可三维成像（16,32线等）激光雷达调研

镭神智能C16 多线激光雷达 16线无人驾驶辅助驾驶Lidar 2

Velodyne16激光雷达 16线三维VLP-16无人驾驶原装进口 5

北科天绘三维16线探测激光雷达 R-Fans-16 车载无人机多线雷达 7

速腾聚创16线自动驾驶激光雷达 RS-LiDAR-16 定位导航测速lidar 9

C16镭神（小版） 16线激光雷达无人驾驶汽车辅助驾驶 13

北科天绘 R-Fans-32 激光雷达测距 32线... 17

镭神智能C16 多线激光雷达 16线无人驾驶辅助驾驶Lidar

C16-151B 探测距离150m

参考价格：￥15000

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.3c95446cGdKJC6&id=624468219163&ns=1&abbucket=6#detail

应用场景：

Velodyne16激光雷达 16线三维VLP-16无人驾驶原装进口

参考价格：￥25800

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.3c95446cGdKJC6&id=579317781335&ns=1&abbucket=6#detail

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。
每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。

参数：

激光线数：16线
测量范围：高达100m
测量精度：±3cm
支持两次回波
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
测量频率：5到20Hz
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
激光安全等级：1级（人眼安全）
激光波长：905nm
传感器功率：8W（典型值）
工作电压：9-32V
重量：约830g
外形尺寸：103mmX72mm
振动测试：500m/sec2 振幅，持续时间11msec
振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防护等级：IP67
工作温度：﹣10℃到﹢60℃
储存温度：-40℃到﹢105℃
输出：每秒高达30万个测量点输出
100M快速以太网连接
数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS

// 下面是同款32线

激光线数：32线
测量范围：高达200m（0-50cm为雷达测量盲区）

测量精度：±5cm@50m; ±10cm@50m to 200m
支持两次回波
垂直测量角度范围：40°（﹢15°到﹣25°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
测量频率：5到20Hz
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
激光安全等级：1级（人眼安全）
激光波长：903nm
传感器功率：12W（典型值）
工作电压：10.5-18V
重量：830g
外形尺寸：φ103mm * 87mm

振动：10Hz to 1000Hz, 2.76G rms
防护等级：IP67
工作温度：﹣10℃到﹢40℃
储存温度：﹣40℃到﹢85℃

输出：

每秒高达60万个测量点输出
100M快速以太网连接

数据包包含：

距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS。

无人驾驶导航避障

无人机导航避障

环境三维建模、成像

北科天绘三维16线探测激光雷达 R-Fans-16 车载无人机多线雷达

参考价格：￥29000

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.61.3c95446cGdKJC6&id=565239606389&ns=1&abbucket=6#detail

R-Fans 是北科天绘自主研发的导航避障型激光雷达系列产品，用于汽车智能导航、飞行平台避障、智能机器人、SLAM移动测量等多个领域。

R-Fans-16 通过16 线360°扫描实现三维探测成像。基于高精度激光回波信号测量技术，R-Fans-16 具备测程远，测量精度高，回波强度准确等技术特点，同时兼顾了俯仰方向的角度覆盖和角分辨率。并提供SDK软件开发接口，可以与不同载具平台的软件系统进行对接。

