CC2530编程基础

此程序用到了CC2530的串口，定时器中断，外部中断。

此程序实现功能：

ZigBee模块上电后LED1亮，LED2灯灭。
第一次按下SW1按键并放开，经过5秒后，LED1灭，再经过1秒后LED2亮，然后LED1和LED2能以流水灯的方式进行亮灭：LED1亮—>LED1灭 LED2亮—> LED2灭 LED1亮。
第二次按下SW1后LED1和LED2全亮。
再一次按下SW1时能重复（2）和（3）的要求。
SW1按键采用中断的方式进行编程，上拉输入模式。
定时时间采用定时器1来控制，自由模式，8分频。。

ZigBee模块上连接的人体传感器，每隔2秒把人体传感数据通过串口发送出去，格式为：“有人” 或 “无人”，串口波特率为19200。

#include <ioCC2530.h>
#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1
#define SW1 P1_2
unsigned char Key_Count;//按键次数
unsigned char LED_Mode;
unsigned int Timer1_Count1;//定时器计时1
unsigned int Timer1_Count2;//定时器计时2
void initial_gpio()//初始化GPIO
{P1SEL&=~0x07;//设置P1_0,P1_1,P1_2通用I/O功能P1DIR|=0x03;//设置P1_0,P1_1输出P1DIR&=~0x04;//设置P1_2输入P1=0x00;//关闭LED灯P1INP&=~0x04;//设置P1_2"上拉/下拉"模式P2INP&=~0x40;//设置P1"上拉"输入
}
void initial_interrupt()//初始化外部中断
{IEN2|=0x10;//使能P1中断源P1IEN|=0x04;//使能P1_2中断PICTL|=0x02;//P1_2中断下降沿触发EA=1;//使能总中断
}
#pragma vector=P1INT_VECTOR//P1外部中断入口地址
__interrupt void P1_ISR(void)//P1外部中断服务函数
{if(P1IFG&0x04)//判断来自P1_2的外部中断{Key_Count++;//按键次数自加if(Key_Count>2)Key_Count=1;if(Key_Count==1)//按键第一次按下LED_Mode=1;if(Key_Count==2)//按键第二次按下{LED_Mode=0;//LED灯流水灯模式Timer1_Count1=0;//定时器计时1清零Timer1_Count2=0;//定时器计时2清零LED1=1;LED2=1;} }P1IFG=0x00;//清除P1_2中断标志P1IF=0x00;//清除P1外部中断标志
}
void initial_t1()//初始化定时器1
{CLKCONCMD&=~0x7F;//设置晶振32MHzwhile(CLKCONSTA&0x40);//等待晶振稳定T1CTL=0x05;//启动定时器1,自由运行模式，8分频;0.016s中断一次TIMIF|=0x40;//使能T1溢出中断T1IE=1;//使能T1中断EA=1;//使能总中断
}
#pragma vector=T1_VECTOR//定时器1中断入口地址
__interrupt void T1_ISR(void)//T1中断服务函数
{//IRCON=0x00;//清中断标志位，硬件自动清零，可省略if(LED_Mode==1){Timer1_Count1++;if(Timer1_Count1>312)//计时5s到{Timer1_Count1=0;//定时器计时1清零LED1=0;LED_Mode=2;}  }if(LED_Mode==2){Timer1_Count2++;if(Timer1_Count2==62)//计时1s到{LED1=1;LED2=0;}if(Timer1_Count2==124)//计时2s到{Timer1_Count2=0;//定时器计时2清零LED1=0;LED2=1;}  }
}
void initial_usart_tx()//初始化UART0
{CLKCONCMD&=~0x7F;//设置晶振32MHzwhile(CLKCONSTA&0x40);//等待晶振稳定CLKCONCMD&=~0x47;//设置系统主时钟频率32MHzPERCFG=0x00;//USART0 使用备用位置1 TX-P0_3  RX-P0_2P0SEL|=0x3c;//设置P0_2,P0_3;P0_4,P0_5用于外设功能P2DIR&=~0xC0;//P0优先作为UART方式U0CSR=0x80;//设置UART模式U0GCR=9;U0BAUD=59;//波特率19200UTX0IF=0;//清除UART0 TXz中断标志
}
void uart_tx_string(char *data_tx,int len)//串口发送字符串函数
{unsigned int j;for(j=0;j<len;j++){U0DBUF=*data_tx++;while(UTX0IF==0);//等待发送完成UTX0IF=0;}
}
void delay(unsigned int time)//MS级延时函数
{unsigned int i,j;for(i=0;i<time*2;i++){for(j=0;j<480;j++){asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");}}
}
int main()
{CLKCONCMD&=~0x7F;while(CLKCONSTA&=0x40);initial_gpio();initial_interrupt();initial_t1();initial_usart_tx();LED1=1;LED2=0;while(1){delay(2000);if(!P0_1)//人体传感器检测到人会输出低电平uart_tx_string("有人！\n",sizeof("有人！\n"));else  uart_tx_string("没有人！\n",sizeof("没有人！\n"));}
}

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