关于ABB软件的使用和干涉区设定

选择新建-空工作站-创建

选择ABB模型库-选择机器人类型

选择机器人系统-根据已有的布局建系统修改名称和版本号

选择语言和网络，需要安全区域可以选择workzone，安全区域的设定，要在配置前设定608-1 world zones，可以设置机器人在干涉区内发信号

给电机上电点enable显示绿色和电机已开启选择好坐标系和速度就可以移动机器人

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