基于STM32MP157的GPU编程之DRM驱动调试
linux系统GPU编程之DRM编程
背景：
framebuffer大家都知道哈，打开/dev/fb0设备节点，然后开辟一段内存（即显存），再mmap，在吧图形数据填充到这段显存里面。怎么填，比如QT，有一套图形系统，他帮你填，或者ubuntu等系统。
现在安卓手机都有GPU，Linux也跟着进步，再加上人工智能，需要GPU做硬件加速。目前Linux的显示系统基本都是基于drm驱动，这点在linux 4.0 5.0以后都非常常见。
DRM驱动原理，看这篇就够了：
DRM (Direct Rendering Manager)
一 对驱动程序的几种操作方法
我们知道，Linux对驱动的操作有以下几种：
1 一种是/dev下的设备节点文件，
2 proc文件系统
3 sys文件系统。
这里讲第一种，dev下的设备节点。Linux显卡下的设备节点是：
/dev/dri/card0
二 modeset工具使用
2.1 对于DRM显卡的测试，目前比较流行的是modeset，这个源码在我的git。
https://gitee.com/caledonian_study/modeset.git
2.2 modeset其实调用了libdrm这个库，流程是这样的。
2.3 为了适配ST的交叉工具链，我对makefile做了修改，另外我对modeset.c做了修改，为的是显示4个矩形框。
docs是makefile进行编译的,
modeset-qmake是可以用qtcreak打开进行编译的。
modeset-cmake目前还没有搞定，留着以后有时间了再搞吧。
三 编译过程
https://gitee.com/caledonian_study/modeset/blob/master/README.md
四 最终效果
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