CODESYS学习心得（持续更新）

Codesys简介

codesys是由德国欧德神思开发建立的一款平台级的软件，工作中接触最多的是Codesys IDE 与Codesys RTE ，还有其他很多很强大的功能如支持树莓派等。之所以认为codesys是一款平台级的软件是因为它建立了一个自动化领域几乎没有门槛的平台，并支持二次开发。我所认识到的欧姆龙PLC，汇川中大型PLC的编程环境都是基于Codesys进行了二次开发。由于最多接触的是Codesys RTE，其他的知之甚少，所以只对它的这一部分进行学习总结。

优与劣

PLC自1969年问世以来，发展了50多年的历史，而目前PLC可以大致分为两类，硬PLC，即如西门子系列，三菱系列，欧姆龙系列等硬件为主的PLC；软PLC,则是以codesys为代表的一批以软件为主的PLC。Codesys RTE 属于软PLC的一种，它的优势在于：
1.编程简单，它可以在任何一款计算机中使用，继承了PLC编程语言，如梯形图，顺序功能图，ST等等，编程简单快捷
2.通用，各类PLC的程序都可以兼容使用
3.成本低，获得RTE授权之后可以带理论上无限的轴，相较于其他硬PLC成本低了太多太多
4.兼容，支持多种通讯协议，可以由codesys搭配各种集成硬件使用
然而在他强大的优势下，也有劣势：
1.稳定性依赖于工控机的性能与操作系统的稳定性
2.实时处理能力相对于硬PLC有一定的差距但是差距不大（由操作系统决定）

入门

codesys入门基本技巧可以到WX搜索codesys微课小程序中学习，Codesys自动化应用编程实战训练营中学习即可，微课中介绍了codesys的绝大部分的功能以及名词解释，建议多多观看学习。
另外，安装完codesys之后自带的手册也可以学到很多东西

小技巧分享

如果没有意外的话之后的更新也会在这一栏里了。。。。

编程技巧

1.一名合格的码农首先要必备的技能便是 Ctrl+s ，辛辛苦苦写的BUG可不能因为意外而搞丢了啊（此处应该有狗头）
因此，推荐工程-选项-加载与保存-勾选创建备份文件，每次自动保存，时间改为5分钟。
万一出现了如断电闪退等问题，也可以找回5分钟前的程序，方法有两个，1是打开编辑的程序，会提示有自动保存的文件，打开自动保存的文件夹即可，2是没有提示自动保存文件，那就只能找到程序所在的文件夹，找到文件名与程序文件名一致但后缀为.backup的文件，将该文件复制到其他文件夹并改后缀为.project，即可打开备份的程序，不过可能是改之前的，能保证基本盘不丢（狗头）
2.待更新…

调试技巧

1.调试时经常出现的问题，下载PLC程序时，经常提示找不到设备，此时可以检查：
1.程序文件中的设备配置是否与机器里的设备一致，比如是不是统一的64位系统或者32位系统
2.查看工控机里的RTE是否在启动状态
3.IP地址是否在同一网段
4.防火墙是否关闭
5.网线有没有问题
2.待更新…