单片机课程设计-基于单片机直流电机控制器设计

本科单片机课程设计，附Proteus仿真效果图

要求：

思路很简单，使用定时器0控制单片机IO口输出不同占空比的触发脉冲即可控制转速

代码参考：

#include <reg52.h>#define uchar unsigned charsbit key1=P1^0;      //¿ª¹Ø
sbit out1=P1^1;      //Êä³öÕý×ª
sbit out2=P1^2;     //Êä³ö·´×ª
sbit key2=P1^3;     //Õý×ª
sbit key3=P1^4;     //·´×ªsbit key4=P1^5;      //Õ¼¿Õ±È+1
sbit key5=P1^6;      //Õ¼¿Õ±È-1sbit led1=P2^2;      //Ö¸Ê¾Õý×ª
sbit led2=P2^1;      //Ö¸Ê¾·´×ª+
sbit led3=P2^0;      //Ö¸Ê¾¿ªÊ¼/ÔÝÍ£void Key_Scan();
void Delayms(int ms);
void Timer0Init(void)   ;uchar  start=0;
uchar intr;
uchar zheng=1;
uchar fan=0;
uchar m=3;
unsigned int tt,time;void main()
{Timer0Init();while(1){if(m==3)time=100;else if(m==7)time=200;else if(m==11)time=400;else if(m==15)time=800;else if(m==19)time=1200;Key_Scan();}
}
/************************°´¼üÉ¨Ãè***************************/
void Key_Scan()    //°´¼üÉ¨Ãè
{if(key1==0){Delayms(5);if(key1==0){start=!start;}while(!key1);}if(key2==0){Delayms(5);if(key2==0){zheng=1;fan=0;}while(!key2);}if(key3==0){Delayms(5);if(key3==0){zheng=0;fan=1;}while(!key3);}if(key4==0){Delayms(5);if(key4==0){if(m<=15){m=m+4;}}while(!key4);}if(key5==0){Delayms(5);if(key5==0){if(m>=7){m=m-4;}}while(!key5);}
}
/******************Èí¼þÑÓÊ± 5ms*****************/
void Delayms(int ms)  //ÑÓÊ±º¯Êý
{int x,y;for(x=0;x<ms;x++)for(y=0;y<110;y++);
}
/******************¶¨Ê±Æ÷0²úÉú1msÑÓÊ±*******************/
void Timer0Init()
{TMOD|=0X01;TH0=0XFC; TL0=0X18;  ET0=1;EA=1;TR0=1;
}
/*******************¶¨Ê±Æ÷0ÖÐ¶Ï ²úÉúPWM¡¢¿ØÖÆLED*****************************************/
void Timer0() interrupt 1
{TH0=0XFC; TL0=0X18;  if(start==1){intr++;if(zheng==1){if(intr==1) {out1=1;out2=0;}else if(intr==m){out1=0;out2=0;}else if(intr==20){intr=0;}}else if(fan==1){if(intr==1) {out1=0;out2=1;}else if(intr==m){out1=0;out2=0;}else if(intr==20){intr=0;}}}if(start==1){if(zheng==1){led1=0;led2=1;}if(fan==1){led1=1;led2=0;}tt++;if(tt<=time){led3=0;}else if(tt==time*2){tt=0;led3=1;}}else if(start==0){led1=1;led2=1;led3=1;}
}

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