HC-SR501红外热释电传感器

传感器参数

工作效果

人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电
平，输出低电平。

工作方式

感应模块采用双元探头， 探头的窗口为长方形， 双元（ A 元 B 元）位于较长方向的两
端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越
大， 感应越灵敏， 当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时， 双元检测不
到红外光谱距离的变化， 无差值， 因此感应不灵敏或不工作； 所以安装感应器时应使探头
双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。
为了增加感应角度范围， 本模块采用圆形透镜， 也使得探头四面都感应， 但左右两侧仍然
比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。

两种触发方式

a、 不可重复触发方式:即感应输出高电平后， 延时时间段一结束， 输出将自动从高电
平变成低电平；
b、 可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应
范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检
测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时
时间的起始点。

感应范围

调节

可以调节感应距离和感应延时

实现代码

使用中断方式，检测高低电平，获取数据

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(GPIO_Pin);/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_SET){printf("ÓÐÈË\n");}else{printf("Ã»ÈË\n");}}
}

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