MPC控制器设计，模型预测控制，线性时变模型预测控制，LTV MPC，提供理论讲解与应用实现
MPC控制器设计，模型预测控制，线性时变模型预测控制，LTV MPC，提供理论讲解与应用实现。
提供MPC算法、LTV MPC 算法在直升机和四旋翼中的应用实例。
提供模型预测控制资料。
提供matlab中模型预测控制工具箱mpcDesign 的使用讲解。
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