简介

USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
USB HID设备的一个好处就是操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发驱动程序，只要使用API系统调用即可完成通信。
STM32F1的JoyStickMouse例程用到了端点1用作鼠标数据输入，要改成能双向通信的自定义HID设备就要增加一个端点用于数据输出，本文用端点1为输入，端点2为输出，包长分别为EP1_MAX_TXSIZE，EP2_MAX_RXSIZE字节，下面是具体操作

1.修改USB描述符，增加一个输出端点

设备描述符可以不用改动

/*设备描述符*/
const uint8_t Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] ={0x12,                       /*bLength */                       /*USB设备描述符的长度 固定为12H*/USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/                   /*USB设备描述符的类型值 固定为01H*/0x00,                       /*bcdUSB */                          /*USB版本号*/0x02,                                                                                             /*bcdUSB = 2.00*/0x00,                       /*bDeviceClass*/              /*USB所遵循的标准设备类。0表示设备的接口相互独立，分别属于不同的设备类；1~FEH之间表示USB协议中定义的某个类。03H表示HID类，02H表示CDC类。FFH表示供应商自定义的设备类*/0x00,                       /*bDeviceSubClass*/              /*USB设备所属的标准设备子类 bDeviceClass为0时，该值为0；该值为FFH时，表示供应商自定义的设备子类*/0x00,                       /*bDeviceProtocol*/                   /*采用的设备类协议。该值为FFH时表示设备类协议由供应商自定义*/0x40,                       /*bMaxPacketSize 64*/         /*端点0所支持最大数据包长度（字节），低速为8，全速为8,16,32或64，高速为64*/0x83,                       /*idVendor (0x0483)*/          /*VID*/0x04,0x50,                       /*idProduct = 0x5750*/         /*PID*/0x57,0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/ /*设备版本号*/0x02,1,                          /*Index of string descriptor describingmanufacturer */2,                          /*Index of string descriptor describingproduct*/3,                          /*Index of string descriptor describing thedevice serial number */0x01                        /*bNumConfigurations*/    /*USB设备所支持的配置数*/};

下面我们需要把接口描述符的端点数量改为2，然后添加一个端点描述符用于接收数据，再修改描述符数组长度JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC

 /*配置描述符*/
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] ={0x09, /* bLength*/                                         /*描述符的长度*/USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType*/       /*USB设备描述符的类型值 固定为02H*/JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,    /* wTotalLength*/               /*配置描述符的总长*/0x00,0x01,         /*bNumInterfaces*/                           /*此配置所支持的接口个数*/0x01,         /*bConfigurationValue*/0x00,         /*iConfiguration*/            0xC0,         /*bmAttributes: Self powered */0x32,         /*MaxPower 100mA*//**************接口描述符***************//* 09 */0x09,         /*bLength*/USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType*/ /*USB接口描述符的类型值 固定为04H*/0x00,         /*bInterfaceNumber*/                   /*接口号*/0x00,         /*bAlternateSetting*/                  /*可选设置的索引值*/0x02,         /*bNumEndpoints*/                     /*此接口用的端点数量，由1改为2，端点0不算在内*/0x03,         /*bInterfaceClass*/                  /*HID*/0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/  /*******************HID描述符******************//* 18 */0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/            /*USB HID描述符的类型值 固定为21H*/0x10,         /*bcdHID*/                               /*HID版本号*/0x01,0x00,         /*bCountryCode*/                           /*HID设备国家/地区代码*/0x01,         /*bNumDescriptors*/0x22,         /*bDescriptorType*/                                                                                          JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength*/            /*HID报告描述符长度，改成修改后的的HID报告描述符长度*/0x00,/*****************端点描述符********************//* 27 */0x07,          /*bLength*/USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/    /*USB端点描述符的类型值 固定为05H*/0x81,          /*bEndpointAddress*/                  /*端点地址及输入输出属性*//*bit7: 输入=1，输出=0；bit0,1,2,3:端点号*/0x03,          /*bmAttributes*/                        /*端点的传输类型属性 bit0~1   00=控制传输、01=同步传输、10=批量传输、11=中断传输*/EP1_MAX_TXSIZE,/*wMaxPacketSize*/                 /*端点收、发的最大包大小，这里改成需要的大小*/0x00,0x1,          /*bInterval*/                            /*定义了该端点被主机的访问周期，此域值对于批量传输和控制传输毫无意义。*//* 34 *//*在这里添加一个新的端点描述符用于接收主机输出的数据*/                                                                                                                      0x07,          /*bLength*/USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/                        0x02,          /*bEndpointAddress*/                     /*端点2 输出*/0x03,          /*bmAttributes*/                           /*中断传输*/EP2_MAX_RXSIZE,        /*wMaxPacketSize*/               /*端点收、发的最大包大小*/0x00,0x1,          /*bInterval*/                                                                                                                                                 /*41*/}；

