1. linux启动第一个应用程序init

kernel\init\main.c
static int __ref kernel_init(void *unused)
{int ret;kernel_init_freeable();/* need to finish all async __init code before freeing the memory */async_synchronize_full();free_initmem();mark_readonly();system_state = SYSTEM_RUNNING;numa_default_policy();flush_delayed_fput();if (ramdisk_execute_command) {ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);if (!ret)return 0;pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n",ramdisk_execute_command, ret);}/** We try each of these until one succeeds.** The Bourne shell can be used instead of init if we are* trying to recover a really broken machine.*/if (execute_command) {ret = run_init_process(execute_command);if (!ret)return 0;pr_err("Failed to execute %s (error %d).  Attempting defaults...\n",execute_command, ret);}if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") ||!try_to_run_init_process("/etc/init") ||!try_to_run_init_process("/bin/init") ||!try_to_run_init_process("/bin/sh"))return 0;panic("No working init found.  Try passing init= option to kernel. ""See Linux Documentation/init.txt for guidance.");
}

init进程启动前的工作可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_40535588/article/details/121221371

2. android 的init进程

不同平台的init进程不太一样，比如android的init进程源代码是放在system\core\init\init.cpp
而linux系统的一般是放在busybox的init.c中
我们先看android的init进程做了什么工作

init进程主要提供以下几个功能：

挂载文件系统、生成部分设备节点、创建目录
属性服务
处理子进程终止
分析和运行init.rc（等等rc文件）

init.rc脚本是由Android中linux的第一个用户级进程init进行解析的。

init.rc的语法参考https://blog.csdn.net/wangzaieee/article/details/84774298

最后运行了init.rc启动了安卓系统所需要的应用进程和服务

3. linux的init进程

linux系统，即大部分的嵌入式系统用的配置文件不是init.rc，而是inittab，但作用差不多，都是为了启动服务，linux系统的init进程的代码是放在busybox里init.c里

busybox被大家比作瑞士军刀，主要是它以很小的体积提供给我们很多很有用的shell指令。但是这里我们要关注的是busybox的init。

除了基本的命令之外，BusyBox还支持init功能，如同其它的init一样，busybox的init也是完成系统的初始化工作，关机前的工作等等，我们知道在Linux的内核被载入之后，机器就把控制权转交给内核，linux的内核启动之后，做了一些工作，然后找到根文件系统里面的init程序，并执行它，BusyBox的init进程会依次进行以下工作：

为init设置信号处理过程
初始化控制台
剖析/etc/inittab文件
执行系统初始化命令行，缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS
执行所有导致init暂停的inittab命令（动作类型：wait）
执行所有仅执行一次的inittab（动作类型：once）

参考：https://blog.csdn.net/yangxuan12580/article/details/51372632

4. init.rc和inittab的关系

搭载linux内核的有很多平台，当内核起来后，会启动根文件系统，不同的平台，根文件系统的init进程不太一样，但是作用都是为了启动各自的服务

例如：

嵌入式系统的init进程代码：busybox里的init.c，配置文件是inittab

android的init进程代码：system\core\init\init.cpp，配置文件是init.rc ubuntu

ubuntu也会使用busybox的init进程，但是有些配置文件已经淘汰inittab，Ubuntu从6.10开始，采用Upstart替代了传统的init进程(/etc/inittab)

