电机驱动芯片效果对比

先说一下整体性能好坏。TMC2660效果最好，声音很小，基本忽略不计； TMC2225效果次之，低速效果好，噪音很小，高速噪音比较大； DRV8841效果最差，低速和高速噪音都非常大，下面是测试的结果。

一、测试环境

分别在同一电机，同一导轨上测试不同电机驱动芯片的性能。电机为新购买的带丝杆的电机。驱动板分别为1：DRV8841驱动板；2：TMC2225驱动板；3：TMC2660驱动板。

二、测试记录

1、在相同环境下，测试各个电机的噪音，测试结果如下表所示：

	运行噪音	最大噪音
室内噪音	50.6	50.6
TMC2660	63.5	63.5
TMC2225	68.8	68.8
DRV8841	63.6	78.3

2、各个芯片在相同速度下，运行时的电流曲线如下：

① DRV8841驱动芯片运动控制时电机电流曲线：

② TMC2225驱动芯片运动控制时电机电流曲线：

③ TMC2660驱动芯片运动控制时电机电流曲线：

三、综合分析

1、在相同电机速度的情况下，电机电流分析：

在相同的电机速度下，DRV8841的电流曲线较差，波形呈三角波形，且尖峰都已经被削掉；TMC2225驱动芯片的电流脚DRV8841稍好，亦呈三角波形，尖峰未被削掉；TMC2660的波形最好，仍保持正弦波的形状。

降低速度后，DRV8841的电流曲线呈阶梯状，因此其噪声在低速时比较大，如下图所示。TMC2225驱动芯片在速度降低后，其电流曲线逐渐接近正弦波。噪声明显降低。TMC2660驱动芯片在速度降低后，其噪声也明显降低。

DRV8841低速电流波形 TMC2225低速电流波形

2、TMC2225的性能分析：

TMC2225驱动芯片的斩波器模式，有高速模式和低速模式两种，在低速模式下，电机速度低速运行时，其噪音很小。当速度增加到16000Hz时，其电流曲线异常，无法正常驱动电机，需调整为高速模式，高速模式其噪音明显增大，但电流曲线正常，可驱动电机正常工作。

使用新电机测试时，因新电机自带丝杆，且丝杆半径较小，和原丝杆相比，相同速度下，新电机需更高的速度才能保持一致，新电机的速度为原电机速度的2倍。而TMC2225低速时电流曲线为正弦，在25000Hz往上时，电流趋于三角波，相同速度下，新电机所需频率较高，因此其电流曲线变差，声音变大。

3、价格对比：

	立创商城单价
TMC2660	31.69
TMC2225	12.31
DRV8841	12.95

四、分析总结

根据测试情况，得如下结论：

TMC2225驱动芯片，整体效果，较DRV8841驱动芯片有改善，在低速时改善效果明显，声音很小。高速时效果比DRV8841稍好，改善效果不是很大。

五、附件

1、DRV8841低速和高速的电流波形：

2、TMC2225低速和高速的电流波形：

3、TMC2660低速和高速的电流波形：

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