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一、管道

1、管道（无名管道）

（1）管道通信的原理：内核维护的一块内存，有读端和写端（管道是单向通信的）；

（2）管道通信的方法：父进程创建管道后fork子进程，子进程继承父进程的管道fd。

（3）管道通信的限制：只能在父子进程间通信、半双工。

（4）管道通信的函数：pipe、write、read、close。

2、有名管道（fifo）

（1）有名管道的原理：实质也是内核维护的一块内存，表现形式为一个有名字的文件。

（2）有名管道的使用方法：固定一个文件名，2个进程分别使用mkfifo创建fifo文件，然后分别open打开获取到fd，然后一个读一个写。

（3）管道通信限制：半双工（注意不限父子进程，任意2个进程都可）。

（4）管道通信的函数：mkfifo、open、write、read、close

二、SystemV IPC介绍

1、SystemV IPC的基本特点

（1）系统通过一些专用API来提供SystemV IPC功能；

（2）包含：信号量、消息队列、共享内存；

（3）其实质也是内核提供的公共内存；

2、消息队列

（1）本质上是一个队列，队列可以理解为（内核维护的一个）FIFO；

（2）工作时A和B2个进程进行通信，A向队列中放入消息，B从队列中读出消息。

3、信号量

（1）实质就是个计数器（其实就是一个可以用来计数的变量，可以理解为int a）；

（2）通过计数值来提供互斥和同步。

4、共享内存

（1）大片内存直接映射；

（2）类似于LCD显示时的显存用法

5、剩余的2类IPC

（1）信号

（2）Unix域套接字：socket

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