5. android 的init.rc的工作

参考：https://blog.csdn.net/zhonglunshun/article/details/78615980

详细可以阅读代码/system/core/rootdir/init.rc

1、sh/bash:
#service console /system/bin/sh
service console /system/bin/bashconsole
sh和bash服务是控制台服务,其实它是从NetBSD移植过来的,因此它的命令也是比较有限的,不过作为嵌入式系统,使用shell的机会不多.
sh服务的源码位置:system/core/sh;
sh和bash服务使用flex工具生成词法分析代码,使用bison生成语法分析代码.2、adbd:
#adbd is controlled by the persist.service.adb.enable system property
service adbd /sbin/adbddisabled
adbd服务的源码位置:system/core/adb;
adbd服务使用c语言实现,它不但可以在虚拟机里运行,也可以在实际的设备里运行.adbd服务是adb调试系统中的一部分,整个adb调试系统包括有三部分:手机运行的adbd服务、PC运行的服务器、PC运行的客户端.当android启动时,就运行adbd服务,创建一个调试端口,这样就可以让开发机器上的服务器连接过来,通过这个连接就可以发送调试信息给服务器,也可以接收到外面发送过来的调试命令.3、servicemanager:
service servicemanager /system/bin/servicemanageruser systemcriticalonrestart restart zygoteonrestart restart media
servicemanager服务的源码位置:frameworks/base/cmds/servicemanager;
servicemanager服务的作用主要是服务管理,所谓的服务管理其实就是获取服务、检查服务、添加服务、枚举所有服务.服务管理器是一个容器管理器,方便服务添加、调用和删除.在应用层的程序,都向这个服务管理器获取需要使用的服务,而所有提供服务的程序,都向这个服务器管理器注册自己的服务.服务管理器是应用程序与服务沟通的桥梁.4、vold:
service vold /system/bin/voldsocket vold stream 0660 root mount
vold服务的源码位置:system/core/vold;
vold服务的主要作用是负责完成系统的动态卷管理,比如CD-ROM、U盘、MMC卡等外存储的管理.当有这外存储设备插入时,就需要监视这种变化,并加载相应的驱动程序,然后报告给系统和应用程序有新存储设备可以使用.
vold处理过程大致分为三步:
1).创建链接:
在vold作为一个守护进程,一方面接受驱动的信息,并把信息传给应用层;另一方面接受上层的命令并完成相应.所以这里的链接一共有两条:
(1)vold socket: 负责vold与应用层的信息传递;
(2)访问udev的socket: 负责vold与底层的信息传递;
这两个链接都是在进程的一开始完成创建的.
2).引导:
这里主要是在vold启动时,对现有外设存储设备的处理.首先,要加载并解析vold.conf,并检查挂载点是否已经被挂载; 其次,执行MMC卡挂载; 最后,处理USB大容量存储.
3).事件处理:
这里通过对两个链接的监听,完成对动态事件的处理,以及对上层应用操作的响应.5、nexus:
service nexus /system/bin/nexussocket nexus stream 0660 root systemdisabled
nexus服务的源码位置:system/core/nexus;
nexus服务的主要作用就是监听网络命令,提供网络管理的功能.6、zygote:
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-serversocket zygote stream 666onrestart write /sys/android_power/request_state wakeonrestart write /sys/power/state ononrestart restart media
zygote服务的源码位置:frameworks/base/cmds/app_process;
zygote服务主要作用就是创建一个服务监听用户的命令,并且根据用户的命令创建应用程序运行.称为Android运行时环境虚拟机;7、mediaserver:
service media /system/bin/mediaserveruser mediagroup system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin
mediaserver服务的源码位置:frameworks/base/media/mediaserver
mediaserver服务是多媒体服务的守护进程,负责多媒体/照相机/音频等三项服务.8、bootanimation:
service bootanim /system/bin/bootanimationuser graphicsgroup graphicsdisabledoneshot
bootanimation 服务的源码位置:frameworks/base/cmds/bootanimation;
bootanimation服务是开机动画,主要用来加载动画资源.9、dbus:
service dbus /system/bin/dbus-daemon --system --noforksocket dbus stream 660 bluetooth bluetoothuser bluetoothgroup bluetooth net_bt_admin
dbus服务的源码位置:external/dbus/bus;
dbus服务是android使用的一种特殊的进程间通讯系统.它具有面向对象接口的协议,以及应用程序之间互相发现和监视的守护进程.dbus设计用来作为用户与系统服务之间的分隔以及系统服务之间的通讯.因此,dbus通讯安全,但效率有点差.10、installd:
service installd /system/bin/installdsocket installd stream 600 system system
installd 服务的源码位置:frameworks/base/cmds/installd
installd服务是提供安装dex文件的服务.11、keystore:
service keystore /system/bin/keystore /data/misc/keystoreuser keystoregroup keystoresocket keystore stream 666
keystore服务的源码位置:frameworks/base/cmds/keystore;
keystore服务是加解密储存键值的服务.它主要作用就是验证应用程序与签名文件是否一致.12、netd:
service netd /system/bin/netdsocket netd stream 0660 root system
netd服务的源码位置:system/netd;
netd服务是Android专用的一个守护进程;主要负责整个系统的网络服务,包括nat、uab tethering、wifi tethering、soft ap设置,还有网络接口的add、remove、change事件的通知;在Framework层,有NetworkManagementService负责与netd服务进行通信;13、debuggerd:
service debuggerd /system/bin/debuggerd
该服务是配合adb和adbd用于调试用的;

