前言

嵌入式linux下的触摸屏驱动是基于input子系统的，当触摸发生时，内核上报触摸事件至用户层。
我使用的显示屏是正点原子的7寸RGB接口显示屏，触摸芯片为FT5426。和其他很多外设一样，FT5426的驱动linux内核(5.2)也是自带的，FT5426的数据接口是IIC，因此我们只需要在设备树中配置IIC并且打开内核相关功能即可。

设备树配置

IIC控制器

我的板子的触摸屏IIC数据线接到了PE11、PE12引脚，因此需要首先配置引脚为IIC功能。

因为PE11、PE12可复用为i2c0，因此在pio: pinctrl@1c20800节点内添加i2c0子节点，将这俩复用为i2c0。

pio: pinctrl@1c20800 {compatible = "allwinner,suniv-f1c100s-pinctrl";reg = <0x01c20800 0x400>;interrupts = <38>, <39>, <40>;clocks = <&ccu CLK_BUS_PIO>, <&osc24M>, <&osc32k>;clock-names = "apb", "hosc", "losc";gpio-controller;interrupt-controller;#interrupt-cells = <3>;#gpio-cells = <3>;//以下是添加的i2c0_pins: i2c0_pins {pins = "PE11", "PE12";function = "i2c0";};
};

这里的IIC控制器是源码中自带的，为了方便整理何记录，将其复制过来。
其中的寄存器首地址、范围、中断号都是能够在f1c200s的参考手册中查询到的。

i2c0: i2c@1C27000 { //0x1C27000为I2C0的寄存器首地址compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c"; reg = <0x01C27000 0x400>;//寄存器范围interrupts = <7>; //i2c0中断号clocks = <&ccu CLK_BUS_I2C0>;resets = <&ccu RST_BUS_I2C0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c0_pins>; //i2c0引脚需要为pio中复用的引脚status = "disabled";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;
};

FT5426设备树配置

然后需要将FT5426的硬件信息添加至设备树。原理图中给出了FT5426的硬件连接

功能	引脚
SDA	PE12
SCL	PE11
RESET复位	PE10
INT中断	PE5

我们需要在设备树中添加以上信息，SDA、SCL在IIC控制器设备树配置中已经编写了，还需要配置剩余的两个引脚功能，其中RESET配置为输出，INT配置为输入，在pio节点中追加以下内容：

&pio {ts_reset_pin: ts_reset_pin {pins = "PE10";function = "gpio_out";};ts_int_pin: ts_int_pin {pins = "PE5";function = "gpio_in";};};

然后在i2c0节点中中追加如下内容：
关于ft5426的子节点如何编写，内核自带的绑定文档给出了详细的编写方法，可见Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/edt-ft5x06.txt。

&i2c0 {status = "okay";//使能i2c0驱动ft5426: touchscreen@38 { //38为设备地址（16进制）compatible = "edt,edt-ft5406"; //兼容性配置reg = <0x38>;//设备地址interrupt-parent = <&pio>;//gpio中断interrupts = <4 5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; //PE5为中断引脚，下降沿触发pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&ts_int_pin>; //中断pinctrlreset-gpios = <&pio 4 10 GPIO_ACTIVE_LOW>; //PE510为复位引脚，低电平有效touchscreen-size-x = <800>; //屏幕分辨率touchscreen-size-y = <480>;touchscreen-swapped-x-y; //可选项，屏幕和触摸屏坐标反了则使能此项};
};

至此，设备树编写完毕。

内核配置

首先是使能IIC控制器和设备树对i2c设备的支持；
menuconfig中路径如下。至于为什么全志芯片使用的是marvell的i2c控制器，可以参考内核绑定文档：Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-mv64xxx.txt。
然后是使能FT5426的驱动。

结果

编译后拷贝内核和设备树至板子，不出意外在启动时会出现驱动加载成功的信息，如下图所示。
内核启动时，先后加载了i2c驱动和ft5x06的驱动。

进入系统后利用evtest工具进行测试，当手指接触触摸屏时，终端输出指针位置等信息。

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