

二、 Google Earth导入TXT文本文件

1 启动Google Earth

2 打开gps_out.txt

【文件】--> 【打开】-->选择gps_out.txt

3 数据导入向导配置

3.1 指定分隔符

【已限定】-->【逗号】-->【下一步】

3.2 选择维度/经度字段

【维度字段】选择第二项

【经度字段】选择第四项

注意：字段要与gps_out.txt数据格式相对应

3.3 指定字段类型

可采用默认选项

4 显示GPS数据

4.1 配置Google Earth软件的位置

在Google Earth软件的左侧位置管理窗口中选择临时位置里刚加入的gps_out.txt

4.2 应用样式模板

可选择【否】

4.3 gps数据的展示效果

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Google Earth导入GPS设备NMEA文本数据

一、提取GPS数据生成TXT文本文件

1 GPS设备NMEA文本数据

2 GNGGA数据提取程序

2.1 算法程序

2.2 调用方法

2.3 提取GNGGA生成gps_out.txt文件

二、 Google Earth导入TXT文本文件

1 启动Google Earth

2 打开gps_out.txt

3 数据导入向导配置

3.1 指定分隔符

3.2 选择维度/经度字段

3.3 指定字段类型

4 显示GPS数据

4.1 配置Google Earth软件的位置

4.2 应用样式模板

4.3 gps数据的展示效果

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