我们主要关注init.rc去启动zygote进程

import /init.${ro.zygote}.rc# It is recommended to put unnecessary data/ initialization from post-fs-data
# to start-zygote in device's init.rc to unblock zygote start.
on zygote-start && property:ro.crypto.state=unencrypted# A/B update verifier that marks a successful boot.exec_start update_verifier_nonencryptedstart netdstart zygotestart zygote_secondaryon zygote-start && property:ro.crypto.state=unsupported# A/B update verifier that marks a successful boot.exec_start update_verifier_nonencryptedstart netdstart zygotestart zygote_secondaryon zygote-start && property:ro.crypto.state=encrypted && property:ro.crypto.type=file# A/B update verifier that marks a successful boot.exec_start update_verifier_nonencryptedstart netdstart zygotestart zygote_secondary

zygote是受精卵的意思，它是Android中的一个非常重要的守护进程服务(Daem Service),所有的其他Dalvik虚拟机进程都是通过zygote孵化（fork）出来的。Android应用程序是由Java语言编写的，运行在各自独立的Dalvik虚拟机中。如果每个应用程序在启动之时都需要单独运行和初始化一个虚拟机，会大大降低系统性能，因此Android首先创建一个zygote虚拟机，然后通过它孵化出其他的虚拟机进程，进而共享虚拟机内存和框架层资源，这样大幅度提高应用程序的启动和运行速度。

Zygote是Android中非常重要的一个进程，和Init进程，SystemServer进程是支撑Android世界的三极。Zygote进程在Init进程中以service的方式启动的。

下一节我们来分析Zygote的启动流程和工作流程

Android系统启动流程4---init进程的工作流程相关推荐

从源码解析-Android系统启动流程概述 init进程zygote进程SystemServer进程启动流程
Android系统启动流程启动流程 Loader Kernel Native Framework Application init进程启动 rc文件规则 Actions Commands Serv ...
Android系统启动流程--init进程的启动流程
这可能是个系列文章,用来总结和梳理Android系统的启动过程,以加深对Android系统相对全面的感知和理解(基于Android11). 1.启动电源,设备上电引导芯片代码从预定义的地方(固化在 ...
Android 9(P)之init进程启动源码分析指南之一
Android 9 之init进程启动源码分析指南之一 Android 9 (P) 系统启动及进程创建源码分析目录: Android 9 (P)之init进程启动源码分析指南之一 Andro ...
Android 9 (P)之init进程启动源码分析指南之三
Android 9 (P)之init进程启动源码分析指南之三 Android 9 (P)系统启动及进程创建源码分析目录: Android 9 (P)之init进程启动源码分析指南之一 An ...
Android源码阅读---init进程
Android源码阅读-init进程文章目录 Android源码阅读---init进程 1. 编译命令和进程入口 1. init 进程编译命令 2. main函数流程 2. 主函数处理流程 1. 创 ...
Android系统10 RK3399 init进程启动(三十八) 属性Selinux实战编程
配套系列教学视频链接: 安卓系列教程之ROM系统开发-百问100ask 说明系统:Android10.0 设备: FireFly RK3399 (ROC-RK3399-PC-PLUS) 前言上一节 ...
驰骋工作流程引擎案例-水质检测工作流程设计开发实现过程
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Technorati Tags: 开源驰骋工作流引擎, .NET工作流,表单设计器,ccflow, jflow, 案例,水质监 ...
Android系统开机启动流程及init进程浅析
Android系统启动概述 Android系统开机流程基于Linux系统,总体可分为三个阶段: Boot Loader引导程序启动 Linux内核启动 Android系统启动,Launcher/app ...
android7.0 进程管理,Android 7.0 ActivityManagerService(8) 进程管理相关流程分析(2) updateOomAdjLocked...
前一篇博客进程管理相关流程分析(1)里, 我们介绍了AMS中updateLruProcessLocked函数相关的流程. updateLruProcessLocked只是按照进程中运行的组件,粗略地定 ...

Android系统启动流程4---init进程的工作流程