Linux下基于TCP的视频传输(c++ )

分段传输

代码说明：

首先，图像的大小为640*480，但是图像是三通道的彩色图像，每一列都有3个小列，所以每一行的像素个数为640*3；
其次，图像的高为480，也就是有480行，这里为了避免数组过大，所以传送时每一次传送15行，一共传送480/32=15次；
然后，传送时先用ptr指针找到每一行的首地址，在对每一行的像素进行遍历，依次把每行的640*3个像素点赋值给buf数组；
.h头文件中定义BUFFER_SIZE为640*480*3/32，每一行像素为640*3，每一轮传送15行，buf的大小为640*3/15

发送方：

int transmit(cv::Mat image)
{if (image.empty()){printf("empty image\n\n");return -1;}for (int k = 0; k < 32; k++){int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * k;for (int i = 0; i < IMG_HEIGHT / 32; i++){int num2 = i * IMG_WIDTH * 3;uchar* ucdata = image.ptr<uchar>(i + num1);for (int j = 0; j < IMG_WIDTH * 3; j++){data.buf[num2 + j] = ucdata[j];}}if (k == 31)data.flag = 2;elsedata.flag = 1;if (send(sockClient, (char *)(&data), sizeof(data), 0) < 0){printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);return -1;}}
}

接收方：

int receive(cv::Mat& image)
{cv::Mat img(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH, CV_8UC3, cv::Scalar(0));int needRecv = sizeof(recvbuf);  //28804int count = 0;extern int errno;while (1){for (int i = 0; i < 32; i++){int pos = 0;int len0 = 0;while (pos < needRecv){len0 = recv(sockConn, (char*)(&data) + pos, needRecv - pos, 0);if (len0 < 0){printf("Server Recieve Data Failed!\n");return -1;}pos += len0;}count = count + data.flag;int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * i;for (int j = 0; j < IMG_HEIGHT / 32; j++){int num2 = j * IMG_WIDTH * 3;uchar* ucdata = img.ptr<uchar>(j + num1);for (int k = 0; k < IMG_WIDTH * 3; k++){ucdata[k] = data.buf[num2 + k];}}if (data.flag == 2){if (count == 33){image = img;return 1;count = 0;}else{count = 0;i = 0;}}}}
}

解码传输

发送方：

 Mat image;VideoCapture capture(0);vector<uchar> data_encode;while (1){if (!capture.read(image)) break;imencode(".jpg", image, data_encode);int len_encode = data_encode.size();string len = to_string(len_encode);int length = len.length();for (int i = 0; i < 16 - length; i++){len = len + " ";}//发送数据send(sockClient, len.c_str(), strlen(len.c_str()), 0);char send_char[1];for (int i = 0; i < len_encode; i++){send_char[0] = data_encode[i];send(sockClient, send_char, 1, 0);}//接收返回信息char recvBuf[32];if(recv(sockClient, recvBuf, 32, 0))printf("%s\n", recvBuf);}

接收方：

 while (1){if (recv(conn, recvBuf, 16, 0)){for (int i = 0; i < 16; i++){if (recvBuf[i]<'0' || recvBuf[i]>'9') recvBuf[i] = ' ';}data.resize(atoi(recvBuf));for (int i = 0; i < atoi(recvBuf); i++){recv(conn, recvBuf_1, 1, 0);data[i] = recvBuf_1[0];}printf("Image recieved successfully!\n");send(conn, "Server has recieved messages!", 29, 0);img_decode = imdecode(data, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);imshow("server", img_decode);if (waitKey(30) == 27) break;}}

参考链接：
1.摄像头监控视频传输实现（C++）
2.网络编程：基于TCP的socket网络传输视频（C++, python）

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