辰视智能董事长冯良炳博士接受CA168中自网专访

辰视智能：让机器拥有脑和眼，为智能制造赋予工业之美

辰视智能董事长冯良炳博士在会展中心接受本刊记者采访（图/董杰）

深圳市民中心，作为深圳最具特色的地标性建筑，远远望去仿佛像展开双翅的鲲鹏，随时准备叩击长空，它一路见证着这座城市从成长走到繁荣。

2018年6月21日下午，第二届智能制造装备高峰论坛刚刚结束，在与市民中心隔路相望的会展中心，我们有幸采访了本次论坛主办方——深圳辰视智能科技有限公司冯良炳博士。在采访中，冯良炳博士对处在人工智能、大数据、物联网，以及云计算新时代之下中国智能制造之路提出了独到见解，分享了他在机器视觉、机器学习等专业领域的智慧与前瞻。

深圳辰视智能科技有限公司部分团队成员

以产品为经，以技术为纬

一个企业的全部，无论是管理、技术、质量，最终都要全部体现在其产品上，这就是企业的全部价值。而辰视智能，正是追求极致产品“虽新却很美”的高新科技企业。

“工业机器视觉产品是我们公司最核心的产品，让机器拥有眼睛和大脑是我们的核心技术。这也是我们公司的核心定位与核心战略规划。而实现战略规划，明确市场地位，又必须回到公司的核心产品上，如三位视觉引导系统、二维视觉引导系统、三位检测系统……”当谈到产品与技术，辰视智能董事长冯良炳博士如数家珍，这两点也是冯良炳博士在本次采访中时常提及的关键词，更是他在成立企业前后始终忠于自己忠于团队的允诺。

辰视智能，成立不到一年的时间，在技术、市场、团队建设等方面已初具规模。“我们作为一家技术企业，必须首先关注技术。”冯良炳博士介绍道，辰视智能拥有一支从中国科学院出来的专业技术骨干组成的核心团队，现在他们成功完成了从实验室技术向工业技术的完美转型。二维视觉引导、三维视觉引导、二维检测、三位检测，这是辰视智能目前最核心的四款产品，并已成功推向市场。

以机器人三维视觉引导系统研发为例，冯良炳博士带领技术团队通过CAD模型导入视觉系统，实现机器自动识别无序物料的位置与姿态、精准抓取、有序摆放。与此同时，配合高清工业摄像机辅助定位、寻边，并结合四轴机械臂实现二维平面上的分拣、码垛，达到了让生产高效、智能、精准、有序的目的。那么，如何让机器实现智能高效的自动识别、准确分析、有效执行，这就要归功于该产品的核心技术——建模技术、识别技术、分类技术、机器人机械臂有效控制，以及路径规划、场景避障问题等等。目前，三维视觉引导系统已广泛应用于光伏行业、食品加工行业、医药行业、锂电行业、物流行业等等，帮助机器完成快速拾取、准确分拣、合理码垛、拆垛、包装等一系列动作。

目前，辰视智能已与大族机器人、埃夫特、安川工业机器人、EPSON（爱普生工业机器人）等达成合作关系，并已经与大族机器人、埃夫特形成深度合作。

在被问及公司是否有清晰地企业发展战略规划时，冯良炳博士从容地说道，“我们用技术规划产品，用产品来推动工业自动化生产的实现。”接着娓娓道来他对企业的清楚定位与富有逻辑的思考。

作为一家初创企业，首先要把工业产品推向工业市场应用，这是任何一家企业发展的第一步。而在应用中不断完善并丰富产品，例如：通过采集大量的数据训练更多的视觉模型，从而取得更加准确的识别或检测——这是重要的第二步。最后则是希望以自己的核心技术不断推动国内视觉技术发展，创新工业视觉系统，掌握更多的机器视觉领域的核心技术。海外多年的经验与技术积累，给予了冯良炳博士对追赶国外先进技术的决心和信心。同时多年的行业深耕也赋予了冯良炳博士在工业产品领域的匠心与智慧。

工业产品之美，不仅在于产品的精巧，更体现在每一件产品上，它收敛着每个技术研发者不断思考、试错、完善的智慧，凝聚着执着坚韧的力量。

正因机器视觉赋予了机器以思考能力与视觉识别能力，才能够让工业机器人更加灵动，让工业生产更加自如，让智能制造生出璀璨的工业之美。

走在市场前沿，紧贴客户需求

面对客户更加精细化、个性化的诉求，无论是产品还是解决方案，都必须细化。

技术发展日新月异，也许只有坚持始终站在技术前沿，才能够安抚萦绕在科技工作者心中那挥之不去的危机感。

“目前最大的挑战是来自市场的挑战，产品与市场的真正需求是否完美结合，我们的核心技术是否始终在国内领先，是否在不断缩短国外先进技术的距离……”冯良炳博士一边说着也一边思考着，挑战既可以让自己看见自身的不足与瑕疵，更孕育着希望与机遇。

