移动SLAM从入门到入土（二）环境安装

最近在环境上折腾了好久，最终还是用上了双系统，记录一下沙雕的历程吧

想知道双系统情况的，可以直接跳转到第三阶段

第一阶段：

为了更好的调试软件，本不富裕的家庭花重金将电脑内存升级到了16G，并在虚拟机上安装了ubuntu 20.04 LTS

下载了 slambook2的github文件

安装了android Studio 和jdk

jdk的安装参考了 ubuntu20.04 安装jdk环境变量配置然而并没有用验证java -version的时候提示我没有安装java ，以至于我只能根据提示

重新安装了一次只不过二者是不同的一个是Oracle的java，一个是open-jdk，如果open-jdk不行的话，最终还是要安装Oracle版本的

结果发现因为自己只留了20G 的空间，下载了一些东西将满了。。

然后留了40G 也不够，因此开始第二个考虑

第二阶段：

家里有一台多年之前的thinkpad ，先看看能不能行，型号是r51e

经过查询，这台老机器大家基本安装的都是 8.04...这年代也太久远了把u盘启动装上之后提示我，我手头的是64位的系统，不能装在i686的机器上，果断放弃

第三阶段：

目前看来只能用双系统了，手头有好几个优盘，其中一个是老毛桃的PE盘，一个是之前直接烧录ISO的优盘，ISO的大一点有8G，因此想顺便作一个双系统的优盘启动盘，

参考链接：优盘制作双系统启动盘

注意：这一步我是失败的，在优盘量产的那一步，下载的量产软件启动之后，所有的USB接口都失灵了！boot阶段是可以的，只要系统起来，鼠标键盘就没有响应。上网查了一些解决方案，都是重新安装USB驱动，问题是我的鼠标键盘都没有用了，怎么可能重新安装呢。。当然了现在想想也许可以用PS/2驱动的键鼠试一下，但是以后这种情况呢？不说有没有键鼠，就算有，主板上不一定还给你留着这个口子呢。

这时候还好常备了

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