具体如下：

A.等待安卓设备连接；

B.确定手机支持附属模式(配件模式 )；

当安卓设备接入USB主机时，一定处于以下3种模式之一：

*a.支持附属模式，并且已经在处于这种模式中；

*b.支持附属模式，但是还没有进入该模式；

*c.不支持附属模式；

当连接初始化时，处理器需要检测安卓设备的VID(供应商ID)和PID(产品ID)。如果设备已经在附属模式(case a)，VID需要匹配谷歌ID 0x18D1,PID应是0x2D00或者0x2D01。如果满足以上条件，处理器就可以和安卓设备建立数据通路，使用协议通过批量端点进行通讯。在配件模式，没有必要启动设备。

NOTE：

0x2D00用于支持配件模式的安卓设备；

0x2D01用于支持配件模式和ADB (Android Debug Bridge)协议，额外开放了2个端点的二次端口用于安卓调试，如果你可以在PC上进行模拟处理器，就可以用这2个端点进行调试。通常，不要使用这个接口除非(In general, do not use this interface unless your accessory is implementing a passthrough to ADB on the device.)。

C.如果VID和PID不符合安卓设备的配件模式，处理器就不能辨别这个安卓设备是否支持配件模式(目前不在该状态)或者(不支持该模式)。这是因为设备并不会在一开始就报告VID和PID，因此，处理器应该尝试让设备进入配件模式，以判定设备是否支持该模式。

主机尝试启动Android配件模式：

●发送一个0x33控制请求(Get Protocol)，来得出设备是否支持( the Android accessory protocol)，返回一个非零的数字，这个数字代表了该设备支持的协议版本号；这是一个端点0的控制请求，主要有以下特性：

requestType:    USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR(0xC0)

request:        0x33

value:          0

index:          0

data:       protocol version number (16 bits little endian sent from the device to the            accessory)

●如果设备返回合理的协议版本，处理器将向设备发送一个标识字符串，这个字符串信息将为设备找一个合适的应用(APP)，如果不存在合适的应用(APP)，将会提供一个URL。这些是端点0的控制请求(对于每个不同的字符串ID)，有以下特性：

requestType:    USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR(0x40)

request:        0x34

value:          0

index:          string ID

data            zero terminated UTF8 string sent from accessory to device

*以下字符串ID是被支持的，每个字符串ID最大长度不超过256B，并且一定以 `\0`结尾

manufacturer name:   0

model name:          1

description:         2

version:             3

URI:                4

serial number:      5

●当发送标识字符串时，需要设备启用配件模式,这是一个端点0的控制请求，主要有以下特性：

requestType:    USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR(0x40)

request:        0x35

value:          0

index:          0

data:           none

在发送完最后一个控制请求后，连接的USB设备应该在配件模式下向总线重新报告自己的信息，处理器可以重新枚举该设备(进行一次复位操作)；如果设备成功切换至配件模式 ，VID和PID会不同，并且符合谷歌的VID和PID，而不是制造商ID，处理器可以和安卓设备建立通讯。

如果以上任何一个步骤出错，设备都无法支持配件模式，处理器需要等待下一个设备连接。

建立通讯连接

C．如果处于accessory mode的安卓设备被插上，处理器查询设备的接口和端点描述符去获取和设备通信的批量端点。一个PID是0x2D00的安卓设备拥有一个包含2个批量端点的接口，用于数据上下传。一个PID是0x2D01的安卓设备拥有2个接口，2个批量端点分别用于2个接口的数据上下传，第一个接口是标准通信(standard communication)，第二个接口主要用于ADB  communication。为了能够和接口通讯，需要找到一个批量上下传端点，使用SET_CONFIGURATION (0x09) 请求设置配置为1，然后就可以和端点通讯了。

二、硬件设计

CH559是一款兼容MCS51的增强型E8051内核单片机，79%的指令是单字节单周期指令，内置63K Code Flash，6K+256B Ram。CH559内置USB2.0全速主从模式，USB 主机模式下提供双USB口，可同时管理两个 USB 设备。支持最大 64 字节数据包，内置 FIFO，支持 DMA。

CH554是一款兼容MCS51的增强型E8051内核单片机，79%的指令是单字节单周期指令，内置1K+256B RAM，16KB iFlash-ROM。CH554提供丰富的接口资源，包括ADC模数转换、3组定时器和信号捕捉及PWM、双异步串口、SPI等。CH554提供6通道电容检测模块，互电容方式支持最多15个触摸按键，并且支持USB2.0全速主从模式。下面代码是基于CH559写的，但是理论上USB单片机都可以实现。

三、软件设计

(1)、USB主机功能开启

InitUSB_Host( );

(2)、等待USB设备连接

if ( UIF_DETECT )            // 如果有USB主机检测中断则处理

{

UIF_DETECT = 0;          // 清中断标志

AccessoryModeOpenSuc = 0;//清除模式设置标志位

s = AnalyzeRootHub( );   // 分析ROOT-HUB状态

if ( s == ERR_USB_CONNECT )

{

FoundNewDev = 1;

}

}

(3)、设置Android配件模式

s = InitRootDevice( );  // 初始化USB设备,Accessory mode预设置

s = InitRootDevice( );  // 设置Android配件模式

获取批量传输端点

(4)获取AOA协议版本、关联URL、启动配件模式

AOAModeInit();          // AOA初始化函数

(5)、批量数据通讯