Ubuntu系统下python opencv视频采集：使用USB端口映射指定要读取的相机设备

Ubuntu16.04 下 python opencv 视频采集：使用USB端口映射指定要读取的相机设备

有时我们需要读取指定设备的视频流，但笔记本电脑通常自带相机，同时可能连接多个USB相机，每次插拔USB后系统自动分配的端口号可能会改变。为了省去每次在命令行里查找设备端口编号的麻烦，可以给自己想读取的设备指定名称（即进行端口映射）。

本教程适用于 ubuntu 16.04 系统。

使用 python opencv 视频采集

在 python 代码里读取USB摄像头并显示是opencv的一个基本功能。代码网上有很多，这里放一个简易版本（核心功能：读取USB摄像头+实时显示）

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)  # /dev/video0
while(True):ret, frame = cap.read()  # ret==True/False: read successfully or not; frame: imageif not ret:print("Failed to read the image.")break# display imagecv2.imshow('Video', frame)# press ESC key to exitkey = cv2.waitKey(1)if key == 27:break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

此处，cap = cv2.VideoCapture(0) 的功能就是读取来自 /dev/video0 这个端口的视频流。
我们可以看一下opencv VideoCapture 的官方文档的描述：

<VideoCapture object> = cv.VideoCapture( index )
index： ID of the video capturing device to open.

电脑默认相机的ID是0。
我们的任务就是把 index 这个地方换成我们想要的设备的名字，以便不用每次查看端口编号。

识别你的指定设备，进行端口映射

1、识别你的设备
首先，插上你想要读取的设备，打开终端，输入:

lsusb

再拔掉那个设备，继续在终端里输入：

lsusb

仔细对比两次显示内容的区别，找到消失的那一行，例如：

Bus 002 Device 003: ID 04b4:00f8 Cypress Semiconductor Corp.

这就是你想要的设备。
记住 04b4:00f8 这个位置的数字， 04b4 是设备的 idVendor ，00f8 是设备的 idProduct 。

2、创建端口映射

在终端里输入：

cd /etc/udev/rules.d
sudo touch usb.rules
sudo gedit usb.rules

我们创建了一个空白的 usb.rules 文件
把下面这句话复制进去，其中 idVendor 和 idProduct 的值根据上一步中你设备的具体情况修改。SYMLINK 的值是你想给设备取的名字，例如 mycamera

KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="00f8", MODE:="0777", SYMLINK+="mycamera"

在终端里输入：

sudo service udev reload
sudo service udev restart

3、检查映射情况

在终端里输入：

ls -l /dev | grep video

如果端口映射成功，你将会看到有一行是

lrwxrwxrwx 1 root root 6 Apr 14 12:18 mycamera -> video0 （也可能是1、2、3……）

修改 opencv VideoCapture() 里的参数为设备名称

回到一开始采集视频的代码，修改：

cap = cv2.VideoCapture("/dev/mycamera")

这样，每次插拔USB和使用多个相机都不会影响程序对指定设备视频流的读取了。