超详细基于Qt平台实现C/C++调用Matlab函数全流程

  • 1. 基本调用方式介绍
  • 2. 环境配置
  • 3. 将Matlab程序写成函数形式
  • 4. Matlab配置C编译器,将.m文件转换成动态链接库
    • 4.1 首先检查mcc编译器是否可用
    • 4.2 在Matlab命令行分别输入
    • 4.3 导出动态链接库
  • 5. Qt调用
    • 5.1 在pro文件中添加matlab其他依赖库和头文件搜索路径
    • 5.2 在pro文件中添加外部库
    • 5.3 在工程的头文件中添加生成的matlab库的头文件
  • 6. 在Qt中编写使用DLL内函数代码
  • 7. 遇到问题及解决

1. 基本调用方式介绍

基于Qt平台实现C/C++调用Matlab函数有三种方式:(1)将Matlab函数封装成.dll文件,再在Qt平台上调用.dll文件实现;(2)将Matlab函数导出成.exe可执行程序,再在Qt平台上调用.exe可执行程序;(3)直接在Qt平台上调用Matlab Engin引擎,这种方法需要计算机上安装有Matlab软件。
本文是通过第一种方式,将MATLAB代码转成C/C++代码和相关动态链接库进行实现的,其他两种方式具体可以参考:
Qt调用MATLAB引擎混合编程

2. 环境配置

QT调用matlab需要编译器位数一致!!!!!!!不然会出现函数未定义等错误。

  1. QT 5.14.2
  2. MATLAB2020b
  3. MinGW64

3. 将Matlab程序写成函数形式


在matlab中尝试调用一下看是否正确

4. Matlab配置C编译器,将.m文件转换成动态链接库

配置MATLAB的C编译器与Qt的C编译器为MinGW。可以临时设置MinGW环境变量,但是关闭MATLAB后该变量就消失了,下次启动MATLAB需要重新设置。

4.1 首先检查mcc编译器是否可用

命令行输入:

>>!mcc

正常结果如下:

4.2 在Matlab命令行分别输入

mbuild -setup,选择mex -setup C++ -client MBUILD

mex –setup,选择C++

需要注意的是,matlab每次重启后,都要重新按以上步骤进行mbuild -setup/mex -setup的配置。

4.3 导出动态链接库



5. Qt调用

5.1 在pro文件中添加matlab其他依赖库和头文件搜索路径

INCLUDEPATH += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/include
INCLUDEPATH += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/include/win64
LIBS += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/lib/win64/mingw64/libeng.lib
LIBS += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/lib/win64/mingw64/libmat.lib
LIBS += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/lib/win64/mingw64/libmx.lib
LIBS += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/lib/win64/mingw64/libmex.lib
LIBS += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/lib/win64/mingw64/mclmcr.lib
LIBS += D:/Matlab_2020_anzhuang/extern/lib/win64/mingw64/mclmcrrt.lib
(根据自己MATLAB安装位置来修改)

5.2 在pro文件中添加外部库

在工程文件上右键,选择添加库


点击浏览选择库,之后勾掉Linux和Mac,且勾掉为debug版本添加’d’作为后缀。

点击下一步,会发现你的.pro文件中多了几行:

win32: LIBS += -L$$PWD/./ -ldetect_anomaly_11
INCLUDEPATH += $$PWD/.
DEPENDPATH += $$PWD/.

5.3 在工程的头文件中添加生成的matlab库的头文件

6. 在Qt中编写使用DLL内函数代码

  1. DLL初始化
  2. 函数的输入输出参数
    mwArray是MATLAB的数组类,MATLAB编译生成的DLL的接口函数的参数都是采用mwArray类型。
    在调用时,需要将输入输出参数用到的mwArray定义,才能使用。
  3. mwArray类使用
    参考:mwArray类使用

7. 遇到问题及解决

参考问题解决

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