然后修改HID报告描述符，用HID Descriptor Tool生成一个就行，改了这个主机就不会把usb设备识别为鼠标了

const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] ={0x05, 0x8c,                         /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 0x09, 0x01,                  /* USAGE (Demo Kit) */ 0xa1, 0x01,                      /* COLLECTION (Application) */ // The Input report 0x09,0x03,                       // USAGE ID - Vendor defined 0x15,0x00,                         // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26,0x00, 0xFF,         // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75,0x08,                         // REPORT_SIZE (8bit) 0x95,EP1_MAX_TXSIZE,  // REPORT_COUNT (4Byte) 0x91,0x02,                      // INtPUT (Data,Var,Abs) // The Output report 0x09,0x04,                        // USAGE ID - Vendor defined 0x15,0x00,                     // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26,0x00,0xFF,          // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75,0x08,                         // REPORT_SIZE (8bit) 0x95,EP2_MAX_RXSIZE,  // REPORT_COUNT (4Byte) 0x81,0x02,                      // OUTPUT (Data,Var,Abs) 0xc0                                       /* END_COLLECTION */

2.在Joystick_Reset函数中添加端点2初始化代码

 /* Initialize Endpoint 2 */SetEPType(ENDP2, EP_INTERRUPT);                  //端点2为中断端点                                                                  SetEPRxAddr(ENDP2, ENDP2_RXADDR);               //设置接收缓冲区地址SetEPRxCount(ENDP2, EP2_MAX_RXSIZE);         //每次接收EP2_MAX_RXSIZE个字节SetEPRxStatus(ENDP2, EP_RX_VALID);

3.编写端点2的输出回调函数

首先在usb_conf.h文件中把端点数设置为3，然后设置设置端点2接收缓冲区基地址

删除 #define EP2_OUT_Callback NOP_Process 一行

在usb_endp.c中编写端点2输出回调函数
先从缓冲区中读取主机发过来的数据，再把端点2状态设置为VALID

void EP2_OUT_Callback(void)
{u8 *buff;                                                  buff=(u8*)mymalloc(EP2_MAX_RXSIZE);PMAToUserBufferCopy(buff,ENDP2_RXADDR, EP2_MAX_RXSIZE);//从接收缓冲区中读取EP2_MAX_RXSIZE字节数据SetEPRxStatus(ENDP2, EP_RX_VALID);for(u8 i=0;i<EP2_MAX_RXSIZE;i++){printf("RxBuff[%d]=0x%x\n",i,buff[i]);}
}

再修改一下Joystick_Send函数

void Joystick_Send(u8 *buffer,u8 size)
{if(size>EP1_MAX_TXSIZE){return;}/* Copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/USB_SIL_Write(EP1_IN,buffer, EP1_MAX_TXSIZE); /* Enable endpoint for transmission */SetEPTxValid(ENDP1);
}

到这里，修改工作差不多就完成了，下面是收发数据测试

4.完成

主机接收到自定义HID设备发来的数据

用串口打印出收到的数据

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STM32的USB例程JoyStickMouse改成自定义HID设备

简介

1.修改USB描述符，增加一个输出端点

2.在Joystick_Reset函数中添加端点2初始化代码

3.编写端点2的输出回调函数

4.完成

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