关键类

本篇博文用到的关键类有：

UInputComponent 用来绑定鼠标的按下和释放事件 BindAction

UPhysicsHandleComponent 设置被抓取物体的抓取，移动，释放
GrabComponentAtLocationWithRotation
ReleaseComponent
SetTargetLocation

UPrimitiveComponent 抓取组件抓取的对象
还可以获取质量 GetMass

鼠标按下、释放事件

首先，添加鼠标事件，在项目设置中，引擎->输入->操作映射，按加号，添加一个映射对象，然后添加一个鼠标左键事件，一个空格键事件。

在代码中创建一个 UInputComponent对象。

在grabber.h文件中，定义个人建议使用前置声明，把头文件放在cpp里面去包含。

并且添加两个函数，一个表示按下，一个表示释放。


#include <Components/InputComponent.h>void Grab();void Release();UInputComponent* inputComponent = nullptr;

在cpp文件中添加：


// Called when the game starts
void Ugrabber::BeginPlay()
{Super::BeginPlay();inputComponent = GetOwner()->FindComponentByClass<UInputComponent>();if (nullptr != inputComponent){UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("find inputComponent"));inputComponent->BindAction("grab", IE_Pressed, this, &Ugrabber::Grab);inputComponent->BindAction("grab", IE_Released, this, &Ugrabber::Release);}else{UE_LOG(LogTemp, Error, TEXT("not find inputComponent"));}}void Ugrabber::Grab()
{UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("inputComponent press"));
}void Ugrabber::Release()
{UE_LOG(LogTemp, Error, TEXT("inputComponent release"));
}

然后在虚幻编译器中进行编译，运行，鼠标按下释放，空格按下释放，都能打印日志，表示事件被触发。

物体抓取

首先给pawn添加组件

编译，保存。

添加的句柄对应的类是UPhysicsHandleComponent。

在grabber.h文件中，定义个人建议使用前置声明，把头文件放在cpp里面去包含。

并且添加两个函数，一个表示按下，一个表示释放。

class UPhysicsHandleComponent;
UPhysicsHandleComponent* physicsHandel = nullptr;

在grabber.cpp文件中添加：


BeginPlay()
{physicsHandel = GetOwner()->FindComponentByClass<UPhysicsHandleComponent>();
}// Called every frame
void Ugrabber::TickComponent(float DeltaTime, ELevelTick TickType, FActorComponentTickFunction* ThisTickFunction)
{Super::TickComponent(DeltaTime, TickType, ThisTickFunction);// 设置抓取物体跟随移动if (physicsHandel && physicsHandel->GrabbedComponent){physicsHandel->SetTargetLocation(getLineEnd());}
}void Ugrabber::Grab()
{UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("inputComponent press"));FHitResult hit = lineTrace();UPrimitiveComponent* primit = hit.GetComponent();if (hit.GetActor() && physicsHandel){UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Grab"));physicsHandel->GrabComponentAtLocationWithRotation(primit, NAME_None, primit->GetOwner()->GetActorLocation(), GetOwner()->GetActorRotation());}
}void Ugrabber::Release()
{UE_LOG(LogTemp, Error, TEXT("inputComponent release"));if (physicsHandel){physicsHandel->ReleaseComponent();}
}

这里把物体的抓取和释放的函数修改了。

计算物体重量

要计算物体重量，需要给物体添加一个选项：生成重叠事件

还要给物体设置重量，桌子20kg，椅子10kg。

一定要把物体的生成重叠事件这个选项勾选，否则没法被检查到。物体质量也没法计算。

在openDoor.h文件中添加一个函数：

float GetTotalMassInTrigger();

