问题来源:最近使用ZED拍摄图片,在使用官方SDK中的ZED Explorer时发现保存的图片是将左右眼的图像保存为左右并列的一张图片,处理时需要两张单独的图片,因此写了个简单的分割程序,以供参考。

"""
split zed camera image to left image and right image.
eg: img[0:h, 0:w, : ] --> leftimg[0:h, 0:int(w/2), : ] and rightimg[0:h, int(w/2+1):w, : ].
"""import cv2
import osif __name__ == "__main__":path = "E:\ZED\\1228"   # change this dirpath.listdir = os.listdir(path)newdir = os.path.join(path, 'split')    # make a new dir in dirpath.if(os.path.exists(newdir) == False):os.mkdir(newdir)for i in listdir:if i.split('.')[1] == "png": # the format of zed img.filepath = os.path.join(path, i)filename = i.split('.')[0]leftpath = os.path.join(newdir, filename) + "_left.png"rightpath = os.path.join(newdir, filename) + "_right.png"img = cv2.imread(filepath)[h, w] = img.shape[:2]print(filepath, (h, w))limg = img[:, :int(w/2), :]rimg = img[:, int(w/2+1):, :]cv2.imwrite(leftpath, limg)cv2.imwrite(rightpath, rimg)

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