Coursera自动驾驶课程第1讲:Welcome to the self-driving cars specialization
本专栏为Coursera自动驾驶课程
笔记,B站上也有配套课程视频,对自动驾驶技术感兴趣的朋友可以看看。
本讲对应视频:
- https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1
- https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=2
- https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=3
- https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=4
- https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=5
文章目录
- 1.Welcome to the Course
- 2.Welcome to the Self Driving Car Specialization
1.Welcome to the Course
第一讲算是对整个课程的概述,列出了本课程的学习目标:
理解自动驾驶中三大基本模块:感知、预测、决策;
理解如何设计自动驾驶中的软硬件堆;
理解自动驾驶中对功能安全的要求;
设计控制器实现汽车速度控制,路径跟踪;
在
CARLA
模拟器中控制汽车行驶方向;
2.Welcome to the Self Driving Car Specialization
这部分介绍了专项课程所包含的内容,大致分为四个部分:
- Introduction to Self-driving Cars :硬件系统设计、掌握主要软件模块、创建安全评价策略;
- State Estimation and Localization: 理解参数和状态估计中的关键方法、为定位传感器建立模型、应用卡尔曼滤波进行汽车状态估计、LiDAR点云投影到3D图;
- Visual Perception for Self-Driving Cars: 相机标定、点云与图像投影、特征检测、目标检测与语义分割;
- Motion Planning for Self-Driving Cars: 运动控制、计算碰撞时间、路径规划。
Coursera自动驾驶课程第1讲:Welcome to the self-driving cars specialization相关推荐
- Coursera自动驾驶课程第2讲:The Requirements for Autonomy
上一讲<Coursera自动驾驶课程第1讲:Welcome to the self-driving cars specialization>对本课程进行了整体概述,同时回顾了自动驾驶汽车的 ...
- Coursera自动驾驶课程第16讲:LIDAR Sensing
在第15讲<Coursera自动驾驶课程第15讲:GNSS and INS Sensing for Pose Estimation> 我们学习了自动驾驶定位中常用的两种传感器:IMU(惯性 ...
- Coursera自动驾驶课程第18讲:The Planning Problem
在第17讲<Coursera自动驾驶课程第17讲:An Autonomous Vehicle State Estimator> 我们学习了如何使用多传感器融合进行自车定位,以及传感器的内外 ...
- Coursera自动驾驶课程第17讲:An Autonomous Vehicle State Estimator
在第16讲<Coursera自动驾驶课程第16讲:LIDAR Sensing>我们学习了自动驾驶目前常用的3D 传感器,激光雷达,了解了激光雷达的工作原理,掌握了对点云数据的操作以及如何使 ...
- Coursera自动驾驶课程第15讲:GNSS and INS Sensing for Pose Estimation
在上一讲<Coursera自动驾驶课程第14讲:Linear and Nonlinear Kalman Filters> 我们学习了卡尔曼滤波相关知识,包括:线性卡尔曼滤波(KF).扩展卡 ...
- Coursera自动驾驶课程第14讲:Linear and Nonlinear Kalman Filters
在上一讲<Coursera自动驾驶课程第13讲:Least Squares>我们学习了最小二乘法相关知识. 本讲我们将学习20世纪最著名的一个算法:卡尔曼滤波.具体包括线性卡尔曼滤波(KF ...
- Coursera自动驾驶课程第13讲:Least Squares
在上一讲<Coursera自动驾驶课程第12讲:Semantic Segmentation>我们学习了深度学习的另一个重要应用:语义分割.至此,本课程的视觉感知模块就介绍完了. 从本讲开始 ...
- Coursera自动驾驶课程第12讲:Semantic Segmentation
在上一讲<Coursera自动驾驶课程第11讲:2D Object Detection>我们学习了深度学习的一个重要应用:目标检测. 本讲我们将学习深度学习的另一个重要应用:语义分割.这是 ...
- Coursera自动驾驶课程第11讲:2D Object Detection
在上一讲<Coursera自动驾驶课程第10讲:Feedforward Neural Networks>中我们学习了神经网络的基础知识,包括损失函数,梯度下降,正则化,卷积网络等. 本讲我 ...
最新文章
- [CareerCup] 11.2 Sort Anagrams Array 异位词数组排序
- 上升沿_输入输出的上升沿和下降沿是怎么来的,一起看看
- 机器学习朴素贝叶斯算法+tkinter库界面实现好瓜坏西瓜分类
- html 网页主题设置吗,如何使用css样式对html页面进行背景设置呢?
- [转]鼠标移到图像上显示激活的例子
- HDU1434 幸福列车【模拟+优先队列】
- Vue教程20:Vuex入门
- js基础-21-事件委托
- 中国黑客常用的八种工具及其防御方法(转)
- Access2016学习12
- 企业邮箱安全中心在哪里,TOM邮箱安全设置中心
- K核苷酸频率(KNF,k-nucleotide frequencies)或K-mer频率
- maven失败测试用例rerun插件使用方法
- Excel PivotTable 使用心得手顺分享(六)
- PIPIOJ 1056: PIPI的目标Ⅱ
- Spring的AOP切面编程
- VUE-CLI/VUE-ROUTER
- SSDP 简单服务发现协议
- html解决邮件图片不显示图片,邮件营销中图片无法显示的处理方式
- Linux文件压缩/解压缩命令7za(处理.7z等文件)使用攻略
热门文章
- python控制语句实验报告,python流程控制语句案例练习
- 中国电子计算机大学竞赛安徽分赛,我院学子喜获第十二届全国大学生数学竞赛安徽赛区15项一等奖...
- OpenXLSX 字段读取问题
- 如何改善虚幻引擎中的游戏线程CPU性能表现
- python3 csv读写_python3 csv
- 【转】Windows编程之滚动条—滚动条消息
- 【转】刨根究底字符编码【2.0版】(1):开篇
- Sharepoint学习笔记 –架构系列—12 Sharepoint的客户端对象模型(Client Object Model)
- 第一节:复习委托,并且通过委托的异步调用开启一个新线程和异步回调、异步等待
- 一步步编写操作系统 67 系统调用的实现1-2 68