在openDoor.cpp文件中添加如下代码：


float UopenDoor::GetTotalMassInTrigger()
{if (nullptr == trigger){return 0.0f;}TArray<AActor*> actArr;trigger->GetOverlappingActors(OUT actArr);float totalMass = 0.0f;for (const AActor* act : actArr){totalMass += act->FindComponentByClass<UPrimitiveComponent>()->GetMass();}UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("total mass %f"), totalMass);return totalMass;
}// Called every frame
void UopenDoor::TickComponent(float DeltaTime, ELevelTick TickType, FActorComponentTickFunction* ThisTickFunction)
{Super::TickComponent(DeltaTime, TickType, ThisTickFunction);// if (nullptr != trigger && trigger->IsOverlappingActor(pawn))if(trigger && GetTotalMassInTrigger() > 25.0f){openDoor();lastTime = GetWorld()->GetTimeSeconds();}if (GetWorld()->GetTimeSeconds() - lastTime > openTime){closeDoor();}
}

在 TickComponent 函数中添加了质量判断，还修改开门的方式，桌子和椅子一共的重量添加，才能触发开门。

运行起来，桌子和椅子一起在触发器范围内，总质量为30kg，触发机关，门打开了。

当然角色老是会在空中飘着，给角色也设置一个模拟物体的属性，这样物体就带重力了，跳上去也会慢慢落下来。

到此，游戏基本完成，下篇博文会使用蓝图对开门等操作，设置动画效果。

UE4学习-鼠标事件（按下、释放、物体抓取、计算重量、触发开门）相关推荐

学习记录baxter仿真物体抓取
笔者所用系统为 ubuntu18.04 ros melodic 1.安装依赖 baxter sdk baxter simulator 能正常在gazebo下加载baxter模型,如图 2.下载lear ...
物体抓取位姿估計算法綜述_基于深度学习的物体抓取位置估计
主讲题目:基于深度学习的物体抓取位置估计主要内容:机械臂抓取技术简介与入门方法主讲嘉宾:东北大学研究生,主要研究物体六自由度位姿估计,机械臂抓取. 知乎视频www.zhihu.com 往期干货资 ...
学校铃声Java_java_java多线程抓取铃声多多官网的铃声数据，一直想练习下java多线程抓取数 - phpStudy...
java多线程抓取铃声多多官网的铃声数据一直想练习下java多线程抓取数据. 有天被我发现,铃声多多的官网(http://www.shoujiduoduo.com/main/)有大量的数据. 通过观 ...
大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路. 1.Optimizing ...
小猪的Python学习之旅 —— 14.项目实战：抓取豆瓣音乐Top 250数据存到Excel中
小猪的Python学习之旅 -- 14.项目实战:抓取豆瓣音乐Top 250数据存到Excel中标签:Python 一句话概括本文: 利用Excel存储爬到的抓取豆瓣音乐Top 250数据信息,还有 ...
物体抓取位姿估計算法綜述_NO. 1 物体位姿估计机器人抓取
开源算法 [MIT & Princeton 做的物体抓取算法] 基本思想:基于深度学习物体语义分割 -> 基于事先建好的模型进行ICP匹配获得位姿特色:利用自监督学习减少数据的依赖性 ...
oracle tcpdump生成bpf,[20140212]linux下使用tcpdump抓取sql语句
[20140212]linu下使用tcpdump抓取sql语句.txt 我们生产系统问题多多,经常要跟踪用户执行的sql语句,当出现问题时要跟踪比较麻烦,我需要一个快捷的方式"看到" ...
UR5e+robotiq85+kinectV2+gazebo实现物体抓取【4】
文章目录前言一.利用find_object_2d包提取特征三.抓取实现总结前言在前面文章1.2.3的基础上,进一步在ros平台上实现了物体抓取.通过urdf.xacro文件把robot ...
python selenium鼠标点击_Python+Selenium学习--鼠标事件
场景前景讲解了鼠标的click()事件,而我们在实际的web产品测试中,有关鼠标的操作,不仅仅只有单击,有时候还包括右击,双击,拖动等操作,这些操作包含在ActionChains类中. Action ...

UE4学习-鼠标事件（按下、释放、物体抓取、计算重量、触发开门）

文章目录

关键类

鼠标按下、释放事件

物体抓取

计算物体重量

UE4学习-鼠标事件（按下、释放、物体抓取、计算重量、触发开门）相关推荐

最新文章

热门文章