为了应对挑战，他把公司的研发部门细分为产品研发部、基础研发部、技术研究部。其中技术研究必须关注行业最核心最前沿的技术，从而保证自己团队的核心技术立足在行业不败之地。

因此，为了始终走在市场前沿，贴近客户需求，辰视智能扎实地掌握了三维视觉引导、机器人路径检测、视觉检测、三维建模等方面的多项核心技术，并成功将技术产品化。根据客户需求，辰视智能成功研发了机器人三维/二维视觉引导系统、产品外观检测系统、三维检测系统等诸多可根据客户需求定制化的智能产品。与此同时，不仅提供完美的机器视觉系列产品，也以高效、低成本、模块化的方式为自动化及机器人厂商提供机器视觉相关的解决方案。

“工业产品与实验室产品最大的不同就是实现高效。以建模技术为例，比如当需要进行长时间大规模的数据采集、分析时，为了把多核CPU的每个核都充分利用起来，我们通过深入的软件优化，将硬件的潜能发挥到极致以满足工业生产对高效的要求。”冯良炳博士初步介绍了机器视觉解决方案遵循工业产品高要求做出的努力。

冯良炳博士长期从事在机器学习、机器视觉研究领域，并在强化学习、深度学习方面已经卓有建树，并提出过一系列与之相关的系统与模型。于是我们也向冯良炳博士请教了一个当下讨论最热的话题，“工业领域的人工智能突破方向是否在于把统计模型与领域的知识和机理模型深度融合？”对此观点，冯良炳博士给出了具体的回答。冯良炳博士介绍，在机器学习领域，分为诸多不同学派。其中一个是统计学派；另一个便是人工智能，譬如：深度学习、强化学习等，侧重推理。而辰视智能的机器视觉研究则把机器学习与统计模型二者的优点结合在一起，将基于深度学习的视觉分析与基于强化学习的视觉信息应用融合在工业机器视觉系统研发之中。

冯良炳博士坚持以二者兼得的智慧在机器视觉领域运用核心技术，也在定位市场与定位客户的智慧中带领团队见证从一个产品的羽翼丰满，再到下一个产品的展翅高飞……

人才多元化，团队专业化

在企业成立之初，辰视智能获得了数百万级的天使投资，主要用于技术转换、产品研发与团队建设。对于初创企业来说，特别需要保证核心团队从研发团队走向产品开发团队角色的顺利转型。关于团队建设，冯良炳博士同样有自己的感悟：“我希望的我的团队人才是多元化的，知识面必须有广度，永远对知识充满渴望，能够关注、领悟、运用最新最前沿的知识；其次，团队人才还需专业化，必须细分算法人才、基础研究人才、软件技术人才……最后，人才要在合理的公司架构中成长，因此管理、技术、市场、运营等等部门结构设置必须合理。”

也许我们会好奇，为什么技术泰斗能够兼顾技术开发与团队管理？这正是由于每一段经历，以及每一次角色转变赋予了冯良炳博士深厚的价值沉淀。

冯良炳博士是教书育人的一线教师，他有着为人师表的谦虚与儒雅；同时，作为日本国立山口大学的博士，他又有着学者的博学与多识，通达与智慧；如今，作为一家初创科技企业的董事长，冯良炳博士更有着企业家的胸怀与眼光，远见与卓识。

“大先生者不失赤子之心”，他以自己的智慧灵活驾驭了每一次角色的转变。始终不变的，是他对“技术”绵延不绝的情愫。

正如冯良炳博士自己所说，他已完成从一个实验室研究者到工业生产实践者的角色转变。他在实验室追求的是最顶尖最前沿的学术型技术，而现在追求的则是追最稳定最高效最安全可靠的工业生产技术。从中可以看到冯良炳博士思维模式的巨大转变。

冯良炳博士期待团队的每一个人都能够对技术充满热情，用团队这一“最强大脑”去碰撞挑战，生出更多思想火花。同时也希望团队以兴趣与执着耐住技术路上的寂寞，不断攻克技术壁垒。

当深圳市民中心那座地标性建筑静静地屹立在城市中央，以人工智能、云计算、物联网、大数据为代表的工业变革浪潮正汹涌袭来。而致力于机器视觉与智能制造技术进步的冯良炳博士和他的技术团队，正在为创建一个更加高效、智能与美好的世界默默努力。

【冯良炳】

日本国立山口大学博士

中科院深圳先进技术研究院副研究员

中国科学院大学硕士生导师

深圳市科创委科技项目评审专家

深圳辰视智能科技有限公司董事长

长期从事机器视觉、机器学习研究，在强化学习、深度学习方面提出一系列系统与模型。

主持及参与国家自然科学基金、中科院、文化部、教育部、深圳市科创委等机构科研项目10余项。

拥有机器人、人工智能、增强现实、机器视觉等领域国内外发明专利30多项，在国际期刊会议发表论文40余篇。

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