R-Fans-16三维激光雷达特点：

1. 有效抵抗环境背景光干扰，探测距离0.1-200 m，测距精度优于2 cm

2. 竖直视场兼顾覆盖（24°）和网格分辨（中心区域1°）

3. 双回波测量，目标反射回波强度达到8 位（bits）

4. 激光探测频率优于320 kHz，扫描帧频优于20Hz

5. 工业化设计，可以有效适应载车平台的温湿度、运动及振动环境。

多线激光竖直方向分布

中心视场[-5°,1°]的激光扫描线角间隔为 1°，可满足较远距离的扫描密度要求

[-15°,-5°]和[1°,9°]的激光扫描角间隔为 2°，满足较近距离的扫描视场要求

R-Fans-16 参数


激光波长	905nm
测量点频率	320kHz
测量帧频	5～20Hz
水平角度视场	360°
水平角分辨率	0.05°
竖直视场	24°（-15°～9°）
扫描线数	16 线
扫描线间隔	1° / 2°
探测距离	200 m
距离分辨率	3 mm
多回波探测	双回波
测距精度	优于 2cm
回波强度	8bits
通信接口	Ethernet，PPS
供电电源	9～32VDC
功耗	＜ 9W
工作温度	-20～+55℃
存储温度	-40～+85℃
相对湿度	0～95%

速腾聚创16线自动驾驶激光雷达 RS-LiDAR-16 定位导航测速lidar

价格：￥24800

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.74.3c95446cGdKJC6&id=600125380182&ns=1&abbucket=6#detail

产品简介：

RS-LiDAR-16通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

产品特点：

水平 360 度视角

每秒 5－20 转的旋转速率（可调节）

垂直 30 度视角
远达 150 米的回波距离（距离长短根据实际需要进行调节）

技术参数：

线数	16
激光波长	905nm
激光安全等级	Class 1 人眼安全
测距能力	150m(80m@10% NIST)
盲区	≤0.4m
精度（典型值）	Up to ±2cm
水平视场角	360°
垂直视场角	30°
水平角分辨率	0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率	2°
帧率	5Hz/10Hz/20Hz
转速	300/600/1200rpm(5/10/20Hz)
出点数	~300,000pts/s（单回波模式） ~600,000pts/s（双回波模式）
以太网输出	100Mbps
输出数据协议	UDP packets over Ethernet
UDP数据包内容	三维空间坐标、反射强度、时间戳等
工作电压	9V - 32V
产品功率	12W
重量(不包含数据线)	~0.87 kg
尺寸	φ109mm * H80.7 mm
工作温度	-30°C ~ +60°C
存储温度	-40°C~ +85°C
防护等级	IP67

应用案例：

无人驾驶汽车、无人机、机器人自主导航避障、地图重建、地理测绘等。

C16镭神（小版） 16线激光雷达无人驾驶汽车辅助驾驶

价格：¥16000.00-21000.00

链接：

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C16镭神（小版） 16线激光雷达 无人驾驶 汽车辅助驾驶

北科天绘 R-Fans-32 激光雷达测距 32线

价格：￥150000

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.53.2f3e2e08X6k7YP&id=580111695381&ns=1&abbucket=6#detail

R-Fans-32 具有测距长，重量轻，体积小的特点，水平360°视场，可以快速获取测距半径内周边环境的所有信息。

为了更加契合自动驾驶的需求，R-Fans系列在设计时对垂直视场角进行了调整，使更多的激光束初射角在零度以下。这个改动使得角度覆盖以及影像分辨率更能满足客户的需要。

指标	R-Fans-32	R-Fans-32G
激光波长	905 nm	905 nm
测量点频率	640 kHz	640 kHz
回波强度	8 bits	8 bits
水平视场角	360 °	360 °
垂直视场角	31 °(-20° ~ +11 °)	40 °(-25° ~ +15 °)
最大测距	200 m	200 m
测距精度	< 3 cm	< 3 cm
距离分辨率	4 mm	4 mm
水平角分辨率	< 0.1 °	< 0.1 °
扫描线间隔	1°	0.35°/1°/2°/3°
测量帧频	5-20 Hz	5-20 Hz
通信接口	Ethernet, PPS	Ethernet, PPS
激光等级	Class 1	Class 1
工作电压	9 ~ 32 VDC	9 ~ 32 VDC
功耗	< 15 W	< 15 W
工作温度	-20 ~ 55 ℃	-20 ~ 55 ℃
相对湿度	0 ~ 95%	0 ~ 95%
防护等级	IP 65	IP 65
重量	738 g	1050 g
设备尺寸（mm）	115（D）x 70（H）	125（D）x 88（H）