S2. 口腔CT工作原理-数据采集

CBCT工作过程分为四个阶段

1、数据获取 2、数据校正 3、三维重建 4、切片可视化

1.1其中数据获取阶段，由运动控制机架旋转均匀采集400张，高压和平板采用脉冲同步模式，可降低50%以上的剂量。采集过程如下：

1.2 运动控制程序框架

控制器可以选用ARM，DSP，或者工业上成熟的运动控制器，因全景和头侧涉及同步运动，在开发能力欠缺的情况下，还是选用工业运动控制器，如倍福，雷赛，固高等。

1.3 CT采集

ct采集比较简单，直接等角度均匀采集即可，采集顺序采用上图的时序图。其中要注意的就是，因高压启动和关闭阶段，X射线趋于不稳定，因此一般需要多采集20张左右，前后10张舍去不用。

1.4 全景采集

全景采集比较麻烦一点，首先需要生成1套牙弓线轨迹，具体可用抛物线或者椭圆，或者自定义的牙弓线。将这些曲线按等玹长离散成点集。需要注意：1. 由于全景采集间隔较短，所以采用连续曝光模式。2. 全景轨迹需要多轴联动，一般工业控制器均有多轴插补API可直接使用，但在前牙区需要控制联动速度。

1.5 头侧采集

头侧采集分2种模式，1. 直接采用大板，这时只需将高压旋转对准平板，直接点片即可 2. 采用线扫探测器，需要平板和高压同步运动，一般高压会有束光器和准直器，因此探测器运动的同时，高压也要同步的旋转配合，具体模式类似全景采集

2、采集数据存储

设备在运动过程中，需要将不同位置的原始数据以堆栈的形式存储起来，在设备停止采集之后，这些数据将直接保持在电脑本地。

采集工作站截图

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